華數機器人：自主創新，打造民族品牌工業機器人
黨的十九大報告明確指出，要加快建設制造強國，加快發展先進制造業，推動物聯網、大數據、人工智能和實體經濟深度融合，踐行《中國制造2025》智能制造。作為先進制造業的關鍵支撐裝備-工業機器人，其研發和產業化應用是衡量一個國家科技創新、高端制造發展水平的重要標志。作為全球最大的工業機器人市場，2018年上半年，我國工業機器人市場規模達到52.2億美元。據IFR預計，到2019年，中國的機器人市場將占據全球市場需求量的40%。面對旺盛的需求，以華數機器人為代表的眾多國產機器人生產企業紛紛開展項目、擴大產能，庫卡機器人驅動器維修，應對未來巨大的產能缺口。
華數機器人展臺前觀眾紛紛駐足
在剛剛過去的第二十屆中國國際工業博覽會上，華數機器人攜新一代產品及全系列機器人霸氣亮相于機器人展館，吸引眾多專業觀眾駐足，此次OFweek機器人網采訪了華數機器人常務副總經理楊林先生，請他來為我們講述華數機器人如何一步步發展到如今的地位及今后的戰略方向。
華數機器人常務副總經理楊林
民族機器人因使命而生
作為華中數控股份有限公司旗下品牌，華數機器人從2013成立之初就以“打造民族機器人品牌”為己任，從產品研發到生產制造、落地應用，華數機器人以華中數控20年數控經驗為基礎，通過自主研發、自出創新，攻克了機器人核心關鍵技術數百項，獲得自主知識產權超300項，填補了多項國內技術空白，建立起了國產機器人企業核心競爭優勢，成為國內為數不多的自主化率達到80%以上的機器人企業之一，初步確立了公司機器人版塊業務在全國范圍內的領先地位。
HSR-603桌面型高速高精機器人
在隨后幾年，分別在佛山、重慶、深圳、東莞、寧波、蘇州、泉州、江陰、常州設有公司，全面覆蓋了華南、華東、華中、西南各大片區的全國布局。通過遍布全國的九家機器人公司提供片區式服務于集成商和終端客戶，片區互通，集合打造經驗庫，致力于為企業提供更好的服務。在產品方面，已具備6大系列30余種規格的機器人整機產品。具備年產10000臺工業機器人的生產能力。
技術創新才是源動力
超500人的高素質研發技術團隊，在技術研發與創新的道路上，華數機器人永不止步。
據楊林介紹，華數機器人新一代HSR-BR6系列雙旋機器人的精度和同等傳統結構機器人的精度一樣高，即使是要求范圍較小的3c電子行業也能應對，能適用于空間狹窄、速度要求高、精度要求高的場景。目前已大規模應用于車床、CNC上下料、3D視覺應用、筆記本熱壓、筆記本外殼件沖壓、汽車后視鏡等眾多領域的多種工位上。
HSR-BR6系列雙旋機器人
HSR-BR6系列雙旋機器人打破傳統運動方式，成就目前全世界獨有的創新設計，新增內旋轉功能，實現機器人內外雙旋。其內旋模式使得運動慣量大幅度降低，綜合使用可比同等傳統結構機器人速度提升30%以上。結構上獨特設計可令HSR-BR6可輕松實現鉆工中心等狹小空間工位間連線或搬運，僅占小于0.06m2底座面積，節省空間。且本體輕量化設計使得自重很小，可將更多的能量用于負載；滿足任意方向安裝機器人，無樓板承重不足的擔憂；多型號不同負載和臂長滿足各類應用場景。
360度全覆蓋，HSR-BR6系列雙旋機器人設計可滿足機身周圍360度都能達得到，即使是CNC上下料，也能在四周布置工位，明顯優于通用六關節機器人。面對一些惡劣的生產環境，HSR-BR6系列雙旋機器人新增了全密封設計，測試手臂可達到IP67，滿足任意方向噴水或浸水，輕松應對機床切削液等應用。
雙臂協同焊接工作單元
除此之外，基于雙旋機器人，華數還推出了更“智能化”的機器人，即基于多元感知的智能人機共融機器人，應該產品通過對力矩、聲音、視覺等多元信息感知，并融合動力學剛柔控制、智能語音交互、主動環境感知等前沿技術，實現真正的人與機器、環境之間的共融交互。智能語言交互功能可使人與機器人直接對話，讓機器人的控制變得簡單和自然。對人體區間監測采用了協作模式和警戒模式確保運行安全性。力覺感知功能采用了基于高精度動力學模型的新型閉環力矩控制方法，增強人類示教過程的便利性。
不僅僅在CNC及車床等上下料、筆記本等高精密裝配、打螺絲、視覺引導、電鍍、陽極、快速涂膠、注塑等通用領域，華數機器人在手機打磨、廚具打磨、五金件打磨、筆記本外殼高精度打磨、汽車輪轂打磨等領域更是積累了豐富的解決方案經驗，達到了國際技術水平。如何更好的將這些經驗應用到實際生產中呢？華數結合自己的離線編程軟件推出了數字雙胞胎3C打磨工作站，通過長期對打磨機器人在工作受力過程中產生的數據采集分析與運用而開發的一套程序，通過InteRobot軟件實時監控機器人的狀態，實現雙向通信。一是具備物理空間驅動虛擬空間的能力，即手持示教器對實際機器人的調試時，軟件中的虛擬機器人也能保持同步運動。二是具備虛擬空間驅動物理空間的能力，在軟件中調試機器人的位姿時，實際機器人也能保持同步。三是具備虛擬空間遠程監控、分析和維護機器人運行狀態的能力。
數字雙胞胎3C打磨工作站
助力中國“智能化”強強出擊
用“先進工業機器人”武裝“中國智能制造”。談及目前華數機器人發展方向，楊林介紹到，在控制系統軟件方面，華數毫不遜于國外，并已開始針對細分領域或集成商開發出專用工藝包，目的是方便客戶、簡化使用程序。另一方面是大數據，不論是人機共融機器人還是雙胞胎3C打磨工作站都已可預見未來大數據的可用性，未來華數會將數據收集分析并加以更好利用。
在智能制造布局方面，華數機器人已經在多個國家級智能工廠服務，參與的2015年國家智能制造項目-《移動終端金屬加工智能制造新模式項目》順利驗收；2016年的國家智能制造項目-《便攜式電子產品結構模組精密加工智能制造新模式》正在建設；在新能源電池方面參與了兩項工信部項目；積累大量依據智能制造以及智能工廠概念的建設經驗。對傳統企業升級轉型過程中的方方面面提供幫助，轉嫁經驗，避免企業的二次投入浪費。
在工業物聯網方面，華數機器人也不落人后，一是在機器人本體上已提前預留互聯網的接口。二是華數與北京航天云網合作開展面向智能決策云服務平臺的合作，基于大數據分析模型、深度學習，華數機器人已經實現部分人工智能技術，幫助企業像管理員工一樣管理機器人，比如評估機器人健康狀態，提供關鍵部件智能保養與失效預警功能；基于多樣本對比模型，進行機器人運行時能效優化。三是同時未來將開放智能平臺部分接口，供第三方從互聯網遠程下單，無論在北京或是新疆，通過機器人互聯網的模式，庫卡機器人驅動器維修，可以云端下單，機器人進行定制服務。
云端定制個性化生產