可食用的“折疊機器人“是怎么工作的？
研究者稱其為折疊機器人（origamirobot），特殊的是，它可食用。
意外吞咽了異物，或者胃哪里出了點毛病，到醫院，附胃鏡禮包，體驗過的人都明白這有多崩潰。
有研究人員最近的研究成果，也許將很快救胃不適者于苦海。麻省理工學院的研究者設計出一種新型可攝入機器人，能用來修復內部傷口，遞送藥物，或者從胃里把誤食物體清除。
研究者稱其為折疊機器人（origamirobot），特殊的是，它可食用。他們測試了十幾種材料，敲定用通常拿來做香腸腸衣的豬腸，把它干化后，附加微型磁鐵，便制好機器人了。再將做好的機器人折疊，放置在可消化的膠囊里，病患吞下，待折紙機器人釋放，即可通過外部磁體引導，控制胃內機器人的活動。
新型機器人由兩個結構層夾著熱收縮材料制成，干豬腸的中間層受熱收縮，由外層窄縫圖案決定機器人如何折疊。
在非模擬胃部的環境，折紙機器人的技能可不少。盡管總共才1厘米長，重0.33g，它卻能扛起0.6g的重物。
克服小障礙物也不再話下。
它還能在水中游行。
重要的是，若任務完成，庫卡機器人，折疊機器人能自行消融。
在創作設計者眼里，這種折紙機器人極具未來發展前景。用在體內的應用，需要那種小型、可控、無限制的機器人系統，theVerge援引麻省理工學院計算機科學與人工智能實驗室總監DanielaRus的話稱，醫療保健領域將很受用，如果用繩子連接機器人的話，那真的很難控制。
如此來看，至少理論上來講，折疊機器人能人體內完成某些任務，諸如攜帶重量較輕的物體等。但若僅通過外部磁體引導，想精準觸達正確部位很有難度。因此，研究者首先設想實現從胃中取誤食的紐扣電池。據麻省理工學院稱，美國每年有超3500個吞咽紐扣電池的報告，后果可能是毀容，甚至死亡。
為評估折疊機器人能否適用，研究者用硅材料模擬了豬胃橫截面，以水和檸檬汁模擬胃的酸性液體，并測試運行取出電池。
到達胃部，折疊機器人展開后，庫卡機器人何服電機維修，操作員即可借由磁力操控它移動，通過粘滑（stick-slip）運動，機器人附屬物能借助摩擦貼附表面移動；把身子蜷曲起來，還能自由滑行。甚至它還能像槳一般，推動流體前進。
實驗還是有一定效果，但問題還有不少，尤其準確性有待提高。DanielaRus稱應該還會用3-4年時間先在動物體內測試，然后再到人身上測試，大概這也需3－4年。尤其折疊機器人還屬于醫療器械范疇，經過FDA批準還得很長時間，麻省理工學院機械工程教授WilliamMessner認為，若想普及該設備，恐怕還要十年左右的時間。接下來或將為折疊機器人添置傳感器，并重新設計，庫卡機器人，讓它能自行控制，無需借助磁場。DanielaRus告訴TheVerge稱。