南陽研發(fā)消防機(jī)器人滅火“身手不凡”
一身紅色的鎧甲，可以在火場中進(jìn)退自如，不但能噴水滅火，還具有排煙、除塵、噴霧、降溫、滅火等功能的特殊本領(lǐng)。這一臺臺消防防爆機(jī)器人長得像微型坦克，紅色的炮筒打出的不是炮彈，而是水柱，可實現(xiàn)遠(yuǎn)距離遙控滅火的新型消防滅火裝備，可以代替消防員在危險環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)，工業(yè)機(jī)器人維修，保障消防員安全。
這是南陽防爆電氣研究所研發(fā)的消防防爆機(jī)器人首次亮相，該所此次共開發(fā)出八款消防機(jī)器人產(chǎn)品，其中消防防爆機(jī)器人產(chǎn)品，防爆等級為目前國內(nèi)一流，經(jīng)專家評定，該項目在消防防爆機(jī)器人研究方面達(dá)到了國內(nèi)領(lǐng)先水平。
這些機(jī)器人已投入生產(chǎn)，不久將行使職責(zé)，參與滅火之中。
研發(fā)人員付出極大的艱辛與汗水
南陽防爆電氣研究所成立了由王軍所長為項目組長的研發(fā)團(tuán)隊，其他成員由具有多年從事產(chǎn)品研發(fā)工作的電氣工程師、機(jī)械工程師、結(jié)構(gòu)工程師、工藝工程師以及國家防爆電氣產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心專家，科技創(chuàng)新中心專家組成，集南陽防爆電氣研究所全所力量組成的研發(fā)團(tuán)隊聯(lián)合攻關(guān)。
消防機(jī)器人在我國是一個新生事物，可借鑒的成功經(jīng)驗不多，特別是消防防爆機(jī)器人，在我國幾乎是空白，所有的工作都要從零開始。項目組成立后，機(jī)器人維修，迅速開展工作，查資料，到全國各地考察，一遍一遍地設(shè)計，一次一次地試驗，失敗了，重新開始，不完美，重新改進(jìn)。
研發(fā)過程中遇到的困難挫折太多太多。為了讓消防戰(zhàn)士早日用上性能可靠，實用性強(qiáng)，操作簡單的消防機(jī)器人，項目組成員不分晝夜，不分節(jié)假日。尤其是研發(fā)中，鋰電池若使用不當(dāng)，可產(chǎn)生爆炸等事故。
如何解決鋰電池使用過程中的安全問題？研發(fā)人員將防爆消防機(jī)器人通過無線遙控進(jìn)入危險現(xiàn)場，并將現(xiàn)場監(jiān)測情況發(fā)送至后方指揮中心，以便指揮人員根據(jù)現(xiàn)場情況作出正確判斷，制定合理消防救援方案。此時要求遙控距離及視頻傳輸距離足夠遠(yuǎn)，但發(fā)射功率若過大則其本身亦可能成為爆炸性危險氣體的引燃源，為解決安全的發(fā)射功率下增大傳輸距離問題，在王軍帶領(lǐng)下，項目組知難而上，啃下了一個又一個的硬骨頭，解決了一個又一個的難題，最終通過了國家防爆電氣產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心的防爆性能試驗和公安部上海消防研究所的消防試驗，取得了防爆合格證和消防全性能委托檢驗報告。消防防爆機(jī)器人還獲得了中國儀器儀表學(xué)會頒發(fā)的科技成果獎。
通過消防機(jī)器人項目，取得了多項國家專利，并起草了《隔爆型鋰離子蓄電池電源裝置技術(shù)要求》和《防爆消防機(jī)器人防爆技術(shù)要求》兩項中國電器工業(yè)協(xié)會團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)。
可代替消防員在危險環(huán)境中作業(yè)
此次研發(fā)的消防防爆機(jī)器人包括消防偵察機(jī)器人，消防滅火機(jī)器人和消防偵察滅火機(jī)器人。主要適用于防爆及惡劣環(huán)境，如高溫、高壓、包含有毒氣體、易燃易爆等區(qū)域的偵察及滅火。消防防爆機(jī)器人綜合采用多種防爆型式，防爆級別是目前同類產(chǎn)品最高。采用高能量密度鋰電池供電，續(xù)航能力更長。懸掛采用克里斯蒂+瑪?shù)贍栠_(dá)四輪組平衡懸掛，可適應(yīng)重載避震，全車安裝多組加強(qiáng)避震器組合獨特的撞擊吸能設(shè)計，可有效的減少地形沖擊，廣泛用于復(fù)雜環(huán)境下的機(jī)器人移動解決方案。特殊的防護(hù)處理，防護(hù)等級高，滿足機(jī)器人涉水要求。高性能無線傳輸設(shè)備，傳輸距離更遠(yuǎn)，保證了消防人員處理事故現(xiàn)場所需要的安全距離。配備智能消防炮，可遠(yuǎn)程控制消防炮回轉(zhuǎn)、俯仰、自動掃射，大流量、高射程、多種噴射方式，噴水、泡沫自由切換。全自動防爆升降云臺，具有回轉(zhuǎn)空間遍歷功能，可對對周圍災(zāi)情偵察探測，自動升降變高度檢測。
為滿足不同環(huán)境的需要，工業(yè)機(jī)器人維修，還開發(fā)了具有排煙、除塵、噴霧、降溫、滅火功能的排煙機(jī)器人，對災(zāi)害現(xiàn)場實施救援的救援機(jī)器人。可代替巡檢人員進(jìn)行設(shè)備及環(huán)境巡檢，能夠減輕巡檢人員的勞動強(qiáng)度，降低巡檢過程中存在的安全隱患，提升巡檢質(zhì)量，提升石化企業(yè)的本質(zhì)安全水平，主要適用于工廠類易燃易爆環(huán)境。采用復(fù)合型導(dǎo)航定位形式，使機(jī)器人行走更加精準(zhǔn)穩(wěn)定，同時可設(shè)定關(guān)鍵巡檢地點，增加巡檢次數(shù)，滿足關(guān)鍵點巡檢要求的巡檢防爆機(jī)器人。