據海通證券研究分析，工業機器人已經產業化，服務機器人正處在產業化的黎明。工業機器人已經進入成熟階段，現在被廣泛運用于汽車、3C等領域，其中90%的工業機器人主體來自四大家族（ABB、發那科、安川電機、庫卡），市場格局較為穩定，行業空間可以預見。服務機器人則剛剛起步，尚處于一片藍海，庫卡機器人驅動器維修，市場潛力巨大。服務機器人領域雖有一些知名企業，但產品面世時間都較短，很多企業正處在產業化的黎明期，面臨的競爭壓力相對較小，各種新產品正在逐步問世。隨著更多成熟產品逐步被下游廠商和消費者認同，服務機器人的未來發展空間可以繼續擴大，從產業化分散到集中，KUKA機器人維修，預計未來在各自領域內，也會出現可以與四大家族比肩的優秀企業。
服務機器人有望成為繼電腦、手機之后的新一代智能終端，成為連接虛擬世界與現實世界的重要載體。根據應用場景的不同，IFR將機器人分為工業機器人和服務機器人。工業機器人主要為企業生產制造服務，對企業而言，是一項資產的投資，而服務機器人的多種類、多功能，使其在日常生活中運用更為廣泛，更加貼近終端消費者，更有可能實現標準化生產，擁有類似于3C產品的消費屬性，我們預期在不久的將來，服務機器人有可能會復制實現21世紀初智能手機、平板電腦等電子消費品的快速普及。
居民收入水平的提高，帶來了新的消費需求。2015年城鎮居民家庭人均可支配收入達到31195元，較上一年增長了6.17%，城鎮居民家庭恩格爾系數從2000年的38.2%降到了2013年的35%。隨著人均可支配收入的提高，人們的消費結構和需求也發生了改變，智能終端應用近年來得到了快速普及，未來家庭用戶可以通過購買服務機器人，取代原先簡單重復的手工勞作和家庭服務。
在服務機器人中，個人/家用服務機器人將最先實現放量生產。2014年，全球服務機器人市場銷售額約59.7億美元，2011-2014年全球服務機器人銷售額CAGR約為11%，其中，專業服務機器人市場份額為63.1%；個人/家庭服務機器人市場份額為36.9%，但由于專業服務機器人單價較高，銷量小，而個人/家用服務機器人更加貼近消費端，單價較為便宜，銷量較大，市場更加廣闊，近年來，個人/家用服務機器人銷售逐年提高。根據IFR預計，2017年服務機器人領域市場規模將接近500億美元，需求總量將達到3160萬臺/套，成為當今最具有潛力的增長市場，并且個人/家用服務機器人市場規模將超越專用機器人市場規模。
機器人的人工替代效應是服務機器人蓬勃發展的驅動因素。隨著服務行業勞動力成本上漲，老齡化趨勢加強，殘疾人康復設施項目建設逐年增加，以及教育需求和新生活方式需求的改變，以及人工智能的發展，多因素共振，可以預見未來市場對服務機器人的需求量會急速增大。
勞動力成本的上升，讓機器取代人成為一種必然趨勢。據統計，中國制造業從業人員平均工資由2003年的12671元上升至2014年的51369元，庫卡機器人，增幅達到305.41%，教育從業人員工資由2003年的14189元上升至2014年的56580元，增幅達到298.73%。僅十年的時間，中國勞動力成本上升了3倍多，中國的人口紅利逐漸減少，放眼全球，歐美等發達國家早就已經開始了機器取代人的產業化歷程，預計未來傳統工業服務及新興產業發展過程中，機器取代人會成為必然趨勢，助推服務機器人成熟產業化進程。
老齡人口和殘疾人口的較大比重，使得醫療機器人、殘障輔助機器人等成為發展熱點。中國老齡人口比例逐年大幅上升，老年人口撫養比由2004年的11.87%上升到2014年的13.70%，老年人口負擔的加重，對社會保障及醫療服務的需求更加緊迫，服務機器人作為解決供給不足的良好方案，有著巨大的發展空間。根據中國殘疾人聯合會的統計數據，中國殘疾人康復設施項目由2012年當年新增22個增加到2014年當年新增77個項目，對于殘疾人康復的投入比重越來越大，殘障輔助機器人將迎來發展的春天。