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工業機器人竟如此智能?VeoRobotics把“笨重大家伙”變成人類好幫手

日期:2020-01-23   人氣:  來源:互聯網
簡介:工業機器人竟如此智能?VeoRobotics把“笨重大家伙”變成人類好幫手 一個7英尺高的機械手正在高速移動,手上拿著一個保齡球狀的金屬,從工作臺的一端移動到另外一個工作臺旁。但是,當一個人類工作人員伸手要去拿這個物件的時候,機器手卻進入了慢動作,然……

工業機器人竟如此智能?VeoRobotics把“笨重大家伙”變成人類好幫手

一個7英尺高的機械手正在高速移動,手上拿著一個保齡球狀的金屬,從工作臺的一端移動到另外一個工作臺旁。但是,當一個人類工作人員伸手要去拿這個物件的時候,機器手卻進入了慢動作,然后最終停了下來。不過,一旦這個人類工作人員離開,這個機械手又會開始快速運動。

其實,KUKA機器人示教器維修,這個機械手正在和一名人類在一起組裝一輛汽車。但是,如果你熟悉機器人行業,你就會發現這件事兒非常瘋狂。

工業機器人是具備傷害人的能力的。所以,他們要么就是呆在工廠里;要么就是周圍還附帶著一堆的傳感器,只要人類靠近,就馬上停止運行。所以,如果你嘗試從一個運行中的機器人手里拿點東西,那可能是真的腦子被們夾壞了。

但是,上文提到的并不是普通的機器人。開發這個機器人的是一家名為VeoRobotics的初創公司,位于馬塞諸塞州。通過特有的技術,公司能夠把這些笨重的工業機器人,變成一個安全可靠的工作伙伴。

Veo會在工業機器人的周圍放置幾個3D傳感器。開始時,其軟件平臺會構建出周圍的場景,然后識別對象,其中就包括了四處游走的人類,接著會判斷這些對象行走的方向和目的地;在這之后,才會操作機器人來完成相應工作。當然,即使是一個很小的錯誤也會造成災難性的后果。

Veo的首席執行官PatrickSobalvarro表示,他是在參觀南卡羅來納州的寶馬工廠之后,KUKA機器人維修,想到了這個主意。在那里,許多工作都必須要手動完成,因為涉及到了管道和電纜連接,KUKA機器人示教器維修,比如說儀表盤的安裝。但是,儀表盤對于人類來說非常笨重,不好操弄。

Sobalvarro說道:“讓機器人來操作那些簡單的工作,可以把生產制造時間縮短了一半。”

遞扳手

當我們模糊掉人類和機器的界限時,我們會創造一種全新的協同型機器人,它們將徹底改變制造業。

機器人強大有力,而且計算精確。但是,他們很多事情都做不到,比如說一些精細靈活的操作。相對的,人類可以操作這些精細的物件,而且適應性也很強,但是要讓我們人類一個小時不停地搬搬抗抗,卻并不容易。

Veo的工程副總裁ClaraVu說到:“制造商現在面臨的狀況是,如果不能實現完全自動化,那么將一無所有。他們想要做的是,讓機器人把重物放到一個精確的位置上,然后讓人類走過去接著下一環節的工作。”

不過,Veo的方法并不依賴于尖端的機器學習技術,因為這些方法往往更難預測,而且也不容易驗證。Veo的技術會添加到機器人的工作單元中,然后進行二段編程。這樣既能保證機器人繼續工作,而且不會讓它傷害到周圍的人類。該系統的版本還會持續更新,讓機器人和人類在未來更緊密地合作。

Veo最近還向另外幾家機器人公司展示了他們的系統,其中一家就是SoftRobotics。后者由GeoffLewis創辦,主要是開發新型的機器人夾鉗。

Lewis十分看好Veo的技術。他認為,這能夠讓人們對安全問題的態度有一個巨大的轉變。他說道:“從歷史上來看,制造業在采用創新技術上一直腳步緩慢。但是,你會發現那些最先采用新技術的人獲得了極大的優勢,然后每個人都開始相繼入局。”

表現友好

長期以來,機器人一直是汽車制造等重型產業的一個特征。但是,期正逐漸蔓延到其他制造業,并進入了倉儲業。《機器人工業協會報告》(RoboticIndustriesAssociation)稱:2018年的第一季度,美國的機器人出貨量增加了22%。機器人國際組織(InternationalFederationofRobotics)則表示,到2020年,全球工業機器人的數量將比2014年多一倍。

傳感器、電子計算,以及軟件方面的進步也在推動著機器人的設計和運用方式向前發展。正因如此,新型的倉儲、辦公、商店,以及送貨型機器人正不斷進入測試期,并逐步商業化。

近年來,已經有一些機器人能夠與人類一起工作。但是,這僅僅是因為他們并沒有強大到能夠對人類造成任何傷害。然而,這也意味著,他們的提升范圍很小,并且運用的范圍以及距離也十分有限。

當然,最近機器學習技術的飛躍進步似乎給機器人帶來了更多的潛在能力。據了解,許多研究人員正在摸索如何讓機器人掌握全然陌生的物體。

盡管Veo的方法并不依賴機器學習,但是它的技術能夠讓機器人變得更加聰明,以及更具環境適應性。近日,哈佛商學院的教授WillyShih宣布加入Veo董事會。他說道,“該公司潛力無限。其結合了低成本和高運算能力的特點,讓機器人變得更易使用。”

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