工業機器人發展提速企業應用卻遭遇四大關卡
中國機器人產業處于大的變革時代，需要快速創新整合，機器人作為一種高新技術，機器人維修，是推動產業發展的重要支持手段。但是目前來看，工業機器人的落地應用仍然存在著四大關卡亟需突破。
發展機器人產業既是制造強國的必經之路，也是邁向美好生活的重要切入點，因此國家對于機器人產業高度重視。2015年國務院發布的《中國制造2025》文件正式標志著機器人產業正式上升為國家戰略。
我國傳統機器人價格較昂貴，靈活性也較低，未能在勞動密集型的低端制造業中廣泛使用。國產機器人在2016年僅占國內市場的三分之一，并且我國主要集中在汽車、機床和電子等中高端制造業行業。
從結構上看，工業機器人由減速器、伺服電機、控制器、本體四大部件構成。但技術難度最高的前三大部件，近年來多被外資企業壟斷，國內機器人整機制造在關鍵部件配套方面嚴重受制于人。目前，這一現狀正逐步改變。
目前國產工業機器人產品與國際水平還有一定差距，但核心零部件的關鍵技術正在逐步趕超，工業機器人的國產化替代正在加速，未來中國工業機器人產業有望繼續保持高速增長。
從數據層面來分析，我國機器人發展總體呈現上揚之勢，但現實來看卻不容樂觀。相關人士表示，中國工業機器人的應用還沒真正進入全面爆發的時代，關鍵在于如何以現實、本土化的需求為導向，將相關技術從碎片化的狀態融合到中國制造的具體行業或工藝上。而完善標準體系、健全檢測認證、規范市場體系等成為當務之急。
得益于中國制造2025、機器人產業十三五發展規劃以及新一代人工智能發展規劃等一系列產業政策的指引，庫卡機器人何服電機維修，我國工業機器人呈現出快速發展的態勢，KUKA機器人電路板維修，已連續幾年穩居世界最大工業機器人市場。
然而有業內人士指出，高端產品仍依賴進口；自主創新能力整體較弱；各地產業重復建設；標準檢測認證等體系仍待健全等，這些隱憂成為限制國產機器人企業分享中國機器人龐大市場蛋糕的桎梏。
在12月21日召開的第三屆中國（杭州）國際機器人西湖論壇上，中國工程院院士譚建榮在《人工智能與機器人應用》主題演講中也指出，企業是機器人應用的重點，從技術上說，當下企業工業機器人在應用中遇到四大難點。
第一，運動精確性問題。機器人操作的精確性比不上人工操作，其實運動精確性問題，從技術上看就是如何實現工業機器人運動學精確建模與求解。
第二，作業平穩性問題。理論上機器人的關節是一個點，實際上機器人的關節有間隙，所以這需要考慮運動副間隙影響下的機器人平穩作業問題。
第三，布局的多樣性。具體是如何考慮布局設計快速地適應公司的新產品、新工藝。
第四，操作易用性。機器人的操作、控制開關和日常維護、保養等，所需高等技術人員的工資比不用機器人時普通操作工工資高。這就需要實現機器人的示教，提高機器人的易用性。
在工業4.0的趨勢下，工廠正在通過自動化進行升級，引入機器人、采用物聯網實現數字化生產。那么工廠面臨的挑戰是需要尋找合格的技術人員來完成這些工廠的自動化，維護智能工廠需要更多高技術工人，所以一些企業考慮和高校合作，推進高端技術人才的培養，以滿足智能制造轉型升級的人才需求。除此之外，還要把握機器人發展的未來方向，在這些機器人相關支撐技術發展的基礎上進行融合創新，加快推進向工業機器人的發展。