并聯機器人的技術尖兵——勃肯特機器人與高速高精度市場
并聯機器人作為工業領域一種全新結構的機器人，誕生較晚，市場規模較小。雖說近年來國內市場在擴大，國產企業增多，但外資也在加緊對中國的市場布局，激烈競爭下國內企業勢力依舊顯得略微單薄。
在這種環境下，有這樣一家企業，不僅創始人是個十足技術控，而且團隊創造了“1個月3個專利，兩個月迭代三代產品”的佳話。今天新戰略機器人全媒體采訪的就是這位技術尖兵與半千臺市場的主人翁——勃肯特機器人董事長王岳超先生。
圖：勃肯特機器人技術有限公司董事長王岳超先生
技術控創始人：情懷成就夢想
在解讀王岳超先生的身份時，我們發現很難有明確的定義，因為科大畢業的他專業方向是市場營銷方向，從原本游刃有余的工作領域最終轉身成為超級技術控，從自主創業的自動化集成應用企業到今天在機器人本體領域里的翻云覆雨，他無疑是個自我迭代的傳奇。
置身機器人本體行業緣起一次給客戶做方案時，當王岳超了解到，機器人廠家的技術無法滿足客戶對負載和速度的需求與中國工業機器人領域的發展，對先進技術的追求，點燃了他作為中國工業人的責任感與真情懷——誓在工業機器人的歷史上留下自己濃重的一筆。
技術驅動創新：勃肯特機器人的與眾不同
勃肯特機器人，是一家集工業機器人本體研發與高速高精度自動化集成方案為一體的高新技術企業。
勃肯特機器人還在創新層面上優勢突出，“勃肯特機器人，1個月3專利，3個月出新品”的速度迅速聞名，而王岳超和他的團隊津津樂道的是他們產品的性能以及對于品質的執著，本體從研發時期的近百次性能兼容測試、破壞性實驗，到生產完成后每臺機器人本體長達24個小時的負載、精度、速度、剛度、溫度等多維度的性能測試，以及對于大地保險的質量擔保，更讓勃肯特的機器人本體在業內性能表現等方面異軍突起。
勃肯特的并聯機器人究竟有何與眾不同？
首先，負載、精度與活動范圍的三項突破。
▲負載優勢：傳統并聯機器人負載相對較低，勃肯特機器人突破傳統負載上限(4軸并聯機器人可達30KG負載)，可應用于更多工業場景，符合更多生產需求。
▲活動范圍優勢：可達2米以上活動范圍，原點向下抓取高度可達1.2米，超越了許多傳統并聯的活動范圍，
▲精度方面：重復定位精度可以達到微米級別。
其次，產品線最為豐富。
勃肯特機器人專注并聯機器人并深耕其中，是世界上唯一一家擁有并聯全產品線的企業，擁有從并聯2軸、3軸、4軸、6軸，到以及5軸(3+2)、6(3+3)軸串并混聯等多樣產品。
再次，顛覆傳統的直驅并聯與五自由度機器人
現階段，勃肯特機器人研發的新產品：
▲直驅并聯機器人：作為顛覆傳統并聯機器人的新產品，直驅并聯機器人需要將原有的電機、減速機更替為直驅電機，并重新設計并聯機器人算法，從機械、軟件及硬件三方面進行改造適用于高速高剛性的并聯機器人本體。該產品運行噪音更小，有著更高的精度，更強的扭矩輸出能力，更高的可靠性，同時支持拖動示教編程�，F已處于測試階段。
▲串并混聯五自由度機器人：一種3P-2R的新型結構機器人，由于該機器人一次作業只對上半曲面進行拾取，故五自由度可以滿足作業位姿靈活度要求。與傳統的五軸串聯結構相比，該機器人的速度和剛度得到了很大提高。
五自由度混聯機器人結構通過分析各關節對于末端執行器的位姿影響，根據次矩陣元素的物理意義，選取有效等式得到逆運動學封閉解。利用基于映射關系的曲面包絡法描述局部關節的工作空間。由于J4、J5關節結構的特殊性，通過歸納的方法分析了該結構的作業姿態靈巧性，根據保證一點作業姿態靈巧性的充要條件，利用包絡曲面疊加法規劃出完整的機器人靈巧工作空間模型。本實用新型工作空間大，具有一定靈活性和柔性。
今年，勃肯特還將開發爬行機器人，拓展更多的并聯機器人應用，增加更多的應用空間。
王岳超向記者表示，勃肯特由客戶市場需求端入手，產品切入市場痛點，以解決客戶實際問題為研發導向，實現從產品設計端到市場需求端的無縫對接。目前企業已成立研究院，由業內專家學者擔任院長，未來將進一步優化并聯機器人本體的核心算法、視覺算法，今年5月份已推出自主研發的控制系統，同時對并聯機器人本體進行升級換代。
技術與銷售結合：勃肯特機器人的高速高精度集成方案市場
以技術做牌面的勃肯特機器人，面世便受到市場青睞。
銷售模式上，勃肯特以天津為生產基地，輻射北京、上海、深圳、鄭州、成都的市場戰略布局，通過中央工廠+各地辦事處+各地分銷商（或系統集成商）的生產銷售模式，快速響應客戶需求。
目前，已在食品飲料、藥品/保健品、物流、汽車、日化、3C及新能源行業的理料分揀、包裝碼垛、生產裝配、精密測量、精密定位等應用。也因為對生產線生產效率的提升及持續改善成效顯著，得以與多家國際知名企業建立長期穩定的合作關系。
未來，勃肯特將緊緊抓住涉及分揀、包裝、檢測的應用市場，在不同領域發展龍頭地位集成商，快速切入終端客戶，推廣產品。后期市場銷售工作規劃則分為兩部分：一部分是并聯機器人本體的銷售；另一部分根據各個行業不同客戶的實際需要，庫卡機器人，量身定制各種專業非標準化的自動化設備及生產線，更好的培育客戶如何應用并聯機器人。
目前，勃肯特銷售情況樂觀，預計今年本體出貨量可以達到400-500臺。
國產企業發展之路的思考：“工匠精神”與“反價格戰”
國產水平即國際領先水平，這是國內企業家們的夢想。而要做到這點，在王岳超看來“工匠精神”是必不可少的。
國外在這行理論與實際應用上更為成熟，國內企業應該更努力，而非簡單的“拿來主義”。企業需要有更多毅力打磨自身產品，嚴苛質量要求，這樣才有機會超越國外的品牌。在這漫長的競逐道路上，要不斷的積累技術實力，完成技術積淀，掌握真正屬于自己的核心技術。
正是憑借這種工匠精神，王岳超將工業機器人標準提高了一大截，將傳統的工作節拍從180次/分提高到260次/分，同時引入了抑振技術，通過機械結構和軟件算法的優化，將震動降到了最低。
同時，在他看來，機器人維修，價格戰是行不通的。價格戰來利快的同時，也因忽視品質、性能的要求被貼上低價、性能差的標簽。而工業機器人有別于其他消費類產品，它不能僅僅依靠價格來取勝，工業用品最先應保證的是性能及品質，如果工業生產中因為性能延誤了生產，它所帶來的影響遠遠大于其價格本身的影響。