意大利科學(xué)家擬研發(fā)“人形”飛行機(jī)器人
開發(fā)能夠飛行的人形機(jī)器人，是意大利技術(shù)研究所（IIT）正在開展的工作。研究人員認(rèn)為，目前研究的大多數(shù)執(zhí)行空中操作任務(wù)的智能機(jī)器人，是通過在四旋翼無人機(jī)上裝配機(jī)器手臂來實(shí)現(xiàn)的，這種方式存在明顯不足，例如飛行器對(duì)周邊環(huán)境的感知和互動(dòng)能力較差，在惡劣環(huán)境下，庫(kù)卡機(jī)器人，操作人員難以精確操控等。將人形機(jī)器人與飛行機(jī)器人結(jié)合在一起，將具有較強(qiáng)的綜合技術(shù)優(yōu)勢(shì)，可以較好解決上述問題。
基于上述思路，意大利研究人員正在利用已開發(fā)的iCub類人機(jī)器人開展飛行機(jī)器人研究，通過在其四肢上安裝噴氣動(dòng)力裝置，希望使其具有飛行能力。研究人員希望通過iCub具有的感知互動(dòng)能力和操作能力，使飛行機(jī)器整體上具有較好的飛行控制能力和空中操作能力。目前，已研發(fā)了一套控制系統(tǒng)，后續(xù)將對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試，并對(duì)導(dǎo)航、空氣動(dòng)力等問題進(jìn)行深入研究，為iCub真正飛行做準(zhǔn)備。同時(shí)，研究人員還希望將人形飛行機(jī)器人用于人類飛行外骨骼研發(fā)，機(jī)器人維修，替代真人完成部分實(shí)驗(yàn)工作，加快飛行外骨骼研發(fā)步伐。
iCub是IIT為研究認(rèn)知而開發(fā)的開源機(jī)器人，身高104厘米，是目前世界最先進(jìn)的機(jī)器人之一。iCub有53個(gè)電機(jī)，可以移動(dòng)頭部、手臂、手、腰和腿部，可以看到和聽到，具有本體感覺和運(yùn)動(dòng)感覺，能夠四肢爬行、走路和坐起來操縱物體，手具有支持復(fù)雜操作的能力，目前已被全球20多個(gè)實(shí)驗(yàn)室所采用。
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