成都智能機器人替代變電站人工巡檢
智能機器人巡檢變電站電力設備
小小的身姿、呆萌的外表，4個靈活的驅動輪，頭頂還有一雙犀利的大眼睛――可以旋轉的攝像頭8月18日，在220KV昭覺寺變電站，記者看到一臺巡檢智能機器人正按照規劃路徑前進。每行走一段距離，巡檢機器人就停下，自動讀表記錄、實時預警等，不僅提高了設備缺陷和故障查找的準確性和及時性，也保證了輸電線路的安全、可靠運行。
可完成全站2700余處檢測
定點識別各種工況類指示
以前，變電運維值班員的工作除了倒閘操作、定期試驗切換、運行維護、一體化檢修工作之外，最主要的就是變電站的日常巡檢工作。國網成都供電公司變電運維工區運維三班正值班員滿家健告訴記者，對于昭覺寺變電站，每月需要進行一次全面巡視、一次夜間巡視，每周需要進行一次例行巡視。此外由于大風、雷雨、高溫等惡劣天氣以及預警、保電等情況，還需要安排特殊巡視。
滿家健介紹，去年220KV昭覺寺變電站智能巡檢機器人正式投使用。遙控巡檢、智能測溫、故障報警等功能，智能巡檢機器人都樣樣精通。滿家健介紹，智能巡檢機器人可完成全站2700余處檢測，不僅擁有高清可見光攝像頭，可定點識別避雷器、斷路器及變壓器表計等工況類指示。同時，四輪獨立驅動，還能夠直行爬坡、原地轉彎。當電量不足時，它還會乖乖地自主返回基站充電。
記者看到，在機器人的尾部，還有天線等裝置。通過機器人的天線可以將機器人兩只攝像頭獲取的信息發送給主控樓頂部的接收裝置，供給后臺機器人客戶端實時顯示和數據分析診斷，及時發現設備內部異常。
規范化標準化開展巡檢
成優秀的駐站值班員
滿家健表示，為了時刻保證變電站安全運行，通過引進智能巡檢機器人，庫卡機器人驅動器維修，將運維人員從巡視測溫工作中解放出來。智能巡視機器人按照計劃，完成變電站的巡視工作，一旦發現問題就通知專業人員進行處理，實現狀態檢修，KUKA機器人示教器維修，避免了不必要的停電。滿家健表示。
它可以代替人工，能夠自主可靠地完成巡視任務，有效地減少了運維人員的巡視工作量，運維人員可以將更多的精力放在那些需要人工開展的工作上。滿家健介紹，機器人還可以規范化和標準化開展巡檢工作，有效提高了變電站的精益化管理水平。由于機器人可以高質量完成可見光及紅外圖像智能判別，每次巡檢都是同一個點、同一個角度，其數據更具對比性。滿家健表示，機器人還具備異常報警功能，可以及時地為技術人員提供故障情報，把設備隱患消滅在萌芽狀態。同時，高溫季節機器人也能高質量地完成紅外測溫任務，并可以在比較危險的巡視工況下，發揮出人力所不及的作用，庫卡機器人何服電機維修，為制定合理的處置方案提供依據。
目前，智能巡視機器人已經順利完成多次全面巡視、例行巡視及熄燈巡視，包括各類預警、迎峰度夏特巡測溫等保供電任務，已經成為變電站一名優秀的‘駐站值班員’。滿家健表示。