探訪美團外賣機器人：年內做到10天無故障
7月25日，美團發布無人配送開放平臺，將自動駕駛技術運用到外賣配送，以應對不斷上漲的快遞員成本。騰訊《一線》了解到，為其提供無人自動駕駛機器人的公司之一是賽格威機器人（SegwayRobotics）。這家公司之前明星產品是九號平衡車。
在此之前，賽格威機器人已經研發了兩年多時間，原型機器研發成功多日，挑戰來自如何安全、可靠無故障運行。近日，在北京朝陽大悅城，賽格威聯合美團投放了個位數配送機器人，進行小規模試用。
Segway配送機器人在商場內不時穿梭，所到之處吸引路人頻頻駐足觀望。配送機器人到達商場門口時，美團外賣小哥就從機器人"肚子"里取出客戶預定的餐食，然后自行離去。而配送機器人也自行返回，自己通過信號控制打開電梯上下樓。
機器人上下樓的合理方式不是爬樓梯或者用機械手按電梯，而是通過物聯網技術呼叫電梯。賽格威做了電梯改造方案，成為全國首家獲得特種設備檢驗檢測所認證及審批的案例。當機器人到達電梯門口時，它會通過無線的方式給電梯中控下命令，"按"下電梯按鈕，訂單需要送到幾樓它就會給電梯發相應指令。
機器人替代快遞員
"未來很長時間內，都會是人車混送的方式。"，美團無人配送部總經理夏華夏介紹，美團無人配送將向合作伙伴開放豐富場景、技術能力、運營能力、行業規范等四種能力。夏華夏表示，無人配送車是對騎手的有效補充，它可以持續工作，比如承擔更多夜間配送的工作；而騎手更為靈活，庫卡機器人何服電機維修，可以處理一些較為復雜的場景，騎手與無人配送車可以發揮各自優勢，提升效率與優化用戶體驗。
賽格威機器人隸屬于賽格威-納恩博集團，該集團聯合創始人兼總裁王野告訴《一線》，勞動力人口紅利2012年出現轉折點，勞動力紅利在下降，這是第一條曲線，在下降。第二條曲線是高等教育入學率上升很快，上了大學的人，基本上不太愿意去外賣和配送。第三條線曲線是快遞和外賣的數量每年30%到50%規模上漲。這三條線疊加效應，"人口缺少一定很快會到來，勞動力越來越貴，三年之后可能2萬塊月薪招不到快遞員。"
一個典型的例子，去年北京清理外來流動人口之后，快遞員工資上漲了一些。租房成本升高，很多快遞員在北京待不下去。而實際上，大城市服務都是外來人口撐而來，如何應對這一挑戰？無人配送物流機器人成為一個替代方案。
類似情況已經在工業機器人領域發生過。王野了解到，在工業基礎領域，從2000年左右開始，中國"863計劃"中的重大專項，每年上十億元資金支持，從"七五"支持到"十一五"，沒什么效果，最后停止支持。當時認為，工業機器人產業是扶不起的阿斗，搞不起來，被國外四大家族壟斷。
但是十幾年支持下來進展不大的工業機器人產業，在勞動力短缺和新勞動法實施之后，隨著勞動力成本大幅上漲，產業迅速進入快速增長期了。這不是黑色幽默。王野認為核心原因是勞動力成本在工廠率先達到轉折點。之前一臺工業機器人要15萬元，按照投資回報率來算，機器替代一個年薪2萬元的工人，要七八年才能回來本。工廠更愿意用便宜的人，靈活性還高。
當工人成本漲到六七萬元一年，兩年就回本，而且機器一天24小時運轉，一年不到就收回投資，這時候產業迅速發展起來了。
王野堅信在配送領域同樣會走這一條路，機器將替代一部分。在九號平衡車獲得成功之后，開始研發配送機器人。
他找到的數據是，在最后一公里的配送中，單位人力成本是1.5元/千克/公里，而配送機器人可將單位成本降低至5分錢/千克/公里。可以預見配送機器人技術的應用將帶來行業變革的機遇。
賽格威機器人圍繞可用性、可靠性來做，今年年底目標是做到10天內無故障運行，不需要人為干預。這是一個不小的挑戰。在大悅城里，自動搭乘電梯上下樓的機器人，會遇到各種各樣情況。比如，有人擋住去路、行進路上突然堆滿了箱子、電梯停電、電梯人特別多等等。這些都需要在原型機基礎上進一步研發。
像之前做平行車時候一樣，第一個原型機只用幾天時間就搭出來，但是把它做成成熟的產品花了好幾年。核心點是提升可靠性、可用性。像美國波士頓動力大狗，科技酷炫，量產很難。王野稱，樓宇、寫字樓和商場內無人配送物流車"從0到1"的工作已經兩年前完成，"今年要做成從1到100，再用三年時間，從100做到10萬。"
屆時，賽格威將可能成為一個機器人勞務輸出公司。
百萬臺平衡車基礎上做無人配送機器人
賽格威-納恩博的平衡車已銷量數百萬臺，每年行駛幾億公里，是行業內第一名。在運動控制基礎上，做做了機器人Loomo，用來突破技術的邊界，收斂應用場景。進一步朝實用方向走，最新產品定位于配送機人，更偏向于實用化和生產力工具。
在人工智能、機器人風潮重新火起來兩三年之后，王野認為，今年底至明年一段時間里，創業型公司需要面臨商業化落地挑戰。而能否找到切實可靠、成規模的商業化項目，將決定一家公司生死存亡。
具體到無人配送機器人，如何提升競爭力？王野、陳子沖帶著團隊自主研發，提升算法能力，完全依賴視覺為主做室內定位和導航。
賽格威機器人研發部高級總監陳子沖告訴《一線》，研發過程中幾經波折，最早的定位和導航，從學術圈論文里看到東西拿過來用，KUKA機器人維修，往里面集成，做機器人demo。demo出來之后，當時建完圖能用，但是實際應用過程中，環境變化，比如一個椅子被移走，立刻就不能用。"學術圈東西直接拿來有問題，我們中間迭代了好幾版，有些甚至推翻重新來。
最終，賽格威擁有了自主研發的VSLAM算法，機器人使用純視覺導航技術，能進行自主定位與地圖構建，機器人維修，達到厘米級定位精度。這保證可以在樓宇內安全行駛。
接著，是云端部署。Segway配送機器人通過硬件+軟件+云端的一體化開發，讓產品接入服務場景，通過接入聯調，即可把解決方案部署到云端，覆蓋到所需要的機器人中。有別于傳統運力的SOP流程，機器人不需要每臺"培訓"，一臺上崗，全"服"上崗。
構建了完整的云端和本地運算配合的移動系統后，配送機器人在移動過程中可自主實現導航地圖的半自動化部署和長期穩定運行，以及避障地圖的實時自動更新。
從而降低了成本：以量產產品設計的方法論進行上游供應鏈整合，賽格威稱配送機器人成本僅為類似產品的30%。這點，有之前百萬級九號平衡車量產根基。
據官方資料，Segway配送機器人可載重50公斤，最高時速可達4.5km/h，能輕松通過地毯、地磚、光滑石地面等多種地形，每天可持續工作10小時。