無(wú)人車是怎么看世界的？德國(guó)科學(xué)家發(fā)明了一種工具讓人cosplay無(wú)人車
普遍認(rèn)為，無(wú)人駕駛的時(shí)代遲早會(huì)到來(lái)，只是或早或晚的問題。對(duì)于，無(wú)人駕駛，德國(guó)的研究人員提出一個(gè)有趣的研究思路
無(wú)人車眼里的世界長(zhǎng)什么樣？
我們總是從人類的角度看無(wú)人車，換一個(gè)視角，無(wú)人車眼里的世界會(huì)有什么不同。于是，MooveLab和MesoDigitalInteriors召集了一幫人，cosplay了一把無(wú)人車。
上圖片：
我認(rèn)為我是一輛車
看我，長(zhǎng)得像不像一輛車？
裝備雖然看起來(lái)略微簡(jiǎn)易一些，外表看起來(lái)確實(shí)有點(diǎn)像豪華版的平板車。不過，這也是為了研究主題的需要。
有關(guān)未來(lái)出行的討論，目前集中在無(wú)人車可能引起的變革上。其中，大家最感興趣的是，無(wú)人車落地的技術(shù)可行性和商業(yè)可行性，以及由此會(huì)給我們生活帶來(lái)多少影響。在大多數(shù)情況下，這些問題的探索都是在封閉的環(huán)境、特定的地域中進(jìn)行的。因而廣大的公眾是無(wú)從接觸的，只能從新聞中獲得信息，www.twshmhelmet.com，而不能獲取直接的體驗(yàn)。
研究者的目標(biāo)就是通過嘗試新的、沉浸式的媒介體驗(yàn)和互動(dòng)原型，讓人們更接近這些場(chǎng)景。
而且，www.twshmhelmet.com，他們研究視角也很獨(dú)特。在這個(gè)項(xiàng)目中，人不再是通過眼睛看前方的路況，而是根據(jù)傳感器和一系列數(shù)字來(lái)觀察。
當(dāng)人們不得不通過傳感器看世界，并根據(jù)數(shù)據(jù)、概率和統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)做出決策時(shí)，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)什么呢？這是個(gè)有趣的問題，參加這個(gè)項(xiàng)目，你的體驗(yàn)會(huì)告訴你答案。
此外，研究者還有另一重類似科普的考慮：如何才能使用VR這樣的新技術(shù)，更好地接觸那些遠(yuǎn)離這些話題的受眾呢，畢竟大家的發(fā)展并不總是在同一個(gè)階段。
基于這些初衷，他們?cè)O(shè)計(jì)了這種簡(jiǎn)易無(wú)人車。這種無(wú)人車上，配備了一系列組件，可以讓你模擬進(jìn)入無(wú)人車的世界。
一名駕駛員戴著一款OculusRiftVR設(shè)備，它可以顯示從車輛傳感器收集到的數(shù)據(jù)，并利用這些信息來(lái)控制車輛。通過這樣，讓人類有機(jī)會(huì)體驗(yàn)一輛自動(dòng)駕駛汽車的感覺。
現(xiàn)在的汽車（非自動(dòng)駕駛的）是交通工具，司機(jī)是駕駛員。而無(wú)人車相當(dāng)于同時(shí)將駕駛員和交通工具兩者合二為一，而在這個(gè)項(xiàng)目里，利用VR設(shè)備將兩者結(jié)合在一塊，可以讓你體驗(yàn)一把同時(shí)是車又是司機(jī)的感覺。
本質(zhì)上，KUKA機(jī)器人示教器維修，這是一種數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的信任訓(xùn)練，它使用VR來(lái)幫助人們理解自動(dòng)駕駛汽車系統(tǒng)。研究人員開發(fā)了一種非傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)器，讓人們可以在VR設(shè)備中使用實(shí)時(shí)、三維的地圖和對(duì)象識(shí)別，從而在空間中進(jìn)行導(dǎo)航。
這是你在模擬無(wú)人車時(shí)會(huì)看到的景象：
用戶在佩戴VR眼鏡時(shí)所看到的主要視圖，是一個(gè)3D深度攝像頭拍攝的，它會(huì)使用立體成像技術(shù)實(shí)時(shí)繪制景象。在車后的一個(gè)攝像頭也可以讓司機(jī)看到相反方向的情況，而激光雷達(dá)傳感器通過反射光線來(lái)探測(cè)附近物體的距離。所有這些數(shù)據(jù)都會(huì)反饋給驅(qū)動(dòng)程序，用于做出決策。
車上還有兩臺(tái)電腦一臺(tái)PC機(jī)和一臺(tái)NVIDIAJetsonTX2。PC接收來(lái)自3D深度攝像機(jī)和激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)，還接收了來(lái)自于JetsonTX2上面的YOLO對(duì)象檢測(cè)軟件檢測(cè)到的物體。檢測(cè)到的對(duì)象通過OSC（振蕩器）發(fā)送給VVVV（一款簡(jiǎn)單原型設(shè)計(jì)和開發(fā)的圖形化編程軟件，可以實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)圖像、音頻和視頻），它將可視化的顯示方式呈現(xiàn)，以每秒鐘90次的頻率。
總之呢，所有這些就是為了把你暫時(shí)變成一輛無(wú)人車。
如上所述，這個(gè)項(xiàng)目始于一個(gè)問題：無(wú)人車是如何看待世界的？該項(xiàng)目的創(chuàng)建者之一JoeyLee表示：我們想知道通過傳感器和數(shù)據(jù)來(lái)了解世界意味著什么。
據(jù)JoeyLee介紹稱，他們的實(shí)驗(yàn)室主要是通過一些項(xiàng)目來(lái)幫助人們，以更具體、更形象的方式來(lái)感知這些問題。他們考慮了如何將VR技術(shù)和人工智能技術(shù)結(jié)合起來(lái)，從而為這些話題創(chuàng)造一個(gè)更容易進(jìn)入的切入點(diǎn)。
你猜，在這種情況下，你怎么看狗？狗又怎么看你？
當(dāng)然，這和司機(jī)們看待世界的方式完全不同。人們對(duì)它作出的反應(yīng)也各不相同。據(jù)Lee介紹，一些人對(duì)通過使用數(shù)據(jù)感知到環(huán)境的體驗(yàn)感到興奮，而另一些人則認(rèn)為這種體驗(yàn)過于強(qiáng)烈。
Lee說(shuō)道：有趣的是，在進(jìn)行測(cè)試時(shí)，有些人會(huì)認(rèn)為，他們?cè)斐傻娜魏问鹿识伎赡鼙粴w咎于汽車的編程，而不是自己來(lái)承擔(dān)責(zé)任。而另一些人，在配備VR頭顯的情況下，則會(huì)更加小心謹(jǐn)慎。
不得不說(shuō)，這種考慮問題和設(shè)計(jì)工具的方式還是蠻奇特的。這雖然不是什么新技術(shù)或新產(chǎn)品，但是這種互動(dòng)原型和整體方案的設(shè)計(jì)，無(wú)疑會(huì)大大加深人們對(duì)無(wú)人車的體驗(yàn)。在無(wú)人車時(shí)代真正到來(lái)之前，給大眾帶來(lái)這種沉浸式的體驗(yàn)，進(jìn)行感官和思維上的預(yù)熱，也是挺好玩、挺有意義的。