無人車是怎么看世界的?德國科學家發明了一種工具讓人cosplay無人車
普遍認為,無人駕駛的時代遲早會到來,只是或早或晚的問題。對于,無人駕駛,德國的研究人員提出一個有趣的研究思路
無人車眼里的世界長什么樣?
我們總是從人類的角度看無人車,換一個視角,無人車眼里的世界會有什么不同。于是,MooveLab和MesoDigitalInteriors召集了一幫人,cosplay了一把無人車。
上圖片:
我認為我是一輛車
看我,長得像不像一輛車?
裝備雖然看起來略微簡易一些,外表看起來確實有點像豪華版的平板車。不過,這也是為了研究主題的需要。
有關未來出行的討論,目前集中在無人車可能引起的變革上。其中,大家最感興趣的是,無人車落地的技術可行性和商業可行性,以及由此會給我們生活帶來多少影響。在大多數情況下,這些問題的探索都是在封閉的環境、特定的地域中進行的。因而廣大的公眾是無從接觸的,只能從新聞中獲得信息,www.twshmhelmet.com,而不能獲取直接的體驗。
研究者的目標就是通過嘗試新的、沉浸式的媒介體驗和互動原型,讓人們更接近這些場景。
而且,www.twshmhelmet.com,他們研究視角也很獨特。在這個項目中,人不再是通過眼睛看前方的路況,而是根據傳感器和一系列數字來觀察。
當人們不得不通過傳感器看世界,并根據數據、概率和統計數據做出決策時,我們會發現什么呢?這是個有趣的問題,參加這個項目,你的體驗會告訴你答案。
此外,研究者還有另一重類似科普的考慮:如何才能使用VR這樣的新技術,更好地接觸那些遠離這些話題的受眾呢,畢竟大家的發展并不總是在同一個階段。
基于這些初衷,他們設計了這種簡易無人車。這種無人車上,配備了一系列組件,可以讓你模擬進入無人車的世界。
一名駕駛員戴著一款OculusRiftVR設備,它可以顯示從車輛傳感器收集到的數據,并利用這些信息來控制車輛。通過這樣,讓人類有機會體驗一輛自動駕駛汽車的感覺。
現在的汽車(非自動駕駛的)是交通工具,司機是駕駛員。而無人車相當于同時將駕駛員和交通工具兩者合二為一,而在這個項目里,利用VR設備將兩者結合在一塊,可以讓你體驗一把同時是車又是司機的感覺。
本質上,KUKA機器人示教器維修,這是一種數據驅動的信任訓練,它使用VR來幫助人們理解自動駕駛汽車系統。研究人員開發了一種非傳統的驅動機器,讓人們可以在VR設備中使用實時、三維的地圖和對象識別,從而在空間中進行導航。
這是你在模擬無人車時會看到的景象:
用戶在佩戴VR眼鏡時所看到的主要視圖,是一個3D深度攝像頭拍攝的,它會使用立體成像技術實時繪制景象。在車后的一個攝像頭也可以讓司機看到相反方向的情況,而激光雷達傳感器通過反射光線來探測附近物體的距離。所有這些數據都會反饋給驅動程序,用于做出決策。
車上還有兩臺電腦一臺PC機和一臺NVIDIAJetsonTX2。PC接收來自3D深度攝像機和激光雷達的數據,還接收了來自于JetsonTX2上面的YOLO對象檢測軟件檢測到的物體。檢測到的對象通過OSC(振蕩器)發送給VVVV(一款簡單原型設計和開發的圖形化編程軟件,可以實時動態圖像、音頻和視頻),它將可視化的顯示方式呈現,以每秒鐘90次的頻率。
總之呢,所有這些就是為了把你暫時變成一輛無人車。
如上所述,這個項目始于一個問題:無人車是如何看待世界的?該項目的創建者之一JoeyLee表示:我們想知道通過傳感器和數據來了解世界意味著什么。
據JoeyLee介紹稱,他們的實驗室主要是通過一些項目來幫助人們,以更具體、更形象的方式來感知這些問題。他們考慮了如何將VR技術和人工智能技術結合起來,從而為這些話題創造一個更容易進入的切入點。
你猜,在這種情況下,你怎么看狗?狗又怎么看你?
當然,這和司機們看待世界的方式完全不同。人們對它作出的反應也各不相同。據Lee介紹,一些人對通過使用數據感知到環境的體驗感到興奮,而另一些人則認為這種體驗過于強烈。
Lee說道:有趣的是,在進行測試時,有些人會認為,他們造成的任何事故都可能被歸咎于汽車的編程,而不是自己來承擔責任。而另一些人,在配備VR頭顯的情況下,則會更加小心謹慎。
不得不說,這種考慮問題和設計工具的方式還是蠻奇特的。這雖然不是什么新技術或新產品,但是這種互動原型和整體方案的設計,無疑會大大加深人們對無人車的體驗。在無人車時代真正到來之前,給大眾帶來這種沉浸式的體驗,進行感官和思維上的預熱,也是挺好玩、挺有意義的。