無軌導焊接機器人首次工業化應用試驗成功
據中國石化報報道，煉化工程集團五建公司無軌導全位置爬行焊接機器人第一次工業化應用試驗成功。
本次焊接試驗模擬儲罐橫縫、縱縫板焊接，約15分鐘內完成兩米長的模擬儲罐橫縫板根部焊接。經檢測，焊接指標全部合格，庫卡機器人驅動器維修，達到工業化應用要求。兩米長的模擬儲罐橫縫板根部焊接通常需要1名焊工連續作業1小時才能完成。
從試驗情況看，應用無軌導全位置爬行焊接機器人焊接可大大提高焊接工效，降低施工成本，避免質量隱患。下一步，五建公司將繼續開展一系列研發改進工作，盡快將研究成果應用于工程建設，庫卡機器人，為該公司轉型發展提供技術支撐。
今年初，五建公司與中國科學院院士、清華大學教授潘際鑾簽訂潘際鑾院士工作站合作建站協議，同時與生產制造商北京博清科技公司簽訂戰略框架合作協議。三方就無軌導全位置爬行焊接機器人在石油化工領域、儲罐及管道自動焊接技術領域的應用共同研發。
，KUKA機器人示教器維修