斯坦德機器人：完善的智能倉儲與柔性物流的解決方案
數據顯示，與發(fā)達國家相比，單位GDP中我國的倉儲成本占比是發(fā)達國家的2-3倍之高，對倉儲業(yè)進行成本控制將是一個長期存在的目標，在此需求下，智能倉儲搬運機器人成為了降低運營成本的一大選擇，最為知名的當屬Amazon收購Kiva、菜鳥投資快倉等。來自Tractica的研究數據顯示，至2021年全球倉儲和物流機器人的市場規(guī)模將達到224億美元，行業(yè)整體的未來發(fā)展空間廣闊。
斯坦德在室內和室外兩大領域主推工廠搬運機器人及室外巡檢機器人。室內搬運機器人主攻工業(yè)場景，三大優(yōu)勢明顯，第一選擇無軌導航方案；第二完全自主開發(fā)的運動控制系統(tǒng)；第三創(chuàng)新的FMS軟件系統(tǒng)。核心部分主攻兩個方面，一是開發(fā)SLAM定位、信標定位、慣性導航、運動控制等底層技術；二是在上述基礎之上進行產品開發(fā)應用。因此當前其業(yè)務模式主要為整機銷售以及提供AGV技術解決方案。
系統(tǒng)軟件方面，斯坦德機器人研發(fā)的FMS系統(tǒng)（機器人任務部署及調度系統(tǒng)）。AGV調度系統(tǒng)通過與客戶的MES/WMS信息交互，獲取搬運任務指令，然后將任務信息分配給調度系統(tǒng)所轄的AGV小車，從而實際貨物的搬運；調度系統(tǒng)實時顯示各AGV的位置信息及任務狀態(tài)，便于AGV的監(jiān)控和管理；調度系統(tǒng)可以同時調度1000臺機器人協(xié)同工作，系統(tǒng)兼容不同類型的AGV，實現(xiàn)工廠的集中管理及大規(guī)模集群。
當前，智能物流的關鍵問題在于追求總體物流的平衡，而不僅僅是局部能力提升。因此，當生產車間的各種叉車、輸送線、提升機、堆垛機、機械手、AGV等硬件設備需要協(xié)同執(zhí)行任務時，www.twshmhelmet.com，AMS自動化管理系統(tǒng)就起到了關鍵作用。
以工業(yè)搬運類AGV為例，不同于Kiva這類機器人，斯坦德機器人應用場景和導航方案均有所不同，前者由于應用在較為封閉的無人倉庫中，KUKA機器人示教器維修，環(huán)境較單一，因而路徑導航采用的是傳統(tǒng)的地表點陣式二維碼（可理解為固定線路的搬運），安全防護等級也較低。
而斯坦德機器人服務更上游的工業(yè)場景，主要有工廠內部原料庫、備料庫、制成品庫的出入庫，包括搬運和碼放，以及生產線材料的配送、在制品的流轉等。因此相比于分揀倉庫內部貨到人的場景，這些工廠里使用環(huán)境更為復雜，要求的安全等級更高，KUKA機器人示教器維修，而且地標在該場景下極易受損。