智能巡檢機(jī)器人上崗記
它，個(gè)頭不高，敦實(shí)，兩只大眼睛隨著圓圓的腦袋不時(shí)扭頭張望近日，記者在西安市一處地下管廊建設(shè)項(xiàng)目上，見到了這個(gè)憨態(tài)可掬的智能巡檢機(jī)器人。最近，它剛獨(dú)自完成了一次測(cè)試巡檢任務(wù)。未來(lái)，它和它的小伙伴們將替代人力，成為地下管廊的安全衛(wèi)士。
這款名為大眼萌萌的智能巡檢機(jī)器人，是中建安裝工程公司研發(fā)的管廊衛(wèi)士2.0版本，身高只有0.8米，寬度不到1米，卻內(nèi)藏玄機(jī)。據(jù)介紹，KUKA機(jī)器人維修，這款機(jī)器人搭載了環(huán)境探測(cè)傳感器，可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)溫濕度、有害氣體含量、空氣含氧量、煙霧濃度及光照度，還可以對(duì)綜合管廊內(nèi)照明燈、井蓋、水位等狀態(tài)進(jìn)行24小時(shí)不間斷智能巡視檢測(cè)。
它可以與現(xiàn)場(chǎng)的各種聲光探測(cè)器、有毒有害氣體傳感器‘對(duì)話’，把實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線電通訊傳回控制中心，當(dāng)參數(shù)異常，它也會(huì)自動(dòng)報(bào)警。項(xiàng)目經(jīng)理郭登建說(shuō)。
郭登建說(shuō)的對(duì)話是要依靠機(jī)器人的大眼睛，左眼是一臺(tái)具有二維碼識(shí)別功能的攝像機(jī)，可通過(guò)掃描現(xiàn)場(chǎng)探測(cè)器上的二維碼采集數(shù)據(jù)。右眼則是補(bǔ)光燈，用來(lái)幫助識(shí)別。
巡檢前，郭登建會(huì)給機(jī)器人設(shè)定好巡檢路線。機(jī)器人入場(chǎng)后，可自主判斷俯仰角度、調(diào)整運(yùn)行姿態(tài)，遇到障礙物也能及時(shí)避讓。記者看到，當(dāng)機(jī)器人來(lái)到一條Z字型路段時(shí)，它只是在行進(jìn)中稍微調(diào)整了一下角度，就順利勻速通過(guò)。
據(jù)郭登建介紹，傳統(tǒng)的巡檢工作必須由專門的巡檢員負(fù)責(zé)，每人負(fù)責(zé)一條路段，一天三班倒，必須帶上巡更棒、檢修工具、應(yīng)急防毒面具等設(shè)備上崗，現(xiàn)場(chǎng)設(shè)施使用的化工材料可能會(huì)釋放有毒有害氣體，也可能出現(xiàn)突發(fā)的水情或者漏電，因此這項(xiàng)工作也有一定危險(xiǎn)性，要求巡檢員必須掌握自救知識(shí)。
此外，巡檢這項(xiàng)工作，人可能會(huì)偷懶大意，但機(jī)器人不會(huì)，原來(lái)大約要5個(gè)人才能完成的巡檢，它一個(gè)就能完成。在郭登建看來(lái)，智能巡檢機(jī)器人的出現(xiàn)，遲早會(huì)把人從這項(xiàng)既需要極高專注度又有一定危險(xiǎn)性的工作中解放出來(lái)。
在從事項(xiàng)目建設(shè)管理多年的郭登建看來(lái)，看似單調(diào)重復(fù)的巡檢工作最難避免的就是因人出現(xiàn)的問(wèn)題，人總會(huì)有注意力不集中的時(shí)候，但巡檢就是要盡可能做到零隱患。
而這臺(tái)智能巡檢機(jī)器人正在執(zhí)行的城市地下管廊巡檢就是這樣一個(gè)不容出錯(cuò)的任務(wù)。據(jù)了解，城市地下綜合管廊就是在地下建造一個(gè)隧道空間，將水電、天然氣、網(wǎng)絡(luò)、通信等各種市政工程管線集于一體，統(tǒng)一規(guī)劃、設(shè)計(jì)和管理，解決路面、人行道上各種管線檢查井、室密布的現(xiàn)象，是保障城市運(yùn)行的重要基礎(chǔ)設(shè)施。近年來(lái)，隨著不少城市逐步意識(shí)到地下管廊的重要性，我國(guó)在建、將建的管廊項(xiàng)目也越來(lái)越多，庫(kù)卡機(jī)器人何服電機(jī)維修，巡檢的任務(wù)量也就越來(lái)越大。
記者查閱資料發(fā)現(xiàn)，KUKA機(jī)器人示教器維修，智能巡檢類機(jī)器人不僅應(yīng)用于地下管廊巡檢，還在物流倉(cāng)儲(chǔ)、地鐵隧道、電力等行業(yè)的巡檢工作中被廣泛運(yùn)用。因此，該項(xiàng)目的技術(shù)團(tuán)隊(duì)都在致力于研發(fā)可靠性更高的智能機(jī)器人來(lái)代替人從事這項(xiàng)工作。
現(xiàn)有的巡檢機(jī)器人較之第一代采集到的信息更為詳細(xì)，但還不能對(duì)巡檢發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行處理。郭登建表示，直接參與現(xiàn)場(chǎng)巡檢的工作人員雖然少了，但許多人力都擴(kuò)充到了控制中心以及應(yīng)急處理隊(duì)之中，承擔(dān)更為專業(yè)的檢修工作。為了研發(fā)出功能更全面、更智能的機(jī)器人，我們的研發(fā)技術(shù)團(tuán)隊(duì)也在不斷壯大。