走進發那科|由機器人生產機器人的工廠介紹
"由機器人生產機器人和自動化產品"、"在雙休日也能長時間無人運轉"，這些都是不斷推進工廠自動化和機器人化的fanuc工廠的標簽。作為智能制造的源頭，www.twshmhelmet.com，FANUC工廠已累計出貨超過45萬臺工業機器人、360萬臺CNC、1700萬臺伺服電機、以及30萬臺各類智能機器。
上期向大家介紹了發那科的注塑機ROBOTSHOT工廠（←可點擊藍色字體查看）這期我們來講發那科的機器人工廠，KUKA機器人示教器維修，傳說中由機器人生產機器人的工廠即將揭開神秘面紗。
機器人工廠進行機器人的組裝、試驗，擁有每月制造5000臺機器人的能力。
機器人所使用的主要零件幾乎都是由發那科公司內部制造。將CNC工廠、伺服工廠制造的CNC、伺服電機、伺服放大器、板金工廠制造的控制柜、機械加工工廠加工的機器人機構部零件匯集到機器人工廠，進行組裝。通過主要零件內制化，實現了高品質和高可靠性。
在機器人的自動組裝過程中，通過多個組裝單元組裝機器人的各個單元，組裝完這些單元后，進行上臂、下臂的組裝，庫卡機器人何服電機維修，最后將它們組合在一起完成機器人整體組裝。充分運用發那科制造的視覺傳感器iRVision和力傳感器，由機器人來實現原本需要由作業人員通過眼睛看和手的觸感來完成的組裝作業。
機器人J1軸組裝單元
J3軸組裝單元
手腕組裝單元
上臂組裝單元
下臂組裝單元
組裝上臂單元和下臂單元