走進(jìn)發(fā)那科|由機(jī)器人生產(chǎn)機(jī)器人的工廠介紹
"由機(jī)器人生產(chǎn)機(jī)器人和自動(dòng)化產(chǎn)品"、"在雙休日也能長(zhǎng)時(shí)間無(wú)人運(yùn)轉(zhuǎn)"，這些都是不斷推進(jìn)工廠自動(dòng)化和機(jī)器人化的fanuc工廠的標(biāo)簽。作為智能制造的源頭，www.twshmhelmet.com，F(xiàn)ANUC工廠已累計(jì)出貨超過(guò)45萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人、360萬(wàn)臺(tái)CNC、1700萬(wàn)臺(tái)伺服電機(jī)、以及30萬(wàn)臺(tái)各類(lèi)智能機(jī)器。
上期向大家介紹了發(fā)那科的注塑機(jī)ROBOTSHOT工廠（←可點(diǎn)擊藍(lán)色字體查看）這期我們來(lái)講發(fā)那科的機(jī)器人工廠，KUKA機(jī)器人示教器維修，傳說(shuō)中由機(jī)器人生產(chǎn)機(jī)器人的工廠即將揭開(kāi)神秘面紗。
機(jī)器人工廠進(jìn)行機(jī)器人的組裝、試驗(yàn)，擁有每月制造5000臺(tái)機(jī)器人的能力。
機(jī)器人所使用的主要零件幾乎都是由發(fā)那科公司內(nèi)部制造。將CNC工廠、伺服工廠制造的CNC、伺服電機(jī)、伺服放大器、板金工廠制造的控制柜、機(jī)械加工工廠加工的機(jī)器人機(jī)構(gòu)部零件匯集到機(jī)器人工廠，進(jìn)行組裝。通過(guò)主要零件內(nèi)制化，實(shí)現(xiàn)了高品質(zhì)和高可靠性。
在機(jī)器人的自動(dòng)組裝過(guò)程中，通過(guò)多個(gè)組裝單元組裝機(jī)器人的各個(gè)單元，組裝完這些單元后，進(jìn)行上臂、下臂的組裝，庫(kù)卡機(jī)器人何服電機(jī)維修，最后將它們組合在一起完成機(jī)器人整體組裝。充分運(yùn)用發(fā)那科制造的視覺(jué)傳感器iRVision和力傳感器，由機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)原本需要由作業(yè)人員通過(guò)眼睛看和手的觸感來(lái)完成的組裝作業(yè)。
機(jī)器人J1軸組裝單元
J3軸組裝單元
手腕組裝單元
上臂組裝單元
下臂組裝單元
組裝上臂單元和下臂單元