智能工廠內,工業機器人維修,它和機器人怎么通信?
Equator比對儀自動化組件包含EQ-IO接口和EZ-IO軟件,可使Equator比對儀集成到智能工廠內帶有自動裝載功能的制造單元中。
例如,可以使用EQ-IO和EZ-IO連接簡易上下料系統或機器人,當工件裝載完成后接受開始比對測量的命令,切換比對測量程序,然后通知機器人工件是否合格,KUKA機器人示教器維修,以便機器人將工件放置到合適的位置。
EZ-IO軟件極大地方便集成商設置自動化制造單元,從而配置Equator比對儀和單元控制器之間的通信。
過程監控與EZ-IO集成
過程監控顯示現已內置到EZ-IO中,方便查看Equator比對儀和自動化單元之間的通信,以及查看顯示比對測量歷史記錄的圖形提供的制程控制信息。
與PLC集成
如有必要,可以對PLC(可編程邏輯控制器)進行編程以處理對操作的手動選擇。在這種情況下,可使用按鈕控制臺向Equator比對儀發送開啟測量循環的信號。作為替代方案,也可以將按鈕控制臺連接到Equator比對儀上,以控制工件的裝卸。
EZ-IOScheduler
EZ-IOScheduler是一套預定義的機器人程序,允許集成商快速開始集成工作。
,KUKA機器人電路板維修