智能工廠內(nèi)，工業(yè)機(jī)器人維修，它和機(jī)器人怎么通信？
Equator比對儀自動(dòng)化組件包含EQ-IO接口和EZ-IO軟件，可使Equator比對儀集成到智能工廠內(nèi)帶有自動(dòng)裝載功能的制造單元中。
例如，可以使用EQ-IO和EZ-IO連接簡易上下料系統(tǒng)或機(jī)器人，當(dāng)工件裝載完成后接受開始比對測量的命令，切換比對測量程序，然后通知機(jī)器人工件是否合格，KUKA機(jī)器人示教器維修，以便機(jī)器人將工件放置到合適的位置。
EZ-IO軟件極大地方便集成商設(shè)置自動(dòng)化制造單元，從而配置Equator比對儀和單元控制器之間的通信。
過程監(jiān)控與EZ-IO集成
過程監(jiān)控顯示現(xiàn)已內(nèi)置到EZ-IO中，方便查看Equator比對儀和自動(dòng)化單元之間的通信，以及查看顯示比對測量歷史記錄的圖形提供的制程控制信息。
與PLC集成
如有必要，可以對PLC(可編程邏輯控制器)進(jìn)行編程以處理對操作的手動(dòng)選擇。在這種情況下，可使用按鈕控制臺(tái)向Equator比對儀發(fā)送開啟測量循環(huán)的信號。作為替代方案，也可以將按鈕控制臺(tái)連接到Equator比對儀上，以控制工件的裝卸。
EZ-IOScheduler
EZ-IOScheduler是一套預(yù)定義的機(jī)器人程序，允許集成商快速開始集成工作。
，KUKA機(jī)器人電路板維修