從桌上抓取一瓶礦泉水，擰開瓶蓋，庫卡機器人驅動器維修，再把水倒入紙杯中，這一系列的動作都由一臺名為Sawyer的單臂機器人自行完成。在這臺機器人自帶的液晶顯示屏上，還掛著一個萌味十足的笑臉。
在第五屆中國國際機器人展覽會上，上海電氣自動化設計研究所（下稱上海電氣自動化）展臺上演了這樣一幕。這家研究所在去年底成為美國公司Rethink在國內的首個分銷商，負責華東地區的機器人銷售。Sawyer是Rethink去年推出的第二款協作機器人，其在2012年推出了其首款雙臂協作機器人Baxter。
Rethink是協作機器人的鼻祖之一。與傳統的工業機器人相比，協作機器人的體積通常較小、移動速度也不快。其機身裝載的傳感器能自動感知人類是否靠近，因而能與人一同工作，而不必被封閉在工廠的鐵絲網內，防止誤傷到在附近活動的工人。
Rethink的協作機器人Sawyer
展覽會同期舉行的全球機器人CEO圓桌論壇上，ABB機器人中國區負責人李剛就表示，協作機器人有很大的市場空間，它易于使用，并且適合生產量少且品種較多的產品。去年，ABB已經發布了起步價為4萬美元（約合26.7萬元人民幣）的雙臂協作機器人YuMi。
談及未來機器人的發展趨勢時，上海發那科機器人有限公司總經理錢暉也表達了類似的觀點。協作機器人是目前很熱的話題，各個公司都在加大投入進行開發。這家公司由日本發那科與上海電氣集團合資成立。去年11月，上海發那科亦在中國發布了其協作機器人產品CR-35iA。
在此次機器人展上，安川電機也亮相了其型號為Motoman-HC10的協作機器人，這是其首次在國內亮相。現場工作人員表示，目前該機器人尚未量產，仍然只是演示機，預計2017年才會市場化。
安川電機的協作機器人Motoman-HC10
在工業機器人第一陣營的四大家族（包括ABB、發那科、安川電機以及庫卡）中，安川電機是最晚亮相其協作機器人產品的廠家。早在2014年，庫卡就率先推出了協作機器人LBRiiwa。
庫卡的協作機器人LBRiiwa
我們相信，協作機器人的增速會超過傳統工業機器人的發展速度。李剛稱。去年，全球工業機器人的銷量達到24.8萬臺，同比增長12%。而目前尚未有對協作機器人銷量的權威統計。
在包括四大家族在內的廠商紛紛推出協作機器人產品之際，市場對其是否有足夠的接受度，尚待觀察。
上海電氣自動化銷售部長周國華說，庫卡機器人，相比于傳統的工業機器人，目前協作機器人仍然處于市場教育的過程中，同時，價格也是阻礙其銷量提升的重要原因。以Sawyer為例，因為進口產生的稅費使得成本提高，其目前的市場銷售價格在25萬元左右，因而機器換人后投資的回收周期為2年左右。
成為Rethink的分銷商后，這家公司近半年走訪了數百家潛在用戶，最終把目標客戶定位于制鞋、紡織以及3C類企業。不過，這些企業目前只是小批量試用，并未大規模推廣。就目前而言，工業機器人維修，Sawyer在國內的銷售量還較為有限。
在協作機器人領域，Rethink的最大競爭對手是丹麥公司優傲，后者在2009年就推出了其首款協作機器人。其目前有三款機器人在售，它們的主要差別在于體型大小及負載重量。從2014年起，這家公司就在中國市場開始試銷協作機器人。
盡管更早進入中國市場，并且產品售價相對Rethink更為低廉，但就絕對數字而言，其銷售量也十分有限。界面新聞記者此前獲悉，2014年優傲在中國的銷量為200臺，去年的增幅為一到兩倍。
這一數字與工業機器人的龐大銷售量相比微乎其微。2015年，國內工業機器人的總銷量為6.6萬臺，而單安川電機一家，就在中國銷售了約7000臺機器人。
上海電氣自動化也在考慮通過本土化生產或者直接采取降價的方式，以提高其協作機器人Sawyer的吸引力。