機(jī)器人也瘋狂？世界上最先進(jìn)的機(jī)器人也犯錯(cuò)
波士頓動(dòng)力公司制造了世界上最先進(jìn)的機(jī)器人Atlas，但即使這樣，KUKA機(jī)器人維修，它也有自己的弱點(diǎn)。今年4月，波士頓動(dòng)力公司創(chuàng)始人MarcRaibert在TED發(fā)表演講，據(jù)發(fā)布的視頻顯示，該公司研發(fā)的雙足Atlas機(jī)器人出色地完成了一系列人類(lèi)的活動(dòng)，但是視頻中它也出現(xiàn)了明顯的失誤。
據(jù)悉，Atlas是該公司不斷進(jìn)化的人型機(jī)器人。而Raibert在TED演講中描述的是Atlas機(jī)器人第三代，重達(dá)190磅，高約5英尺9英寸。波士頓動(dòng)力公司對(duì)機(jī)器人的描述：新版本的Atlas，既可以從事戶(hù)外活動(dòng)也可以從事室內(nèi)活動(dòng)。它是油電力和液壓驅(qū)動(dòng)的。身體和腿上的傳感器能夠幫助它保持平衡，激光雷達(dá)和立體聲傳感器，可以幫助它評(píng)估地形，庫(kù)卡機(jī)器人，躲避障礙。
在解釋了一些基本的機(jī)械原理后，Raibert向觀眾展示了一些他公司的機(jī)器人可以做的技術(shù)動(dòng)作。他播放了Atlas搬運(yùn)盒子的視頻，工業(yè)機(jī)器人維修，其速度大約是一個(gè)正常人類(lèi)的三分之二：
看，它在使用雙手，使用身體，雙腳踩著地，Raibert說(shuō)道：這真正地實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性，移動(dòng)操作及移動(dòng)感知。
波士頓動(dòng)力公司實(shí)際上有兩個(gè)Atlas機(jī)器人，他們可以一起搬箱子：
所有這些動(dòng)作都很像人類(lèi)，但猜猜他們哪點(diǎn)最像我們？犯錯(cuò)誤。看看這個(gè)：
所有的事情都不像原本設(shè)定的那樣，Raibert說(shuō)。