機(jī)器人“歐博士”專門治“硬骨頭”
好，置入下一枚克氏針手術(shù)床旁，一臺(tái)手術(shù)機(jī)器人正在有條不紊地操作。約兩小時(shí)過(guò)去了，中山大學(xué)孫逸仙紀(jì)念醫(yī)院沈慧勇團(tuán)隊(duì)實(shí)施的廣州首例骨科脊柱機(jī)器人手術(shù)順利結(jié)束。
據(jù)悉，這臺(tái)手術(shù)機(jī)器人不僅能規(guī)劃釘?shù)溃?a target="_blank" href="http://www.twshmhelmet.com">庫(kù)卡機(jī)器人，還能代替醫(yī)生給病人的脊柱打釘子，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)脊柱手術(shù)機(jī)器人的空白。
脊柱的解剖復(fù)雜，手術(shù)難度大、風(fēng)險(xiǎn)高。置釘是脊柱外科的基本技術(shù)，然而，在臨床上，由于病人情況的差異和醫(yī)生技術(shù)水平的參差，部分患者仍會(huì)出現(xiàn)因置釘不良而導(dǎo)致的并發(fā)癥。
涉及置釘?shù)募怪饪剖中g(shù)要解決三大難題，即顯露視野局限相對(duì)差、手工置釘?shù)木容^低和不穩(wěn)定、各地技術(shù)水平不平衡。沈慧勇教授介紹，歐博士可實(shí)現(xiàn)實(shí)際進(jìn)針過(guò)程中的精準(zhǔn)定位，與規(guī)劃方案誤差在1mm之內(nèi)。
歐博士有導(dǎo)航功能，能自主置入定位針，同時(shí)能在術(shù)中進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視、破壁保護(hù)，在國(guó)內(nèi)外均屬首創(chuàng)。手術(shù)過(guò)程中，當(dāng)歐博士將定位針置入至椎弓根后，醫(yī)生可沿著定位針擴(kuò)孔和擰入螺釘。該院骨科教授黃霖特別提到，自主置入定位針，意味著可大大減輕醫(yī)生的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少人為誤差產(chǎn)生的機(jī)會(huì)。
破壁保護(hù)是歐博士的又一亮點(diǎn)。臨床醫(yī)生最不愿意遇到的情況是，機(jī)器人維修，克氏針穿透對(duì)側(cè)的骨皮質(zhì)，對(duì)患者的中樞神經(jīng)或血管造成傷害。歐博士能對(duì)置針過(guò)程進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)控，將實(shí)時(shí)的壓力和骨鉆轉(zhuǎn)速等多個(gè)參數(shù)反饋給醫(yī)生，它能對(duì)置針過(guò)程進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)控，參數(shù)一旦超出閾值，就會(huì)立即自動(dòng)啟動(dòng)破壁保護(hù)，保護(hù)患者的神經(jīng)和血管，這一保護(hù)機(jī)制對(duì)置針過(guò)程中保障手術(shù)安全相當(dāng)重要。
醫(yī)生眼里的歐博士：能替代我們的雙手
截至目前，中山大學(xué)孫逸仙紀(jì)念醫(yī)院骨外科智能機(jī)器人已經(jīng)輔助完成7例手術(shù)，病人術(shù)后情況良好。
專家介紹，擅長(zhǎng)軟組織手術(shù)的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人在面世后取得長(zhǎng)足發(fā)展，不過(guò)跟達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人不太一樣，這臺(tái)骨科手術(shù)機(jī)器人名為歐博士，專治硬骨頭，是硬組織手術(shù)機(jī)器人的代表。沈慧勇透露，歐博士骨科手術(shù)機(jī)器人是為了解決手術(shù)精度和安全問(wèn)題而研發(fā)的，KUKA機(jī)器人維修，是骨科學(xué)、影像學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、系統(tǒng)控制、導(dǎo)航定位等多學(xué)科結(jié)合的產(chǎn)物。目前，在關(guān)節(jié)置換、脊柱和創(chuàng)傷骨科等領(lǐng)域，骨科手術(shù)機(jī)器人的研發(fā)應(yīng)用均大有進(jìn)步。以‘歐博士’為例，它能替代醫(yī)生的雙手，醫(yī)生打釘子不一定能打到最佳位置，但機(jī)器人在這點(diǎn)上有優(yōu)勢(shì)。黃霖說(shuō)。
據(jù)悉，廣東省醫(yī)學(xué)會(huì)骨科學(xué)分會(huì)在7月27日~28日的省骨科年會(huì)上還成立了智能骨科學(xué)組，致力推進(jìn)智能骨科領(lǐng)域的深入研發(fā)和臨床應(yīng)用。
歐博士上場(chǎng)
搞掂阿伯脊椎
8月1日，65歲的老唐因?yàn)榉磸?fù)腰腿痛住進(jìn)中山大學(xué)孫逸仙紀(jì)念醫(yī)院，經(jīng)過(guò)沈慧勇教授團(tuán)隊(duì)檢查后，他被診斷為腰椎管狹窄癥。治療團(tuán)隊(duì)一致認(rèn)為可以用歐博士這一專治硬骨頭的手術(shù)機(jī)器人給老唐進(jìn)行治療。
經(jīng)過(guò)充分的術(shù)前準(zhǔn)備，沈慧勇率團(tuán)隊(duì)對(duì)老唐實(shí)施了手術(shù)機(jī)器人脊柱外科手術(shù)，他們一邊密切關(guān)注屏幕上機(jī)器人的各項(xiàng)反饋參數(shù)，一邊監(jiān)視機(jī)器人置釘?shù)奈恢门c方向，同時(shí)術(shù)中神經(jīng)監(jiān)護(hù)人員也時(shí)刻關(guān)注著老唐的神經(jīng)功能。術(shù)后，通過(guò)X光片復(fù)查，置入老唐脊柱的克氏針（骨科常用的一種內(nèi)固定的定位針）全部精準(zhǔn)定位，老唐康復(fù)良好。
大顯身手的歐博士?jī)?yōu)勢(shì)明顯。歐博士的一臂之力讓此次手術(shù)定位誤差小于1毫米，也讓手術(shù)時(shí)長(zhǎng)比原來(lái)縮短了約一個(gè)小時(shí)。術(shù)中，X線照射量減少高達(dá)80%，失血量減少，組織創(chuàng)傷減少，手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)大大降低。