機器人噴涂：離子風裝置介紹
隨著自動化噴涂系統的廣泛應用，企業對汽車噴涂和油漆效果的要求也越來越嚴格。眾所周知，在汽車車身噴涂過程中，車身除靜電除塵效果對車身油漆噴涂質量起到至關重要的作用。為更好的完成車身除靜電工作，上海發那科機器人有限公司開發了一套應用于汽車涂裝車間機器人自動噴涂生產線上的車身除靜電裝置——離子風裝置。該裝置具有安全穩定可靠、集成程度高、適應混線生產和除塵除靜電效果好等優點。
離子風裝置是用于汽車涂裝車間自動化的車身除塵除靜電系統。通常車身油漆涂層從里到外依次為：電泳層、中涂層、色漆層、清漆層。此套系統用于中涂及面漆工藝段，在車身噴漆前除去灰塵及靜電。圖1-1為離子風裝置示意圖：
圖1-1
離子風裝置由執行部分和控制部分兩部分組成：執行部分和控制部分。
1.執行部分
執行部分為離子風本體的工作區域，它的左右兩側和頂部各安裝兩個離子風刀，機器人維修，離子風刀即為除靜電的主體，車身就是在穿過風刀工作區域過程中完成的除靜電處理。風刀壓縮空氣從氣刀縫隙中高速噴出，帶動周圍環境的空氣產生高流量快速氣流向車身運動。氣流經過靜電消除離子棒被電離，電離后氣流可中和車身上的靜電并吹除灰塵。
車身在經過風刀時，左右兩側的風刀完成車身兩側的除靜電工作，KUKA機器人示教器維修，而可上下移動的頂部風刀完成車頂及前后蓋的除靜電工作。在車行進的過程中頂部風刀隨時根據車體各部分高度調整自身的高度和出風角度，完美解決了車身各部分不同高度除靜電的問題，同時還可適應多種車型，保證各種車型最理想的除靜電和去灰塵效果。圖1-2為離子風刀工作示意圖：
圖1-2
2.控制部分
控制部分為離子風電控柜，它主要負責控制離子風刀的出風、協調頂部離子風刀動作以及離子風本體和車身輸送線各個部分狀態監控。根據車身輸送線傳遞的車身位置信息，對頂部離子風刀位置進行相應的控制，使頂部風刀與車體時刻保持最佳的吹風距離和吹風角度，又防止由于車身行進過快而與風刀發生碰撞，確保系統安全平穩的運行。整個離子風裝置的大部分控制均集成在該電控柜中，庫卡機器人，方便系統的操作和維護。
通過使用上海發那科機器人有限公司最新開發的離子風裝置，有效的解決了汽車自動化噴涂生產線車身除靜電的問題，同時該裝置還滿足多車型混產的要求，大大提升了噴涂生產線的產品質量和工作效率。