武大仿人機(jī)器人接力競走獲一等獎(jiǎng)
格斗機(jī)器人大賽是世界機(jī)器人大會(huì)中最有看點(diǎn)的賽事之一，經(jīng)過4天激烈角逐，于27日上午完成決賽。武漢大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院的"仿人機(jī)器人火箭隊(duì)"獲得了格斗機(jī)器人大賽仿人機(jī)器人接力賽一等獎(jiǎng)。
世界機(jī)器人大會(huì)是經(jīng)國務(wù)院批準(zhǔn)，北京市人民政府、工業(yè)和信息化部、中國科學(xué)與技術(shù)協(xié)會(huì)共同主辦的國際性大會(huì)。2017年的大會(huì)于8月23-27日在北京召開。
機(jī)器人大賽是機(jī)器人大會(huì)的重要組成部分。2017的大賽，是目前國際上舉辦規(guī)模最大、專業(yè)性最強(qiáng)以及最具國際化特色的世界性機(jī)器人領(lǐng)域的高端賽事之一。本屆大賽共包含中國無人機(jī)公開賽總決賽、BCI腦控機(jī)器人大賽、格斗機(jī)器人大賽、青少年設(shè)計(jì)競賽以及第一屆（中國）無人船公開賽5大分項(xiàng)賽事，機(jī)器人維修，10余個(gè)比賽項(xiàng)目，參賽人數(shù)達(dá)5萬余人。
大會(huì)上的格斗機(jī)器人大賽吸引了100多所高校和50多所中小學(xué)組隊(duì)參賽。今年武漢大學(xué)共組織了三支代表隊(duì)參加格斗機(jī)器人大賽。其中由計(jì)算機(jī)學(xué)院崔競松副教授、衛(wèi)星導(dǎo)航中心郭遲副教授指導(dǎo)，www.twshmhelmet.com，KUKA機(jī)器人維修，計(jì)算機(jī)學(xué)院秦夢偉、張運(yùn)曉、崔嘉馨、陳誠、陳梁同學(xué)組成的"仿人機(jī)器人火箭隊(duì)"獲得了格斗機(jī)器人大賽仿人機(jī)器人接力賽一等獎(jiǎng)，并在總決賽中獲得總排名第三名的好成績。另外兩支參賽隊(duì)"珞櫻隊(duì)"、"Titan隊(duì)"分獲第五名、第十一名。
機(jī)器人接力
比的不只跑得快
仿人機(jī)器人接力競走的關(guān)鍵是通過研究人類行走方式及運(yùn)動(dòng)原理，利用智能語音識(shí)別技術(shù)、高效視覺識(shí)別技術(shù)及實(shí)時(shí)響應(yīng)的體感控制技術(shù)控制機(jī)器人協(xié)調(diào)、穩(wěn)健、高速運(yùn)動(dòng)，并通過機(jī)間通信與協(xié)同完成多機(jī)器人協(xié)作接力競走。