武大仿人機器人接力競走獲一等獎
格斗機器人大賽是世界機器人大會中最有看點的賽事之一,經(jīng)過4天激烈角逐,于27日上午完成決賽。武漢大學計算機學院的"仿人機器人火箭隊"獲得了格斗機器人大賽仿人機器人接力賽一等獎。
世界機器人大會是經(jīng)國務院批準,北京市人民政府、工業(yè)和信息化部、中國科學與技術(shù)協(xié)會共同主辦的國際性大會。2017年的大會于8月23-27日在北京召開。
機器人大賽是機器人大會的重要組成部分。2017的大賽,是目前國際上舉辦規(guī)模最大、專業(yè)性最強以及最具國際化特色的世界性機器人領域的高端賽事之一。本屆大賽共包含中國無人機公開賽總決賽、BCI腦控機器人大賽、格斗機器人大賽、青少年設計競賽以及第一屆(中國)無人船公開賽5大分項賽事,機器人維修,10余個比賽項目,參賽人數(shù)達5萬余人。
大會上的格斗機器人大賽吸引了100多所高校和50多所中小學組隊參賽。今年武漢大學共組織了三支代表隊參加格斗機器人大賽。其中由計算機學院崔競松副教授、衛(wèi)星導航中心郭遲副教授指導,www.twshmhelmet.com,KUKA機器人維修,計算機學院秦夢偉、張運曉、崔嘉馨、陳誠、陳梁同學組成的"仿人機器人火箭隊"獲得了格斗機器人大賽仿人機器人接力賽一等獎,并在總決賽中獲得總排名第三名的好成績。另外兩支參賽隊"珞櫻隊"、"Titan隊"分獲第五名、第十一名。
機器人接力
比的不只跑得快
仿人機器人接力競走的關(guān)鍵是通過研究人類行走方式及運動原理,利用智能語音識別技術(shù)、高效視覺識別技術(shù)及實時響應的體感控制技術(shù)控制機器人協(xié)調(diào)、穩(wěn)健、高速運動,并通過機間通信與協(xié)同完成多機器人協(xié)作接力競走。