水下機器人為橋梁“看病”
橋墩在水底有什么病害，無須人工排查，機器人就可代勞了。8日，全省高速公路首次嘗試在長陽大溪水庫用水下機器人檢測橋墩。信號接收正常，開始潛放！當日下午，在滬渝高速大溪水庫橋下，技術(shù)人員一聲令下，庫卡機器人何服電機維修，一臺小型蛟龍模樣黃色設(shè)備潛入水中，KUKA機器人示教器維修，6分鐘后，設(shè)備潛到橋墩底部，水下墩柱的缺陷等情況通過高清攝像頭實時傳回岸上的顯示屏上，一目了然。
據(jù)悉，該檢測系統(tǒng)主要由水下機器人、水上控制平臺及攝像系統(tǒng)三部分構(gòu)成，總重15公斤，其中水下機器人配有前后方云臺攝像機及探照燈，最大下潛深度為300米。
鄂西管理處相關(guān)人士介紹，以前，檢測涉水橋梁主要是通過橋檢車和無人飛行器，但只能實現(xiàn)橋梁水上結(jié)構(gòu)檢測，KUKA機器人維修，水下結(jié)構(gòu)受實際環(huán)境限制，大多在河流水庫干枯時段采取人工水下摸排，危險性較高且容易存在檢測盲區(qū)。有了水下機器人，可有效對水下部分全面科學檢測，提高管養(yǎng)水平。