柔性機(jī)器人抓手可以“感覺”到物體的形狀
據(jù)外媒報(bào)道，近日加利福尼亞大學(xué)圣地亞哥分校的一個(gè)工程團(tuán)隊(duì)創(chuàng)造了一種能感覺物體形狀的柔性機(jī)器人抓手。它可以通過觸摸它們來(lái)構(gòu)建物體的虛擬3D模型，然后繼續(xù)相應(yīng)地操作這些項(xiàng)目。通常，機(jī)器人需要通過攝像頭看到它們抓住的物體，或需要接受訓(xùn)練才能抓住物體。這意味著在光線較暗的情況可能是具有挑戰(zhàn)性的。
新的機(jī)器人抓手是不同的，KUKA機(jī)器人示教器維修，因?yàn)樗梢酝ㄟ^觸摸來(lái)確定不熟悉物體的三維形狀。它使用三根氣動(dòng)手指，其中每一個(gè)被由具有嵌入式碳納米管的柔性硅樹脂組成的感測(cè)皮膚覆蓋。
當(dāng)其中一根手指中與一個(gè)物體的表面接觸時(shí)，手指內(nèi)的空氣壓力在該位置處增加。壓力的增加導(dǎo)致該區(qū)域中的納米管的導(dǎo)電性改變。當(dāng)機(jī)器人抓手感覺到物體的形狀時(shí)，一系列電信號(hào)從手指?jìng)鬏數(shù)絼?chuàng)建虛擬3D模型的控制板。
一旦機(jī)器人抓手已經(jīng)建立了物品的整體形狀，工業(yè)機(jī)器人維修，www.twshmhelmet.com，它就可以抓住并操縱它。機(jī)器人抓手通過選擇性地充氣每根手指內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)空氣室，甚至可以進(jìn)行扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)-這允許其將燈泡擰緊等。
該技術(shù)由MichaelT.Tolley領(lǐng)導(dǎo)的團(tuán)隊(duì)開發(fā)，研究成果最近在溫哥華舉行的智能機(jī)器人與系統(tǒng)國(guó)際會(huì)議上發(fā)表。