柯馬白車身系統(tǒng)和機(jī)器人在阿爾法·羅密歐產(chǎn)線中大放異彩
20世紀(jì)六十年代，沒有什么能比一輛賽車更能作為自由的象征。意大利汽車制造商阿爾法·羅密歐早早知道這一點，在1962年就推出首輛四門緊湊型商務(wù)轎車--theGuilia。
Guilia于1978年停產(chǎn)，逾35年后，阿爾法·羅密歐又將這款車作為配備高性能發(fā)動機(jī)的中型豪華轎車重新推出市場。自從2015年后，theGuilia(精英版，KUKA機(jī)器人維修，豪華版、四葉草，豪華運動版，Ti)在意大利卡西諾的菲亞特克萊斯勒汽車公司裝配生產(chǎn)，庫卡機(jī)器人驅(qū)動器維修，有近4300人。
該工廠特有一個白車身（BIW）的裝配線，設(shè)計用來專門進(jìn)行阿爾法·羅密歐四種車型（Ti除外）的獨特雙層總拼工藝。機(jī)器人供應(yīng)商柯馬合作開發(fā)設(shè)計的高產(chǎn)量生產(chǎn)線，其產(chǎn)線足夠柔性化能滿足未來多樣化的產(chǎn)品需求。
生產(chǎn)線安裝之前需要一個長期的聯(lián)合工程設(shè)計階段。兩家公司共同開發(fā)出虛擬測試工作站，來準(zhǔn)確模擬整個生產(chǎn)線并確定實際的生產(chǎn)節(jié)拍。這對準(zhǔn)確協(xié)調(diào)多臺機(jī)器人的移動軌跡和用時以及同步執(zhí)行多個操作的上料而言至關(guān)重要。這個工作站也能幫助阿爾法·羅密歐和柯馬評估材料性能和連接工藝。
安裝生產(chǎn)線后，便是多種的物理測試，主要為了確認(rèn)焊接和鉚接的連接質(zhì)量。隨后還有其他的測試來驗證多種裝配的幾何結(jié)構(gòu)，以幫助工程師確定參數(shù)來優(yōu)化生產(chǎn)制造和車輛質(zhì)量。
阿爾法·羅密歐沒有改變原有的車輛底盤生產(chǎn)線。因此，在進(jìn)入白車身產(chǎn)線前，每個輕型鋁合金底盤都會被焊接好。一些工業(yè)機(jī)器人有序地焊接前車身（發(fā)動機(jī)和所有機(jī)械配件都會在此安裝好）；主車身（包括前座）和后車身（包括后座）。
白車身產(chǎn)線包括兩個由多個倒掛安裝機(jī)器人組成的柯馬OpenGate總拼工位。這些機(jī)器人首先有序地焊接底盤的結(jié)構(gòu)件和側(cè)圍，再是其外側(cè)。由于機(jī)器人可以無障礙地進(jìn)入車輛的結(jié)構(gòu)外骨骼，所以焊接十分高效而精準(zhǔn)。
柯馬在2011年開發(fā)了OpenGate解決方案，但是隨后通過與ComauFlexVersaRoll，RHEvo滾邊工藝和視覺檢測系統(tǒng)集成后定制了更多解決方案。VersaRoll是一種主要用來確定車身側(cè)圍和底盤幾何位置的閉環(huán)組裝和連接系統(tǒng)，庫卡機(jī)器人何服電機(jī)維修，它能保證物料在產(chǎn)線上快速運送，來減少沒有附加值的工藝所花的時間。
進(jìn)行滾邊工藝時，RHEvo能夠?qū)崟r進(jìn)行數(shù)據(jù)收集和實時監(jiān)控來確保裝配部件的幾何參數(shù)的一致。阿爾法·羅密歐使用這個系統(tǒng)來精準(zhǔn)地為每一種Guilia車型的后輪罩滾邊。
在底盤離開白車身產(chǎn)線之前，視覺系統(tǒng)會計算車輪罩的準(zhǔn)確位置。這個數(shù)據(jù)會傳送給滾邊機(jī)器人，機(jī)器人會根據(jù)數(shù)據(jù)重新矯正它的位置，將其懸于車輪罩的中部，然后使用兩種滾軸自動卷邊。一旦卷邊工藝完成，這個系統(tǒng)會自動地重新設(shè)立參數(shù)來適應(yīng)下一個車型。