極地機器人：為研究海平面上升，科學(xué)家遠赴南極，部署機器人實地考察
一艘韓國極地研究所的破冰船已經(jīng)在新西蘭和南極洲之間徘徊數(shù)星期。
船上有幾位科學(xué)家，機器人維修，他們在南極冰架下發(fā)射游泳機器人，這是一個前所未有的項目，它的觀測數(shù)據(jù)將反應(yīng)未來各國沿海城市的命運。
這個近200萬美元的項目由PaulG.Allen慈善基金資助，盡管風(fēng)險很大，但它仍將收集科學(xué)家以前根本無法獲得的關(guān)鍵數(shù)據(jù)，以了解冰層融化和海平面上升。
在接下來的日子里，探險隊將部署三個"海獅"機器人和四個"浮冰"機器人。
這些機器人會滑向大海的冰川深處，幫科學(xué)家了解更多未知的數(shù)據(jù)。
這幅草圖顯示了海獅機器人和浮冰機器人如何收集追蹤南極冰架下的數(shù)據(jù)情況。
冰架下部會有許多洞穴，溫暖的海水流入海底，www.twshmhelmet.com，它們攜帶的熱量會侵蝕冰層，新鮮的冰川融水就大量流出。
華盛頓大學(xué)項目的冰川學(xué)家KnutChristianson表示，冰架下方是一個海綿狀的地形，有通道，裂隙和隱藏的角落，即使是最先進的機器人也可能卡在里面。
機器人將調(diào)查比羅德島稍大的多森冰架的下部情況，這是科學(xué)家們的目標(biāo)，因為越來越多的證據(jù)表明，冰層正從冰架下方較暖的地方融化。
之前的冰層觀測大多來自衛(wèi)星資料，所以冰層融化的過程數(shù)據(jù)是缺失的。
Pope，Smith和Kohler冰川都匯入多森冰架，冰架越不穩(wěn)定，這些冰川就越快滑入海洋，然后造成海平面上升。
海獅機器人將使用編碼指令，在冰冷的深海中航行，只有聲音信標(biāo)才能定位它們。他們將用近一年時間，從這些冰架上收集缺失的物理數(shù)據(jù)。
（這是浮冰機器人的水下畫面）
如果任務(wù)成功，機器人將帶回有關(guān)冰架下的海底地形，溫度，鹽度和水流的信息。
這些數(shù)據(jù)能用來建立海平面上升預(yù)測模型，并提高科學(xué)家對冰架與海洋之間相互作用的理解。
（圖為該小組在華盛頓的普吉特海灣測試海獅自主式無人機的場景）
華盛頓大學(xué)機器人首席技術(shù)專家JasonGobat和哥倫比亞大學(xué)極地海洋學(xué)家PierreDutrieux最近都很忙，他們每天都在破冰船上發(fā)射這些游泳機器人。
這其實是件非常困難和艱苦的事情，幾乎每周都會有船員出現(xiàn)緊急醫(yī)療情況。
這些突發(fā)問題讓他們不得不在新西蘭和南極之間奔波。
當(dāng)他們重回南部海洋穿越冰層時，又會因為冰層太厚不易穿透而耽擱很長時間。
但科學(xué)家們從沒有想過放棄，因為海平面上升不僅僅對人類有重大影響，庫卡機器人，也對極地生態(tài)圈造成了破壞。
正如我們看到的那樣，南北極的冰層融化，企鵝和北極熊的棲息地減少，食物匱乏，它們脆弱的生態(tài)系統(tǒng)已變得岌岌可危。
要是哪天我們只能在海洋極地世界看到它們，那才是大寫的悲劇，只希望這一天永遠不會到來。