災(zāi)后救援人形機(jī)器人“黑猩猩Chimp”，能夠行走、爬梯子、開車
巨大的紅色人形像一個變壓器一樣蹲下，四肢滾動，然后站起來，慢慢靠近一扇門。它通過在激光上涂層來看待它的世界。
黑猩猩Chimp出生在卡內(nèi)基梅隆的國家機(jī)器人工程中心，這是由30人組成的團(tuán)隊僅僅工作了13個月的產(chǎn)物，專家們構(gòu)建了可以應(yīng)對災(zāi)難局勢的人形機(jī)器人。他們可以在人造環(huán)境中行走，轉(zhuǎn)動閥門，庫卡機(jī)器人何服電機(jī)維修，爬梯子，甚至開車。
機(jī)器人黑猩猩Chimp
但是黑猩猩看起來并不像其他走路笨重的機(jī)器人。CMU首席機(jī)器人工程師MikeVandeweghe說：
我們覺得步行不是絕對必要的，所以試圖設(shè)計了一些在崎嶇地形上更加穩(wěn)定的東西。
具體來說，就是可以滾動的東西，然后站起來放松上肢來操縱物體。
這就是仿生學(xué)的自由。復(fù)制一個人的外觀和移動方式也許不是最好的辦法。平衡兩條腿在技術(shù)上既困難又耗能。因此，黑猩猩完全避免了這個問題，將自己變成了一個四足動物，庫卡機(jī)器人驅(qū)動器維修，在超穩(wěn)定的坦克踏面上滾動。
這并不是說兩條腿走路的機(jī)器人不會在這個世界上有一席之地。例如，波士頓動力公司的阿特拉斯人型機(jī)器人在過去兩年半的時間里實現(xiàn)了突飛猛進(jìn)的發(fā)展。它現(xiàn)在可以從一個箱子跳到另一個箱子，然后從窗臺上做后空翻。這并不是說在救援情況下，這一定是好事。但靈巧的兩足動物肯定會起到一定的作用。
一個名叫Cassie的雙足機(jī)器人便能夠在輪式機(jī)器人不能達(dá)到的地方。例如，爬上樓梯，穿過不平坦的地形。Cassie很有趣，機(jī)器人維修，因為它的設(shè)計者并沒有明確地模仿自然界中的某些東西：它的創(chuàng)造者只是在數(shù)學(xué)上模擬最穩(wěn)定和有效的形式，最后的結(jié)果恰恰像是一對鴕鳥腿。
機(jī)器人卡西
所以，類人機(jī)器人可以做很多事情。機(jī)器人主義者正在擁抱一種被稱為多樣性的概念，機(jī)器人與人類密切合作。這與超級先進(jìn)的AI占領(lǐng)世界，虐待人類的幻想形成鮮明對比。
黑猩猩就是你所說的半自動機(jī)器，它可以通過鏡頭看到立體世界，用激光涂抹周圍的環(huán)境來制作地圖。因此，它可以做一些動手的事情，比如自己在墻上打洞。范德維奇說：
但是對于其他更高級別的東西，例如駕駛汽車，我們把它留給了人類。黑猩猩的操作確實是機(jī)器人在有限自主權(quán)利下的行為，但仍然由人做出更高層次的決定。
在很長一段時間，機(jī)器人將需要我們的幫助。安全機(jī)器人和機(jī)器人護(hù)士已經(jīng)加入了員工隊伍。但這并不意味著他們已經(jīng)準(zhǔn)備好自己照顧自己。現(xiàn)人類可以回答被困機(jī)器人發(fā)出的求救信號，指揮他們的系統(tǒng)并引導(dǎo)他們擺脫困境。