1990年代至今，國際四大機器人企業通過登陸、布局、擴張，在華市場份額已超過80%。
機器人產業是發達國家工業化的重要標志，在勞動力成本不斷飆升和機器人成本日趨下降的大背景下，機器人及智能裝備產業的發展愈來愈受到社會各界的廣泛關注。
隨著庫卡、ABB、發那科以及安川四大廠商已經逐漸進入中國，在中國市場上完成了滲透，中國的機器人產業逐漸成熟了起來。
如今，四大企業在全球工業機器人市場的份額已經超過了五成，而它們在中國市場則占有更絕對的市場份額，已經超過80%。事實上，自從四大企業進入中國就迅速搶占了中國市場，這與他們在中國的快速布局息息相關。
中國成熱門市場
1959年，美國人英伯格和德沃爾制造出世界上第一臺工業機器人。到了60年代中期，美國的機器人技術已經非常成熟，但是美國和歐洲為了解決勞動力就業，都不愿意使用機器人，英國甚至還發生過產業工人上街砸壞機器人的事件，認為機器人搶占了產業工人的工作崗位。但是，日本在二戰以后缺乏大量勞動力，就從美國購買大量機器人。
到了70年代，日本在美國機器人技術的基礎上通過復制、創新、再創新，反而超過美國。而我國雖然早在70年代開始涉足機器人技術研究，由于長期沒有大范圍應用，發展緩慢。這個事例說明，應用市場是促進一個國家新興產業發展的重要條件。
早在十年前，國外的機器人企業開始在我國長三角、珠三角地區布局，開始是通過代理商模式，開拓市場，逐步建立研發中心、工程中心，在具備一定市場需求的情況下，然后建立自己的生產基地。目前，德國庫卡、日本發那科、瑞士ABB、安川四大機器人企業都已全面進入中國市場，意大利、美國、韓國的機器人及配套企業也已經布局中國市場。可以說，中國市場已經成為全球機器人及智能裝備企業競逐的最熱門市場，分享中國大餐，已經成為全球共識。
從目前應用情況來看，汽車依然是工業機器人在國內最大的應用行業，寶馬、比亞迪、吉利、上海通用、上海大眾、廣州本田、長安福特及奇瑞等多個國內外領先汽車制造商的生產線上都已廣泛應用了機器人。
越來越多的企業里出現了操控機器人的職位，車間里沒有工人的聊天聲，有的只是一個固定坐在開關前，打開、關閉、打開的過程。
如今，國內機器人產業雖然與國際上的同行相比較，還存在不小的差距。但是可以肯定的是，差距正在不斷縮小。
相比于四大企業，中國的機器人及智能裝備產業與國際的同行還有不小的差距。主要體現在多個方面。第一，高素質的專業技術人才嚴重短缺，自主創新能力嚴重不足，尤其是原始創新薄弱；第二，智能化水平較低，機器人雖然能夠替代人擔負繁重的體力勞動。但是，機器人也需要智慧，開始向智能機器人轉化，真正實現人機一體化目標，需要在系統性、協調性和弱性制造技術方面下工夫。目前，我們在機器人的自動化、智能化軟硬件方面還有不小差距，庫卡機器人驅動器維修，在傳感器及元器件、諧波減速器、伺服電機、信息處理技術等核心零部件方面，還依賴進口。
然而，經過這些年的發展，庫卡機器人，中國機器人也出現了不少自主品牌。沈陽新松、廣州數控、長沙長泰、安徽埃夫特、昆山華恒、北京機械自動化所等為數不多的10來家具備一定規模和水平的企業。
四虎確立江湖地位
最早進入中國的機器人大鱷是德國庫卡。
1986年，庫卡公司將一臺機器人產品贈送給了一汽卡車作為試用品，這臺機器人也成為了中國汽車工業應用的第一臺工業機器人。2000年成立庫卡機器人（上海）有限公司，現在已發展為庫卡全球最大的子公司。
2013年底，庫卡在中國制造的首臺機器人和控制柜下線，主要用于汽車焊接及組件等工序。庫卡中國新工廠目前每年能生產3000臺配備KRC4通用控制器的QUANTEC系列機器人，設計最大產能為5000臺/年。
該公司1898年在德國奧格斯堡成立，為國際工業機器人和自動控制系統領域的頂尖制造商，其產品廣泛應用于汽車、食品、冶金、和塑料成形等行業。
1990年代，時值中國改革開發深入階段，招商引資的高潮期。也正是這個時期，四大機器人公司全部進駐中國并得以穩健發展。
1992年，日本發那科公司和北京機床研究所組建北京發那科機電有限公司，主要負責CNC產品在中國市場的業務。5年之后，在上海日本發那科株式會社和
上海電氣
實業公司合資興建上海發那科機器人有限公司這是最早進入中國推廣機器人技術的跨國公司。
這個階段，庫卡公司已大批量進入中國，但并非組建自己的公司直到2000年。
同屬日本公司的安川電機也采用了合資形式進入中國。1996年，其聯合首鋼總公司合資成立安川首鋼機器人有限公司，專業從事工業機器人及其自動化生產線設計、制造、安裝、調試及銷售。
安川電機株式會社創立于1915年，為日本著名的機器人公司，在產業機器人（焊接機器人）領域屬領軍企業。以安川電機為核心，及其所屬的78家子公司和21家關聯公司組成了安川電機集團，安川電機研發了替代困難組裝等復雜工作的莫托曼
新世紀
雙臂機器人，并進行量產，在全球投入市場。
和這兩個日本公司進入中國市場同期，瑞士ABB在1994年從上海登錄中國，其標志是ABB機器人部的成立。其在華逐步展開業務，加重量級始于2005年，此后一年一臺階穩步擴大規模。
2005年，ABB將一條機器人生產線從歐洲移到上海，開始了本地化生產。同時設立研發中心，是當時惟一一家在華實現真正本地研發和生產的跨國工業機器人企業。第二年，其全球業務總部從底特律遷滬；第三年，引入最新型號機器人生產線；第四年，成立機器人柔性精加工亞太區技術中心；第五年，在上海康橋工業園區投資1.5億美金，建設ABB機器人總部。
與此同時，其他三家也在緊鑼密鼓的擴張中。
日本川崎重工將在中國投資近100億日元，建設工業機器人的生產工廠，項目計劃于2015年4月投產，初期年產能為2000臺左右，預計2017年產能將提高至10000臺左右。
日本安川電機也已在常州開辦工業機器人工廠并已正式投產，目前產能為每年3000臺，預計2015年產能有望增至12000臺。
2012年10月，庫卡機器人在上海松江舉行新廠奠基儀式，新廠建設面積將近20,000平方米，這是德國庫卡集團的全球第二個制造基地，建成后將成為德國庫卡集團全球第二個總部。新工廠占地兩萬平方米，庫卡方面對生產設施的投資在1000萬-1200萬歐元。2014年3月初，該新工廠正式開業，該工廠擁有350名員工，主要將生產庫卡工業機器人和控制臺，產品可用于汽車焊接及組件等工序，以及其他廣泛用途。年生產能力為5000臺，這將占到庫卡全球生產總量的三分之一。
機器人四虎之中，以ABB最強，其地位不可撼動。
ABB機器人在中國的布局非常迅速。
早在上世紀80年代，第一代工業機器人就被成功地應用在發達國家汽車行業中。
ABB在中國機器人市場的第一單，瞄準的也是汽車行業。
當時的中國汽車市場并沒有如今這么龐大，上海大眾生產的桑塔納具有絕對的市場優勢。ABB看到了這一點，隨后就向上海大眾提出了合作要求，并且為上海大眾桑塔納提供了6臺電焊機器人。
曾有沖壓廠設備主管表示，其沖壓車間采購ABB的機器人，除了公司戰略方面的考慮外，主要是考慮到ABB有專門為沖壓自動化研發的機器人，更能滿足沖壓專業的自動化生產需求。