最早進入中國的機器人大鱷是德國庫卡。
1986年，庫卡公司將一臺機器人產品贈送給了一汽卡車作為試用品，這臺機器人也成為了中國汽車工業應用的第一臺工業機器人。2000年成立庫卡機器人（上海）有限公司，現在已發展為庫卡全球最大的子公司。
2013年底，庫卡在中國制造的首臺機器人和控制柜下線，主要用于汽車焊接及組件等工序。庫卡中國新工廠目前每年能生產3000臺配備KRC4通用控制器的QUANTEC系列機器人，設計最大產能為5000臺/年。
該公司1898年在德國奧格斯堡成立，為國際工業機器人和自動控制系統領域的頂尖制造商，其產品廣泛應用于汽車、食品、冶金、和塑料成形等行業。
1990年代，時值中國改革開發深入階段，招商引資的高潮期。也正是這個時期，四大機器人公司全部進駐中國并得以穩健發展。
1992年，日本發那科公司和北京機床研究所組建北京發那科機電有限公司，主要負責CNC產品在中國市場的業務。5年之后，在上海日本發那科株式會社和上海電氣（601727，股吧）實業公司合資興建上海發那科機器人有限公司這是最早進入中國推廣機器人技術的跨國公司。
這個階段，庫卡公司已大批量進入中國，但并非組建自己的公司直到2000年。
同屬日本公司的安川電機也采用了合資形式進入中國。1996年，其聯合首鋼總公司合資成立安川首鋼機器人有限公司，專業從事工業機器人及其自動化生產線設計、制造、安裝、調試及銷售。
安川電機株式會社創立于1915年，為日本著名的機器人公司，在產業機器人（焊接機器人）領域屬領軍企業。以安川電機為核心，及其所屬的78家子公司和21家關聯公司組成了安川電機集團，安川電機研發了替代困難組裝等復雜工作的莫托曼新世紀雙臂機器人，并進行量產，在全球投入市場。
和這兩個日本公司進入中國市場同期，瑞士ABB在1994年從上海登錄中國，其標志是ABB機器人部的成立。其在華逐步展開業務，加重量級始于2005年，此后一年一臺階穩步擴大規模。
2005年，機器人維修，ABB將一條機器人生產線從歐洲移到上海，開始了本地化生產。同時設立研發中心，是當時惟一一家在華實現真正本地研發和生產的跨國工業機器人企業。第二年，其全球業務總部從底特律遷滬；第三年，引入最新型號機器人生產線；第四年，成立機器人柔性精加工亞太區技術中心；第五年，在上海康橋工業園區投資1.5億美金，建設ABB機器人總部。
與此同時，其他三家也在緊鑼密鼓的擴張中。
日本川崎重工將在中國投資近100億日元，建設工業機器人的生產工廠，項目計劃于2015年4月投產，初期年產能為2000臺左右，預計2017年產能將提高至10000臺左右。
日本安川電機也已在常州開辦工業機器人工廠并已正式投產，目前產能為每年3000臺，預計2015年產能有望增至12000臺。
2012年10月，庫卡機器人在上海松江舉行新廠奠基儀式，新廠建設面積將近20，000平方米，這是德國庫卡集團的全球第二個制造基地，建成后將成為德國庫卡集團全球第二個總部。新工廠占地兩萬平方米，庫卡方面對生產設施的投資在1000萬-1200萬歐元。2014年3月初，該新工廠正式開業，該工廠擁有350名員工，主要將生產庫卡工業機器人和控制臺，產品可用于汽車焊接及組件等工序，以及其他廣泛用途。年生產能力為5000臺，這將占到庫卡全球生產總量的三分之一。
機器人四虎之中，以ABB最強，其地位不可撼動。
ABB機器人在中國的布局非常迅速。
早在上世紀80年代，第一代工業機器人就被成功地應用在發達國家汽車行業中。
ABB在中國機器人市場的第一單，瞄準的也是汽車行業。
當時的中國汽車市場并沒有如今這么龐大，上海大眾生產的桑塔納具有絕對的市場優勢。ABB看到了這一點，機器人維修，隨后就向上海大眾提出了合作要求，并且為上海大眾桑塔納提供了6臺電焊機器人。
曾有沖壓廠設備主管表示，其沖壓車間采購ABB的機器人，KUKA機器人維修，除了公司戰略方面的考慮外，主要是考慮到ABB有專門為沖壓自動化研發的機器人，更能滿足沖壓專業的自動化生產需求。
和中國公司合作始于2011年，該年ABB宣布攜手中國最大的機器人系統集成商廈門思爾特機器人系統有限公司在成都共同建成西部第一個機器人系統集成基地。該基地的機器人系統集成能力將達到每年150臺（套），主要為西部地區制造行業用戶提供領先的焊接機器人自動化解決方案，助其提升生產工藝與水平。
如今，ABB的業務發展到了很多方面，從產業鏈上滲透到中國的汽車產業中。隨著多年的發展，中國汽車市場成了全球最大且增長速度最快的市場，ABB這一步棋走的不偏不倚。現在的ABB以其包括沖壓、白車身、噴涂和動力總成在內的服務與汽車生產全流程技術，成為眾多汽車廠家的首選。
以ABB為代表的外資品牌機器人進軍中國市場，滿足了中國機器人市場萌芽時期的應用需求，更加快了這些領域與國際市場接軌的腳步。從某種程度上講，也刺激了中國機器人產業的發展進程。
從2005年～2012年，ABB機器人在中國超越市場發展速度，保持在年均30%的業務增長，在中國市場裝機總量超過16000臺。
如今ABB是當之無愧的中國區霸主，不僅抓住了最早的時機迅速布局，而且眼光敏銳，選擇了中國汽車行業中發展最好的車企合作，為ABB在中國奠定了基礎。