最早進(jìn)入中國(guó)的機(jī)器人大鱷是德國(guó)庫(kù)卡。
1986年，庫(kù)卡公司將一臺(tái)機(jī)器人產(chǎn)品贈(zèng)送給了一汽卡車作為試用品，這臺(tái)機(jī)器人也成為了中國(guó)汽車工業(yè)應(yīng)用的第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。2000年成立庫(kù)卡機(jī)器人（上海）有限公司，現(xiàn)在已發(fā)展為庫(kù)卡全球最大的子公司。
2013年底，庫(kù)卡在中國(guó)制造的首臺(tái)機(jī)器人和控制柜下線，主要用于汽車焊接及組件等工序。庫(kù)卡中國(guó)新工廠目前每年能生產(chǎn)3000臺(tái)配備KRC4通用控制器的QUANTEC系列機(jī)器人，設(shè)計(jì)最大產(chǎn)能為5000臺(tái)/年。
該公司1898年在德國(guó)奧格斯堡成立，為國(guó)際工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)控制系統(tǒng)領(lǐng)域的頂尖制造商，其產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于汽車、食品、冶金、和塑料成形等行業(yè)。
1990年代，時(shí)值中國(guó)改革開(kāi)發(fā)深入階段，招商引資的高潮期。也正是這個(gè)時(shí)期，四大機(jī)器人公司全部進(jìn)駐中國(guó)并得以穩(wěn)健發(fā)展。
1992年，日本發(fā)那科公司和北京機(jī)床研究所組建北京發(fā)那科機(jī)電有限公司，主要負(fù)責(zé)CNC產(chǎn)品在中國(guó)市場(chǎng)的業(yè)務(wù)。5年之后，在上海日本發(fā)那科株式會(huì)社和上海電氣（601727，股吧）實(shí)業(yè)公司合資興建上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司這是最早進(jìn)入中國(guó)推廣機(jī)器人技術(shù)的跨國(guó)公司。
這個(gè)階段，庫(kù)卡公司已大批量進(jìn)入中國(guó)，但并非組建自己的公司直到2000年。
同屬日本公司的安川電機(jī)也采用了合資形式進(jìn)入中國(guó)。1996年，其聯(lián)合首鋼總公司合資成立安川首鋼機(jī)器人有限公司，專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造、安裝、調(diào)試及銷售。
安川電機(jī)株式會(huì)社創(chuàng)立于1915年，為日本著名的機(jī)器人公司，在產(chǎn)業(yè)機(jī)器人（焊接機(jī)器人）領(lǐng)域?qū)兕I(lǐng)軍企業(yè)。以安川電機(jī)為核心，及其所屬的78家子公司和21家關(guān)聯(lián)公司組成了安川電機(jī)集團(tuán)，安川電機(jī)研發(fā)了替代困難組裝等復(fù)雜工作的莫托曼新世紀(jì)雙臂機(jī)器人，并進(jìn)行量產(chǎn)，在全球投入市場(chǎng)。
和這兩個(gè)日本公司進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)同期，瑞士ABB在1994年從上海登錄中國(guó)，其標(biāo)志是ABB機(jī)器人部的成立。其在華逐步展開(kāi)業(yè)務(wù)，加重量級(jí)始于2005年，此后一年一臺(tái)階穩(wěn)步擴(kuò)大規(guī)模。
2005年，機(jī)器人維修，ABB將一條機(jī)器人生產(chǎn)線從歐洲移到上海，開(kāi)始了本地化生產(chǎn)。同時(shí)設(shè)立研發(fā)中心，是當(dāng)時(shí)惟一一家在華實(shí)現(xiàn)真正本地研發(fā)和生產(chǎn)的跨國(guó)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)。第二年，其全球業(yè)務(wù)總部從底特律遷滬；第三年，引入最新型號(hào)機(jī)器人生產(chǎn)線；第四年，成立機(jī)器人柔性精加工亞太區(qū)技術(shù)中心；第五年，在上海康橋工業(yè)園區(qū)投資1.5億美金，建設(shè)ABB機(jī)器人總部。
與此同時(shí)，其他三家也在緊鑼密鼓的擴(kuò)張中。
日本川崎重工將在中國(guó)投資近100億日元，建設(shè)工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)工廠，項(xiàng)目計(jì)劃于2015年4月投產(chǎn)，初期年產(chǎn)能為2000臺(tái)左右，預(yù)計(jì)2017年產(chǎn)能將提高至10000臺(tái)左右。
日本安川電機(jī)也已在常州開(kāi)辦工業(yè)機(jī)器人工廠并已正式投產(chǎn)，目前產(chǎn)能為每年3000臺(tái)，預(yù)計(jì)2015年產(chǎn)能有望增至12000臺(tái)。
2012年10月，庫(kù)卡機(jī)器人在上海松江舉行新廠奠基儀式，新廠建設(shè)面積將近20，000平方米，這是德國(guó)庫(kù)卡集團(tuán)的全球第二個(gè)制造基地，建成后將成為德國(guó)庫(kù)卡集團(tuán)全球第二個(gè)總部。新工廠占地兩萬(wàn)平方米，庫(kù)卡方面對(duì)生產(chǎn)設(shè)施的投資在1000萬(wàn)-1200萬(wàn)歐元。2014年3月初，該新工廠正式開(kāi)業(yè)，該工廠擁有350名員工，主要將生產(chǎn)庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人和控制臺(tái)，產(chǎn)品可用于汽車焊接及組件等工序，以及其他廣泛用途。年生產(chǎn)能力為5000臺(tái)，這將占到庫(kù)卡全球生產(chǎn)總量的三分之一。
機(jī)器人四虎之中，以ABB最強(qiáng)，其地位不可撼動(dòng)。
ABB機(jī)器人在中國(guó)的布局非常迅速。
早在上世紀(jì)80年代，第一代工業(yè)機(jī)器人就被成功地應(yīng)用在發(fā)達(dá)國(guó)家汽車行業(yè)中。
ABB在中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)的第一單，瞄準(zhǔn)的也是汽車行業(yè)。
當(dāng)時(shí)的中國(guó)汽車市場(chǎng)并沒(méi)有如今這么龐大，上海大眾生產(chǎn)的桑塔納具有絕對(duì)的市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)。ABB看到了這一點(diǎn)，機(jī)器人維修，隨后就向上海大眾提出了合作要求，并且為上海大眾桑塔納提供了6臺(tái)電焊機(jī)器人。
曾有沖壓廠設(shè)備主管表示，其沖壓車間采購(gòu)ABB的機(jī)器人，KUKA機(jī)器人維修，除了公司戰(zhàn)略方面的考慮外，主要是考慮到ABB有專門為沖壓自動(dòng)化研發(fā)的機(jī)器人，更能滿足沖壓專業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)需求。
和中國(guó)公司合作始于2011年，該年ABB宣布攜手中國(guó)最大的機(jī)器人系統(tǒng)集成商廈門思爾特機(jī)器人系統(tǒng)有限公司在成都共同建成西部第一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)集成基地。該基地的機(jī)器人系統(tǒng)集成能力將達(dá)到每年150臺(tái)（套），主要為西部地區(qū)制造行業(yè)用戶提供領(lǐng)先的焊接機(jī)器人自動(dòng)化解決方案，助其提升生產(chǎn)工藝與水平。
如今，ABB的業(yè)務(wù)發(fā)展到了很多方面，從產(chǎn)業(yè)鏈上滲透到中國(guó)的汽車產(chǎn)業(yè)中。隨著多年的發(fā)展，中國(guó)汽車市場(chǎng)成了全球最大且增長(zhǎng)速度最快的市場(chǎng)，ABB這一步棋走的不偏不倚。現(xiàn)在的ABB以其包括沖壓、白車身、噴涂和動(dòng)力總成在內(nèi)的服務(wù)與汽車生產(chǎn)全流程技術(shù)，成為眾多汽車廠家的首選。
以ABB為代表的外資品牌機(jī)器人進(jìn)軍中國(guó)市場(chǎng)，滿足了中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)萌芽時(shí)期的應(yīng)用需求，更加快了這些領(lǐng)域與國(guó)際市場(chǎng)接軌的腳步。從某種程度上講，也刺激了中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展進(jìn)程。
從2005年～2012年，ABB機(jī)器人在中國(guó)超越市場(chǎng)發(fā)展速度，保持在年均30%的業(yè)務(wù)增長(zhǎng)，在中國(guó)市場(chǎng)裝機(jī)總量超過(guò)16000臺(tái)。
如今ABB是當(dāng)之無(wú)愧的中國(guó)區(qū)霸主，不僅抓住了最早的時(shí)機(jī)迅速布局，而且眼光敏銳，選擇了中國(guó)汽車行業(yè)中發(fā)展最好的車企合作，為ABB在中國(guó)奠定了基礎(chǔ)。