在這，我們重點分析國外典型的機器人企業，目的是通過剖析這些公司的特征尋找中國未來機器人的龍頭企業。
(一)國外重點機器人企業的起源
國外重點機器人企業最初起源于機器人產業鏈上下游相關企業，如下游應用的焊接設備、上游的數控系統生產等。
最終上規模的機器人企業大都是以本體業務為核心，同時還有集成業務，甚至也做核心零部件業務的綜合型機器人企業。
這些機器人企業大都在上世紀70年代進入機器人領域，經過40年的發展，有些成為純粹的機器人企業，有些是集團公司的業務之一。從業務角度看，四大機器人企業不但有機器人本體業務，同時也涉及集成，也有關鍵零部件業務，更關鍵的是都有底層軟件設計能力。當然也有專注于集成業務的企業壯大，這些企業一般都與大的汽車廠商有深度合作。
(二)國外重點機器人本體企業
這部分重點介紹了幾個機器人本體公司，包括德國的庫卡，日本的安川和美國的ADEPT。
1.庫卡：最純粹的機器人企業
庫卡是德國機器人公司，世界領先的機器人制造商之一。2012年，庫卡總營收為145億元，其中，機器人本體業務營收為60億元，機器人系統集成營收為85億元。
庫卡在2007年進行了業務重組，重組后庫卡的業務部分為機器人部和系統集成部，是最純粹的機器人企業。
庫卡的經營理念是專注于高增長與高利潤的業務，www.twshmhelmet.com，以達到世界領先水平。因此在2007年完成其業務重組，專注于其優勢領域--機器人業務。庫卡的機器人本體業務和集成業務水平均為全球領先。
近年來庫卡本體業務增速高于集成業務，本體業務營業利潤近年來也高于集成業務，主要原因是中國等新興市場集成業務外包比較多。這點也反應為庫卡機器人本體利潤好于系統集成利潤。
2.日本機器人企業的經典案例安川電機
安川電機是日本著名的電子機械工程公司，主要業務包括：機器人(Robotics)、運動控制(MotionControl)、系統工程(SystemEngineering)與信息技術(InformationTechnology)。
安川電機的業務特點是各個業務部門之間可以相互配合。安川電機是典型的綜合型機器人企業，擁有包括上游零部件生產的運動控制部門在內的機器人產業鏈上的各主要部門。
安川電機的MOTOMAN工業機器人是世界上使用最廣泛的工業機器人之一；運動控制部提供各式運動控制、驅動裝置等，以實現高效率與高生產力的生產系統；系統工程為不同類型的工廠提供合適的機器人外圍設備構建，使得安川電機各個業務相互配合緊密。
2012年安川電機機器人本體部門收入占總收入的36%，僅次于運動控制部的47%。
與庫卡類似，安川各業務變化趨勢顯示公司在不斷整合資源投入主要的運動控制和機器人部，其他業務比例不斷縮小。
3.Adept：碩果僅存的美國工業機器人本體企業
Adept成立于1983年，產品主要包括AGV小車、SCARA機器人和DELTA并聯機器人。
前文將美國機器人行業發展歷程時提到，美國工業機器人本體企業發展的并不好。ADEPT是美國碩果僅存的機器人本體企業，其主要產品AGV小車和DELTA并聯機器人技術非常先進，但是六軸關節機器人很少。
Adept的SCARA機器人是日本企業幫忙貼牌生產的，但是Adept的AGV技術非常先進，可以不需要任何巡線；另外，Adept的并聯機器人有個專利，四根連桿(一般并聯機器人三個連桿)加四個電機，加速度大，非常快，但是價格很貴，一般要30萬，發那科和ABB的并聯機器人27萬以內，國內的AGV大概是Adept價格的一半。
Adept收入主要來源于本體業務銷售。2012年，超過80%的收入來自于本體業務。這與其產品主要為自動化移動設備或小型機器人有關。
(三)國外重點機器人集成企業
國外做機器人集成業務的企業包括綜合型的機器人企業(如四大家族)，也包括專門做機器人集成的企業(如杜爾、徠斯、柯馬等)。
1.杜爾：涂裝生產線集成業務領先者
杜爾是做機器人系統集成的為數不多的一家上市公司。
杜爾是專業的系統集成企業，機器人本體數量很少，在涂裝生產線集成方面具有明顯的優勢。2012年總營收達到200億元，其中系統集成業務收入達到90億元以上。
金融危機之后，由于中國等新興市場國家汽車產能迅速擴張，杜爾涂裝生產線系統集成業務進展迅速，表現為訂單持續超預期，且新訂單銷售價格也顯著攀升，再加上新業務并入，導致股價持續上漲，5年間上漲了12倍。
2.國外機器人系統集成總結
在國外綜合型機器人企業(包括本體、集成)，以及純粹的系統集成商當中，系統集成業務規模最大的約100億元。而且這些大的系統集成商主要以汽車行業系統集成為主，通常與多家大型汽車企業綁定，KUKA機器人示教器維修，承接其全球汽車產能的集成業務，而且通常專注于焊接、涂裝和總裝生產線的集成業務中的一種。
(四)國外重點機器人企業主要財務指標對比
首先，毛利率與凈利率對比。
根據公開財務數據，國外機器人企業毛利率能達到20%以上，但凈利率很低。除了發那科超過20%的凈利率之外，其它幾家通常只有2-3個點凈利率。
凈利率低與這幾年機器人本體價格下降有關，也可能與關聯交易有關。
發那科毛利率和凈利率比較高的原因包括兩個：一是發那科機器人的伺服系統和控制系統自制，庫卡機器人，且可以享受與機床業務帶來的零部件協同帶來的規模效應；二是發那科還有大量的高毛利率的軟件業務，比如機床CNC系統。
其次，ROE對比。
在幾大機器人企業中，杜爾2012年ROE為27.39%，股本回報率最高，其他三家ROE也均在8%-21%之間。
日本機器人企業ROE相對比較低的原因是零部件自制比例大，資產相對比較重。
第三，市值規模與估值對比。
在機器人四大家族中，ABB和發那科市值規模進入千億俱樂部，最新市值分別達到3766億元和2039億元。ABB業務涉及領域多，主要為電力技術和自動化，不僅限于機器人。庫卡、安川市值規模達百億級，其中庫卡專注于機器人行業，安川還有自動控制業務。機器人集成企業杜爾市值規模也達百億級。美國機器人公司ADEPT市值規模相對較小，只有10個億。
國外企業經歷了成長期，估值均在20倍到30倍，主要是因為在國外機器人產業相對成熟。
但是不可低估未來幾年由于機器人技術突破，帶來估值大幅提升的機會。