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機器視覺為我國工業自動化打開“新視界”

日期:2018-10-27   人氣:  來源:互聯網
簡介:隨著制造業對智能化的需求放大,中國機器視覺行業的市場規模將持續增長,預計在2016年將達到38億元,到2018年以前達到50億美元,全球機器視覺市場帶來的新商機已經成為業界廠商關注的焦點。 如果說工業機器人是人類手的延伸、交通工具是人類腿的延伸,那么……

隨著制造業對智能化的需求放大,中國機器視覺行業的市場規模將持續增長,預計在2016年將達到38億元,到2018年以前達到50億美元,全球機器視覺市場帶來的新商機已經成為業界廠商關注的焦點。

如果說工業機器人是人類手的延伸、交通工具是人類腿的延伸,那么機器視覺就相當于人類視覺在機器上的延伸,是實現塑料機械工業自動化和智能化的必要手段。

作為一種給機器人帶來視覺功能的關鍵技術,機器視覺應用廣泛。從工業視覺到計算機視覺,從人機交互到自動駕駛,從虛擬現實到物體自動識別,機器視覺都能擔當著重要角色。

工業4.0離不開智能制造,智能制造離不開機器視覺。如果說工業機器人是人類手的延伸、交通工具是人類腿的延伸,那么機器視覺就相當于人類視覺在機器上的延伸,是實現工業自動化和智能化的必要手段。機器視覺具有高度自動化、高效率、高精度和適應較差環境等優點,為我國工業自動化打開新視界。

機器視覺+機器人

機器視覺在機器人上的應用是十分必要的,工業機器人和服務機器人都需要機器人視覺當做自己的眼睛,庫卡機器人驅動器維修,但工業機器人和服務機器人對機器人視覺的需求卻是不同的。

機器視覺在工業機器人和服務機器人上的區別,首先就是應用場景。在工業機器人的環境里,計算機視覺看到的場景是相對單一,但服務機器人的應用場景就要復雜很多。場景之外,便是精度方面。在工業機器人里面,計算機視覺的辨識精度一定是在毫米級以下的,包括靜態的辨識精度和動態的辨識精度,靜態指的是相機或者觀測物品相對處在一個靜止的狀態,它這個時候的辨識精度取決于相機的分辨率,包括物品的邊緣是否清晰,差異化是否很明確,這個時候精度甚至可以達到微米級以下,庫卡機器人,服務機器人大部分的精度并不會很高,可能會在厘米級以上。

機器視覺+食品藥品

眾所周知,食品藥品關系到人類的生命健康,如果因為藥品的質量問題而對人的生命造成威脅,這將是一個大的災難。因而各藥品生產廠家,尤其是世界知名大廠對藥品的整個生產過程甚至后段的包裝都給予了非常大的重視。在食品藥品的生產、包裝過程中,無論是藥品的泡罩包裝、液體灌裝,還是后段的壓蓋、貼標、噴碼,以及最后的裝盒檢測,機器視覺技術都可以發揮其強大的功能。

利用機器視覺的方法,可以快速、準確地檢測到制藥包裝是否完好無缺,通過設定圖像傳感器,獲取包裝后的對象圖片信息,通過預先設定的面積參數對每個藥粒或者藥瓶進行檢測對比,這樣,破損的藥粒或者缺瓶的包裝都將被檢測出來,正確的正常通過。

機器視覺+安防

安防是人工智能最具市場空間的應用領域,我們可以預測,在今后的5-10年,安防行業必然將發展到人工智能應用全面爆發的階段,安防機器視覺的拐點已經到來。

未來4-5年時間,我們將進入一個人工智能在安防領域高速發展的時代,2016年基本已經完成了場景智能的適配,而2017年、2018年將進入一個基于深度學習的為基礎的人工智能階段,到2019年、2020年我們認為將全面進入到數字智能的階段,經過數字智能階段后,安防行業的人工智能將全面的和全行業、全IT的大數據業務平臺進行完善的對接,這個是我們可以預測到的整個行業接下來的發展脈絡。

機器視覺在注塑行業的應用

產品檢測方面,視覺系統可先采集標準產品,而後針對需檢測的產品進行對比分析,確定是否合格,檢測過程既可在產品注塑剛完成後進行,也可以單獨檢測。對模具的檢測,現在市場上需求正在急劇擴大,注塑企業在千方百計提升效率的前提下,設備的正常運行,模具的安全使用是關鍵。基於對模具的保護,視覺系統以其獨特的非接觸式檢測方式,在不影響正常生產的前提下,確保模具的正常使用,保證設備的正常運行。

下面以市場上比較成熟的一款視覺系統的模具保護器進行簡單介紹。在注塑行業中,模具的好壞直接關系到生產的效益。在注塑機每次生產過程中,昂貴的模具都可能因為塑料殘留或滑塊錯位而有損壞的危險,一旦發生損壞,生產人員要重新拆下模具并進行修理,這樣既要花費高昂的修理費用,又影響企業的正常生產,由此,視覺龍科技開發了一款比較成熟的視覺檢測產品,稱為VDMM模具保護器(或VDMM模具監視器)。

模具保護器

VDMM模具保護器在一個完整的成型周期內對所關心的模具型腔面進行兩次拍照,即一檢和二檢。通常,一檢所選擇的時機為模開剛剛完成,頂出動作還沒有進行的時刻,這時的型腔多附有剛成型出的產品,即有品腔。這時拍照通常會檢出所成型的產品是否不良,是否有殘留在定模的產品。

二檢所選擇的時機一般為頂出回退到位(不使用機械手時)或機械手已到安全區域且頂出回退到位,在合模還沒有動作之前。這時的模具型腔內不含有成型品,即無品腔,這時拍照會檢出是否有未脫落的制品,還能幫助判斷鑲件、頂桿和滑塊的位置或狀態是否正常。

系統功能特點:近紅外(NIR)光線和攝像頭結合技術解決了工廠四周環境光線明暗產生的潛在問題;按照生產需要進行任意監測區域設定,可以應付多型腔及特殊鑲件位置的監測;每個區域獨立調整敏感度,適合深型腔及多穴的調整,避免誤報警;強大的圖像處理軟件(幾何特徵算法,對光線不敏感),大大減少系統的誤報警;可設置存儲程序,進行多程序界面切換(換模無需調整參數);具有不良品輸出型號,庫卡機器人驅動器維修,可以配合機械手及注塑機翻轉閥以自動控制不良品的置放;具有監視區域放大功能,適合微型零件的生產監視及警報查看;采用工業級觸摸面板,以適應工廠的粉塵及油污等的干擾。

作為高精度、非接觸的測量系統,視覺系統涉及到視覺、光學和圖像處理,屬於高科技產業,機器視覺與運動控制、智能通信等先進技術的結合正在推動著工業自動化生產的面貌的提升。

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