機器視覺發展較早,主要集中在歐美和日本。隨著全球制造中心向中國轉移,中國機器視覺市場正在繼北美、歐洲和日本之后,成為國際機器視覺廠商的重要目標市場。2010年開始,我國的機器視覺逐步得到市場的重視,空間不斷擴大。近年來,隨著機器人等新興產業的火熱,機器人視覺成為當前的一大亮點和掘金市場。據預測,中國機器視覺市場規模到2015年將達200億元。
機器人視覺可以通過視覺傳感器獲取環境的二維圖像,并通過視覺處理器進行分析和解釋,進而轉換為符號,庫卡機器人何服電機維修,讓機器人能夠辨識物體,并確定其位置。機器人視覺廣義上稱為機器視覺,其基本原理與計算機視覺類似。計算機視覺研究視覺感知的通用理論,研究視覺過程的分層信息表示和視覺處理各功能模塊的計算方法。而機器視覺側重于研究以應用為背景的專用視覺系統,只提供對執行某一特定任務相關的景物描述。
機器視覺系統主要由圖像的獲取、圖像的處理和分析、輸出或顯示三部分組成。目前,將近80%的工業視覺系統主要用在檢測方面,包括用于提高生產效率、控制生產過程中的產品質量、采集產品數據等。
機器視覺系統的出現來自繁瑣勞動力的替代需求。機器視覺自動化設備可以不知疲倦的進行重復性的工作,且在一些不適合于人工作業的危險工作環境或人工視覺難以滿足要求的場合,機器視覺可替代人工視覺。機器視覺最早應用于工業制造領域。通過機器視覺的自動識別功能,許多流水線上具有高度重復性的檢測都可以依靠機器視覺系統設備完成,大大提高了檢測效率和精度。
機器視覺是一個相當新且發展十分迅速的研究領域。在國外,機器視覺的應用普及主要體現在半導體及電子行業,其中大概40%-50%都集中在半導體行業。諸如電路板印刷、電子封裝、SMT表面貼裝、電子電路焊接等,均需要使用機器視覺系統技術。機器視覺系統還在質量檢測方面得到了廣泛的應用,并且其產品在應用中占據著舉足輕重的地位。
中國機器視覺市場起步較晚,行業集中度較高,部分經銷商開始以代理為主轉向大力推廣自主品牌的產品,行業分布、渠道分銷與成熟的自動化產品都有明顯差異。整個中國的機器視覺市場相較成熟的自動化產品應用水平偏低,市場遠未飽和。伴隨著工業自動化的發展,我國配套基礎建設的完善,技術、資金的積累,各行各業對采用圖像和機器視覺技術的工業自動化、智能化需求開始廣泛出現,國內有關大專院校、研究所和企業近幾年也在圖像和機器視覺技術領域進行了積極思索和大膽的嘗試,逐步開始了工業現場的應用。
據預測,KUKA機器人維修,中國機器視覺市場規模到2015年將達200億元。
當前,我國機器視覺市場主要分成三大類,一類是國外強勢的機器視覺企業,一類是國企視覺公司,另一類是自主開發的民營企業。相較而言,三者的產品價格有一定差距,個中原因一部分是因為主流技術的差距,另一部分則是國情需要和本土化策略。盡管在細分行業的深度技術上,我國的機器視覺還需要一段時間的追趕,但我國自主開發的機器視覺也獲得了長足的進步,尤其是在應用積累上有一定優勢。
創科視覺:視覺軟件的十年積累
創科成立于2005年,其主要產品類別包括相機類、鏡頭類、光源類、CKVisionBuilder軟件、CKVision5.0等。目前,創科的機器視覺產品最為優勢所在就是視覺軟件,包含平面視覺和三維立體視覺軟件。創科總經理余茂松的產品理念是:創科的產品必須堅持一個原則,那就是技術領先市場半年以上,并且內部產品可復制性要強,意即必須有較好的實用性和通用性。
萬訊自控:攜手丹麥Scape領先三維機器視覺技術
萬訊自控與丹麥Scape攜手,正在積極籌劃建立深圳視科普機器人技術有限公司,專注于機器人領域中極具挑戰性的Bin-Picking技術的開發,其核心技術是對料筐中散亂堆放的零件進行識別及隨機抓取。該三維視覺技術在歐洲生產線上運用嫻熟,而在國內則屬于前沿技術。
瑞松粟子谷:機器視覺行業專家
涉足機器人焊接領域、機器人自動化領域、汽車裝備領域的瑞松科技有限公司,在機器人行業的成長歷史達到20年。而自動化事業部總經理粟子谷先生更是在視覺領域鉆研了近30年,對機器人視覺的理解堪稱業內專家。
元啟智能:暗色背景下的視覺技術高手
代表著工業4.0的柔性化制造,以及高MTBF需求的高端制造而言,通過機器視覺增加機器人的容錯性及靈活性,會給機器人操作應用帶來質的提升,同時使機器人操作限制需求帶來很大降低。通過視覺提高機器人自主校正功能,降低機器人非本身故障停機機會,是工業智能化視覺發展的重要的方向。元啟智能已經在工業視覺方面已經耕耘多年,有非常深厚的技術積累,特別是暗色背景下的視覺辯識與手眼標定,一直是公司的技術優勢。
超音速:鋰電池行業視覺軟件遙遙領先
超音速的產品不僅限于機器視覺軟件,還包括傳感器、手抓和控制器,類似于將機器人加上了明亮的眼睛、敏銳的感知、靈活的手抓和智慧的大腦,使得機器人成為一個鮮活、生動和柔性的主體。超音速的機器視覺軟在鋰電池行業占據領先地位,形成了特定的細分市場競爭優勢。
盟拓:3D機器人視覺的覺醒
盟拓在機器視覺方面主要有兩大產業,一是3D機器視覺模組,利用LCOS芯片進行數字投影,投影為預先編制的條紋,條紋會按照時間和位移是按照正弦方式進行變換的;在1/16個周期時進行一次圖像拍攝;然后把這16張圖片進行相位展開,利用3D點云提取算法來獲取每個像素的高度值;最后進行3D數據重構出一個3D圖像;二是機器人的視覺系統集成,庫卡機器人驅動器維修,利用光源、鏡頭和工業數字相機拍照獲取被檢測物體的圖像;利用手眼標定技術連接機器人;利用專用軟件進行圖像處理(處理后的圖像特征點必須突出);再用專用軟件進行對待檢測的圖像進行判定(定位、識別、測量)。