通俗點講，軟體機器人就是一種柔性機器人，它的模型大多來自于自然界的軟體生物，如機器蛇、海洋水生動物機器人等。比如，Octobot的外表就酷似章魚。
全自動軟體機器人Octobot
Octobot由硅橡膠制成，其控制系統是一款柔性微流體芯片，內部的閥門和開關由壓力激活，引導液態燃料流過身體，從而控制8只爪子的動作。因為軟體機器人的結構和材料是非線性的，且擁有多自由度，這導致了機器人的動作任務比剛性機器人更加復雜，這對算法和控制系統的要求非常高。
軟體機器人的材料主要是柔性的材料，而不是傳統的剛性連接器和外殼，最簡單的方法就是用3D打印的方式來制作。Octobot的身體便是3D打印而成，研究人員將硅橡膠傾倒入一個章魚形狀的模具中，接著用3D打印機朝其中注入特殊墨水，隨后通過加熱來矯正其結構，并使墨水蒸發。在機器人的爪子內部留下一個中空的網絡并同大腦相連，機器人的大腦通過這個中空管道同爪子交談。
軟體機器人并不需要用傳統的馬達等動力裝置驅動，目前研究機構主要有兩個方向：第一個方法是模仿人或者動物的肌肉來做動作，第二種就是利用環境的變化來獲取動力，如溫度、空氣以及光照等方式。
日前，來自波蘭華沙大學物理學院的研究人員就成功研發一款由液晶彈性體（LCEs）制成的軟體機器人，LCEs暴露在可見光下時會發生形狀的改變。如果感受到外界的光源，其形狀就會發生改變，變成履帶一樣，有了光的照射其身體也會相應的收縮進而推動身體進行移動。
然而，Octobot更加獨特，工業機器人維修，其使用濃度為50%的過氧化氫溶液作為燃料并利用化學反應來供電。其內部充滿了這種溶液，KUKA機器人電路板維修，同時，其內部注入了充當催化劑鉑，為了達到更好的催化效果，實際采用的是鉑金屬粉末。當溶液遇到鉑，它很快會分解成體積更大的水和氧氣。隨著氧氣增多，其身體內的壓力加大，就會打開一些微閥門而關閉另一些微閥門，使燃料每次只流向系統的一邊，讓這邊的四條爪子充滿氧氣，從而驅動其爪子向前伸展。隨著這邊的燃料不斷消耗，KUKA機器人示教器維修，內部壓力下降，使燃料進入另一邊，這邊關閉，整個爪子便再次向前伸展。
軟體機器人能完成各種特殊的任務，例如爬陡坡、鉆進極其狹小的空間，最不可思議的是，雖然體型不大，但它能四兩撥千斤移動比它個頭大10倍的物體，如果在這種機器人身上安裝一個攝像機或者麥克風。
軟體機器人相比剛性機器人有很多優勢，它可以更好適應各種環境，受到外界沖擊后也不會產生大的傷害，在空間狹小、非結構下的環境下都可以完成復雜的任務，例如醫療、軍事及探測領域。另外，其材料可以用3D打印等方式來生產，成本也比剛性機器人要低得多。軟體機器人比剛性機器人擁有更強的計算能力，其重要性不亞于液態金屬機器人。