通俗點(diǎn)講，軟體機(jī)器人就是一種柔性機(jī)器人，它的模型大多來(lái)自于自然界的軟體生物，如機(jī)器蛇、海洋水生動(dòng)物機(jī)器人等。比如，Octobot的外表就酷似章魚(yú)。
全自動(dòng)軟體機(jī)器人Octobot
Octobot由硅橡膠制成，其控制系統(tǒng)是一款柔性微流體芯片，內(nèi)部的閥門(mén)和開(kāi)關(guān)由壓力激活，引導(dǎo)液態(tài)燃料流過(guò)身體，從而控制8只爪子的動(dòng)作。因?yàn)檐涹w機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和材料是非線性的，且擁有多自由度，這導(dǎo)致了機(jī)器人的動(dòng)作任務(wù)比剛性機(jī)器人更加復(fù)雜，這對(duì)算法和控制系統(tǒng)的要求非常高。
軟體機(jī)器人的材料主要是柔性的材料，而不是傳統(tǒng)的剛性連接器和外殼，最簡(jiǎn)單的方法就是用3D打印的方式來(lái)制作。Octobot的身體便是3D打印而成，研究人員將硅橡膠傾倒入一個(gè)章魚(yú)形狀的模具中，接著用3D打印機(jī)朝其中注入特殊墨水，隨后通過(guò)加熱來(lái)矯正其結(jié)構(gòu)，并使墨水蒸發(fā)。在機(jī)器人的爪子內(nèi)部留下一個(gè)中空的網(wǎng)絡(luò)并同大腦相連，機(jī)器人的大腦通過(guò)這個(gè)中空管道同爪子交談。
軟體機(jī)器人并不需要用傳統(tǒng)的馬達(dá)等動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，目前研究機(jī)構(gòu)主要有兩個(gè)方向：第一個(gè)方法是模仿人或者動(dòng)物的肌肉來(lái)做動(dòng)作，第二種就是利用環(huán)境的變化來(lái)獲取動(dòng)力，如溫度、空氣以及光照等方式。
日前，來(lái)自波蘭華沙大學(xué)物理學(xué)院的研究人員就成功研發(fā)一款由液晶彈性體（LCEs）制成的軟體機(jī)器人，LCEs暴露在可見(jiàn)光下時(shí)會(huì)發(fā)生形狀的改變。如果感受到外界的光源，其形狀就會(huì)發(fā)生改變，變成履帶一樣，有了光的照射其身體也會(huì)相應(yīng)的收縮進(jìn)而推動(dòng)身體進(jìn)行移動(dòng)。
然而，Octobot更加獨(dú)特，工業(yè)機(jī)器人維修，其使用濃度為50%的過(guò)氧化氫溶液作為燃料并利用化學(xué)反應(yīng)來(lái)供電。其內(nèi)部充滿了這種溶液，KUKA機(jī)器人電路板維修，同時(shí)，其內(nèi)部注入了充當(dāng)催化劑鉑，為了達(dá)到更好的催化效果，實(shí)際采用的是鉑金屬粉末。當(dāng)溶液遇到鉑，它很快會(huì)分解成體積更大的水和氧氣。隨著氧氣增多，其身體內(nèi)的壓力加大，就會(huì)打開(kāi)一些微閥門(mén)而關(guān)閉另一些微閥門(mén)，使燃料每次只流向系統(tǒng)的一邊，讓這邊的四條爪子充滿氧氣，從而驅(qū)動(dòng)其爪子向前伸展。隨著這邊的燃料不斷消耗，KUKA機(jī)器人示教器維修，內(nèi)部壓力下降，使燃料進(jìn)入另一邊，這邊關(guān)閉，整個(gè)爪子便再次向前伸展。
軟體機(jī)器人能完成各種特殊的任務(wù)，例如爬陡坡、鉆進(jìn)極其狹小的空間，最不可思議的是，雖然體型不大，但它能四兩撥千斤移動(dòng)比它個(gè)頭大10倍的物體，如果在這種機(jī)器人身上安裝一個(gè)攝像機(jī)或者麥克風(fēng)。
軟體機(jī)器人相比剛性機(jī)器人有很多優(yōu)勢(shì)，它可以更好適應(yīng)各種環(huán)境，受到外界沖擊后也不會(huì)產(chǎn)生大的傷害，在空間狹小、非結(jié)構(gòu)下的環(huán)境下都可以完成復(fù)雜的任務(wù)，例如醫(yī)療、軍事及探測(cè)領(lǐng)域。另外，其材料可以用3D打印等方式來(lái)生產(chǎn)，成本也比剛性機(jī)器人要低得多。軟體機(jī)器人比剛性機(jī)器人擁有更強(qiáng)的計(jì)算能力，其重要性不亞于液態(tài)金屬機(jī)器人。