它們在亞洲市場同樣也是舉足輕重，更占據(jù)中國機器人產(chǎn)業(yè)70%以上的市場份額，幾乎壟斷了機器人制造、焊接等高階領(lǐng)域。下面我們來揭開這四大家族的神秘面紗吧。
不管是歷史原因還是文化差異，亦或者是理念的影響，從這四大主力的機器人企業(yè)的產(chǎn)品中我們可以看到一個企業(yè)在面對市場的變化而選擇的發(fā)展路徑，而誰能夠走得更遠，KUKA機器人維修，同樣由市場決定。
那么，對比發(fā)那科、ABB、安川、庫卡的機器人，它們的機器人產(chǎn)品都有哪些各自的特點，優(yōu)劣勢分別是什么？
一、瑞士ABB
ABB是一家由兩個歷史100多年的國際性企業(yè)（瑞典的ASEA和瑞士的BBCBrownBoveri）在1988年合并而成，名列全球500強，總部坐落于瑞士蘇黎世。
ABB的業(yè)務(wù)涵蓋電力產(chǎn)品、離散自動化、運動控制、過程自動化、低壓產(chǎn)品五大領(lǐng)域，以電力和自動化技術(shù)最為著名。ABB擁有當(dāng)今最多種類的機器人產(chǎn)品、技術(shù)和服務(wù)，是全球裝機量最大的工業(yè)機器人供貨商。
ABB強調(diào)的是機器人本身的整體性，以其六軸機器人來說，單軸速度并不是最快的，但六軸一起聯(lián)合運作以后的精準度是很高的。
1、核心領(lǐng)域
ABB的核心技術(shù)是運動控制系統(tǒng)，這也是對于機器人自身來說最大的難點。掌握了運動控制技術(shù)的ABB可以輕易實現(xiàn)循徑精度、運動速度、周期時間、可程序設(shè)計等機器人的性能，大幅度提高生產(chǎn)的質(zhì)量、效率以及可靠性。
2、盈收情況
ABB的股票分別在蘇黎世、斯德哥爾摩及紐約的股票市場上市買賣。而營收中有一半以上是來自歐洲市場，五分之一來自亞洲、中東和非洲，四分之一來自北美和南美洲市場。截至2016/3/8公司市值約415億美元(yahoo財經(jīng))，收入約為355億美元，凈利19億美元。
3、技術(shù)：算法最好，但略貴
以“專業(yè)嚴謹，實用至上”著稱的ABB最早是從變頻器開始做起的，傳承了瑞士嚴謹?shù)钠髽I(yè)精神，在世界占據(jù)著重要的位置，在中國，大部分的電力站和變頻站都是ABB做的。
對于機器人自身來說，www.twshmhelmet.com，最大的難點在于運動控制系統(tǒng)，而ABB的核心優(yōu)勢就是運動控制。可以說，ABB的機器人算法是四大主力品牌中最好的，不僅僅有全面的運動控制解決方案，產(chǎn)品使用技術(shù)文檔也相當(dāng)專業(yè)和具體。
據(jù)悉，ABB的控制柜隨機附帶RobotStudio軟件，可進行3D運行模擬以及聯(lián)機功能(復(fù)制文件、編寫程序、設(shè)置系統(tǒng)、觀察I/O狀態(tài)、備份及恢復(fù)系統(tǒng)等多種操作)。與外部設(shè)備的連接支持多種通用的工業(yè)總線接口，也可通過標注輸入輸出接口實現(xiàn)與各種品牌焊接電源、切割電源、PLC等的通訊。此外，ABB的控制柜還可以自由設(shè)定起弧、加熱、焊接、收弧段的電流、電壓、速度、擺動等參數(shù)，可自行設(shè)置實現(xiàn)各種復(fù)雜的擺動軌跡。
ABB還講究機器人的整體特性，在重視品質(zhì)的同時也講究機器人的設(shè)計，但眾所周知是，配備高標準控制系統(tǒng)的ABB機器人價格都很貴。此外，有不少的企業(yè)反應(yīng)在四大主力品牌中，ABB的交貨期是最長的。
二、德國庫卡（KUKA）
德國庫卡于1898年在德國奧格斯堡建立，最初主要專注于室內(nèi)及城市照明，不久后開始涉足其他領(lǐng)域。1973年研發(fā)了名為FAMULUS的第一臺工業(yè)機器人。
庫卡公司主要客戶來自汽車制造領(lǐng)域，同時也專注于向工業(yè)生產(chǎn)過程提供先進的自動化解決方案，更涉足于醫(yī)院的腦外科及放射造影。其橙黃色的機器人鮮明地代表了公司主色調(diào)。
1、涉足領(lǐng)域
庫卡機器人可用于物料搬運、加工、點焊和弧焊，涉及到自動化、金屬加工、食品和塑料等產(chǎn)業(yè)。
使用庫卡機器人的用戶群體包括：通用汽車、克賴斯勒、福特、保時捷、BMW、奧迪、奔馳、福斯、法拉利、哈雷、波音、西門子、宜家、施華洛世奇、沃爾瑪、百威啤酒、BSNMedical、可口可樂等著名大咖級企業(yè)。
不僅如此，庫卡的機器人還被廣泛用于食品工業(yè)、物流運輸、建筑產(chǎn)業(yè)、玻璃制造業(yè)等。
2、盈收情況
截至2016/3/8，庫卡公司市值約35億美元，收入約31億美元，凈利率3%。公司系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)和工業(yè)機器人本體業(yè)務(wù)收入占比分別約為58%、42%。
3、技術(shù)：操作簡單，KUKA機器人電路板維修，但故障率較高
去年，美的收購庫卡的事件可謂讓庫卡火了一把。如果說ABB是汽車中的奔馳，那么庫卡就是汽車中的寶馬，雖說同是高端汽車，但是寶馬的返修率要高于奔馳。據(jù)悉，相對于ABB、發(fā)那科等機器人，庫卡機器人的返修率是較高的。有知情人士反應(yīng)，曾使用過庫卡的機器人，幾乎每天都有一臺機器人出故障。
庫卡在國內(nèi)銷售的優(yōu)勢在于它的二次開發(fā)做的好，就是一個完全沒有技術(shù)基礎(chǔ)的小白，甚至文化水平只是初等的學(xué)生用庫卡的軟件，一天之內(nèi)就可以上手操作；在人機界面上，為了迎合中國人的習(xí)慣，庫卡做得很簡單，就像玩游戲機一樣好用，相比較之下，日系品牌的機器人的控制系統(tǒng)鍵盤很多，操作略顯復(fù)雜。
值得一提的是，庫卡在重負載機器人領(lǐng)域做的比較好，在120KG以上的機器人中，庫卡和ABB的市場占有量居多，而在重載的400KG和600KG的機器人中，庫卡的銷量是最多的。
三、日本發(fā)那科（FANUC）
FANUC公司創(chuàng)建于1956年，三年后首次推出了電液步進電機，進入70年代，得利于微電子技術(shù)、功率電子技術(shù)，尤其是計算技術(shù)飛速發(fā)展，F(xiàn)ANUC公司毅然舍棄了使其發(fā)家的電液步進電機數(shù)控產(chǎn)品而開始轉(zhuǎn)型。
1976年FANUC公司研制成功數(shù)控系統(tǒng)，隨后又與SIEMENS公司聯(lián)合研制了具高水平的數(shù)控系統(tǒng)，從那時起，F(xiàn)ANUC的產(chǎn)品日新月異，年年翻新，成為當(dāng)今世界上數(shù)控系統(tǒng)、設(shè)計、制造、銷售實力最強的企業(yè)之一。
1、核心領(lǐng)域
FANUC公司是全球?qū)I(yè)的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠，F(xiàn)ANUC工業(yè)機器人與其他企業(yè)相比獨特之處在于：工藝控制更加便捷、同類型機器人底座尺寸更小、更擁有獨有的手臂設(shè)計。
2、盈收情況
截至2016/3/8FANUC公司市值約235億美元，收入約61億美元，凈利率約27%。公司一直保持著較高的盈利能力，長期毛利率在40%以上。
3、技術(shù)：精度非常高，但過載不行
被稱為當(dāng)今世界數(shù)控系統(tǒng)科研、設(shè)計、制造、銷售實力最強大的企業(yè)，發(fā)那科關(guān)于數(shù)控系統(tǒng)的研究可以追溯到1956年，具備前瞻性的日本技術(shù)專家預(yù)見到3C時代的到來，并組建了科研隊伍。
歷史的沉淀造就了發(fā)那科在精度上的優(yōu)勢，因為在數(shù)控機床的加工過程中，其所加工的零部件的精度直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量，部分機械零部件和精密設(shè)備的零部件對加工精度的要求非常高。
而將在數(shù)控系統(tǒng)的優(yōu)勢用于機器人身上，發(fā)那科的工業(yè)機器人精度也很高，據(jù)悉，發(fā)那科的多功能六軸小型機器人的重復(fù)定位精度可以達到正負0.02mm。此外，發(fā)那科工業(yè)機器人與其他企業(yè)相比獨特之處在于：工藝控制更加便捷，同類型機器人底座尺寸更小、更擁有獨有的手臂設(shè)計。