機(jī)械手被稱為最早期的工業(yè)機(jī)器人，能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。在工業(yè)生產(chǎn)中，它可代替人的繁重勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，所以我們也可以形象的稱之為自動化行業(yè)的左膀右臂！
現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，為此也成長了一大批機(jī)械手生產(chǎn)制造企業(yè)，KUKA機(jī)器人示教器維修，下面就來盤點(diǎn)一下世界范圍內(nèi)十大機(jī)械手品牌。
威猛機(jī)械手WITTMANN
WITTMANN威猛集團(tuán)自1976年創(chuàng)辦以來，僅僅30年的時(shí)間，威猛集團(tuán)就已成為全球塑料行業(yè)中最大的機(jī)械手及自動化系統(tǒng)供應(yīng)商之一。Wittmann威猛集團(tuán)總部位于奧地利維也納，在全球擁有10家生產(chǎn)基地，四十幾家分公司。
早在1985年，Wittmann就引入了全球第一款由CNC控制的機(jī)械手。在1992年的K展上，Wittmann曾介紹了機(jī)械手革命性的CAN-Bus控制技術(shù)。在5年前，Wittmann的塑料加工周邊設(shè)備就已經(jīng)齊全化，除了機(jī)械手和自動化系統(tǒng)以外，威猛還提供物料干燥和輸送系統(tǒng)、模溫機(jī)和粉碎機(jī)等多種產(chǎn)品，庫卡機(jī)器人，其中水排，機(jī)械手，模溫機(jī)去年均在歐美市場占銷售率第一。
目前Wittmann威猛中國的廠房面積為5，000平方米，位于江蘇省昆山市。工廠配置了CNC大型數(shù)控銑床、加工中心、激光切割機(jī)、等離子切割機(jī)用以現(xiàn)場加工設(shè)備的核心部件，由此生產(chǎn)的機(jī)件將完全依據(jù)歐洲標(biāo)準(zhǔn)，機(jī)器人維修，并通過質(zhì)量檢測和測試來保證一流的質(zhì)量。并專門設(shè)立了一個(gè)自動化系統(tǒng)部，并有來自奧地利的自動化專家為中國的客戶長期提供自動化整體解決方案，諸如夾具、全自動部件嵌入設(shè)備、裝箱擺放系統(tǒng)等等。
庫卡機(jī)械手KUKA
庫卡機(jī)器人有限公司于1995年建立于德國巴伐利亞州的奧格斯堡，是世界領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商之一。庫卡機(jī)器人公司在全球擁有20多個(gè)子公司，大部分是銷售和服務(wù)中心，其中包括：美國，墨西哥，巴西，日本，韓國，印度和絕大多數(shù)歐洲國家。公司的名字，KUKA（庫卡），是KellerundKnappichAugsburg的四個(gè)首字母組合，它同時(shí)是庫卡公司所有產(chǎn)品的注冊商標(biāo)。
庫卡公司最早于1898年由JohannJosefKeller和JakobKnappich在奧格斯堡建立。最初主要專注于室內(nèi)及城市照明。但與此不久公司就涉足至其它領(lǐng)域（焊接工具及設(shè)備，大型容器），1966年公司成為歐洲市政車輛的市場領(lǐng)導(dǎo)者。1973年公司研發(fā)了其名為FAMULUS第一臺工業(yè)機(jī)器人。當(dāng)時(shí)庫卡公司屬Q(mào)uandt集團(tuán)旗下，而Quandt家族則于1980年退出。公司成為一個(gè)上市公司。1995年庫卡機(jī)器人技術(shù)脫離庫卡焊接及機(jī)器人有限公司獨(dú)立成立有限公司，與庫卡焊接設(shè)備有限公司（即后來的庫卡系統(tǒng)有限公司），同屬屬于庫卡股分公司（前身IWKA集團(tuán)）。現(xiàn)今庫卡專注于向工業(yè)生產(chǎn)過程提供先進(jìn)的自動化解決方案。
有信機(jī)械手Yushin
有信機(jī)械手隸屬于日本有信精機(jī)株式會社，該公司成立于1973年，以機(jī)械手為中心推進(jìn)塑膠射出成形工場的合理化FA化的機(jī)械、系統(tǒng)的開發(fā)、制造、銷售。其主要產(chǎn)品有塑膠射出成形品取出機(jī)械手、自動儲備裝置及省力化自動機(jī)器等。1978年在公司成立5周年之際、第一臺「塑料產(chǎn)品取出機(jī)」成功面世。
有信機(jī)械在全球共有12家分公司，其中在中國的分公司為有信國際精機(jī)股份有限公司、有信精機(jī)商貿(mào)（上海）有限公司（中國/上海，天津）、有信精機(jī)貿(mào)易（深圳）有限公司（中國/深圳），另在廣州設(shè)立了一個(gè)生產(chǎn)基地廣州有信精密機(jī)械有限公司（中國/廣州）。
1978年，有信首臺斜臂式取出機(jī)發(fā)售；1982年，裝箱存儲系統(tǒng)「ＡＣＳ」發(fā)售（此後「ＡＣＳ」成為有信存儲系統(tǒng)的總稱)、斜臂式取出機(jī)「ＨＯＰ系列」發(fā)售；1983年，伺服型取出機(jī)「ＹＫ系列」發(fā)售等等，在提高塑料品注塑工場生產(chǎn)上承擔(dān)重要作用的取出機(jī)方面，有信精機(jī)一貫致力于取出機(jī)的研究開發(fā)，研發(fā)了伺服馬達(dá)的導(dǎo)入、超高速取出機(jī)的開發(fā)等眾多的新技術(shù)。以創(chuàng)造新價(jià)的技術(shù)革新InnovationNext為口令，有信精機(jī)將繼續(xù)追求塑料品注塑工場的進(jìn)化。
哈模機(jī)械手HARMO
日本HARMO坐落在日本長野縣，主要生產(chǎn)高精密度機(jī)械傳動產(chǎn)品，如機(jī)械手臂。日本HARMO機(jī)械手是日本自動化領(lǐng)域的權(quán)威品牌，業(yè)界也稱之為高精度伺服/步進(jìn)滑臺。其機(jī)械部分相對比較簡單，同樣由滑軌和滑塊組成，但是其組裝后具有很高的本體平行度和垂直度，是它能夠擁有重復(fù)定位精度為-/+0.01mm的重要原因。控制部分則是使用了閉環(huán)控制的方式，把傳統(tǒng)的開環(huán)控制方式完全顛覆，使機(jī)械手的控制更人性化，精度更高。機(jī)械本體安裝光電編碼器，將機(jī)械手滑塊的運(yùn)動情況實(shí)時(shí)反饋給控制器，控制器則根據(jù)給出和接收到的信號對滑塊位置進(jìn)行校正，從而得到高的移動精度。
哈模機(jī)械手的控制器是一個(gè)可編程的邏輯控制器，完全可以將它理解為一個(gè)簡化了的PLC。它具備PLC的部分功能，有自己專用的程序界面和編程語言，編程語言是IAI公司基于VB語言開發(fā)出來的。所以它不僅具有編程語言簡單易學(xué)，而且還可以直接控制機(jī)臺上的其它電控元件。
并且哈模機(jī)械手的控制方式主要分為三種，分別是程序控制，位置控制和串行通訊控制。用戶可以直接在IAI的軟件中編寫程序去實(shí)現(xiàn)你想要的動作，也可以直接通過寫入位置點(diǎn)來完成點(diǎn)位置移動，還可以通過和PLC進(jìn)行串行通訊來進(jìn)行動作和位置控制。
氣缸的使用局限是不可以進(jìn)行多點(diǎn)的精確移動，可是它卻可以很好的完成連續(xù)的點(diǎn)、線、面的精確移動，當(dāng)然也包括圓弧曲線，這是氣缸所不能實(shí)現(xiàn)的。例如點(diǎn)膠設(shè)備：使用三支驅(qū)動軸組成X-Y-ZTABLE，實(shí)現(xiàn)空間位置的點(diǎn)、線、面的動作，另外還可以畫圓弧，走曲線，特點(diǎn)是速度快，精度高，機(jī)臺無須保養(yǎng)等。
和國內(nèi)滑臺相比，哈模機(jī)械手具有更人性化的控制和更低廉的前期開發(fā)成本。國內(nèi)產(chǎn)品一般是將動力部分和控制部分完全分開，通過PLC對馬達(dá)的控制來實(shí)現(xiàn)位置移動，而且當(dāng)出現(xiàn)生產(chǎn)中需要更換生產(chǎn)機(jī)種時(shí)，其缺點(diǎn)就暴露無余。但哈模機(jī)械手的控制器可以儲存64套不同的程序（6000步指令），完成超過3000點(diǎn)的位置移動，另外還有配套的手執(zhí)編程器，方便生產(chǎn)中隨時(shí)進(jìn)行位置點(diǎn)的修改，而且可以根據(jù)整機(jī)的需要對控制器的I/O進(jìn)行擴(kuò)展。這是國內(nèi)產(chǎn)品很難做到的。
星塔機(jī)械手STAR
日本星塔（STAR）精機(jī)自1964年成立以來已經(jīng)有40余年的歷史，以成型自動化、省力化為宗旨，在擠壓成型自動化取出機(jī)領(lǐng)域獲得了很高的市場占有率。進(jìn)入21世紀(jì)以來，日本的制造業(yè)迎來了更加嚴(yán)峻的時(shí)代。各大企業(yè)相繼以中國為制造中心逐步擴(kuò)大海外生產(chǎn)市場，各中小零件生產(chǎn)廠家面臨著生產(chǎn)國際化和國際分工化等等相對應(yīng)的問題。為此星塔精機(jī)以日本的企業(yè)活動為中心，積極確立海外生產(chǎn)和銷售的體制，努力提升公司產(chǎn)品質(zhì)量，為各大中小企業(yè)提供原動力和支持。