前不久，美國斯坦福大學研發出一款壁虎仿生機器人，主要用于清理日益增多的太空垃圾。研究人員通過觀察發現，壁虎腳趾有數百個皮瓣，能在攀爬時與壁面完全接觸，機器人維修，產生阻止幾十公斤重物體脫離的粘附力，行走時又可輕松與壁面分離。受此啟發，研究人員研制出一款類壁虎粘合墊，應用在組合式機器人抓具上。
這種抓具分平面和曲面兩種單元，可依據物體形狀選擇。抓具單元表面覆有粘合墊，當抓具沿特定方向施加壓力時，依靠粘合墊抓牢物體；壓力消失后，粘合墊與物體分離。實驗表明，一片相對較小的粘合墊可以抓住重達300公斤的物體。
機械抓具在太空微重力環境下抓住旋轉或翻滾的物體難度極大，庫卡機器人，壁虎仿生機器人由于具備超強的抓取能力，將著重用于清理各種形狀和材質的太空垃圾，還可應用于衛星維護、航天器檢查和自主對接等任務。
，庫卡機器人驅動器維修