1895年倫琴發(fā)現(xiàn)X射線，使得人類能夠從體外觀察到體內(nèi)的影像。
骨科機器人技術是未來骨科醫(yī)學的發(fā)展方向
田偉
1971年CT機的出現(xiàn)，則為檢查體內(nèi)解剖提供了更精確的影像數(shù)據(jù)。自此，KUKA機器人示教器維修，醫(yī)學影像開始廣泛應用于骨科診療。
20世紀80年代后期微創(chuàng)理念的出現(xiàn)，大大促進了圖像引導骨科手術的應用和推廣。
同期，機器人技術在神經(jīng)外科獲得了臨床應用（1985年），隨即擴展到骨科（關節(jié)、脊柱、創(chuàng)傷）等多種外科領域，先后誕生了多種新的治療理念和方法。
美國IntegratedSurgicalSystems公司在1992年推出了主動操作型骨科機器人產(chǎn)品RoboDoc，用于關節(jié)置換術中輔助骨骼和假體的成形、定位和置入。有研究表明，RoboDoc機器人手術的效果能夠達到傳統(tǒng)手術的水平，庫卡機器人，并且提供了獨具優(yōu)勢的術前規(guī)劃軟件OrthoDoc；但同時，系統(tǒng)故障、股骨干處理時間長、并發(fā)癥發(fā)生率高等問題也在一定程度上阻礙了該系統(tǒng)的廣泛使用。
2001年出現(xiàn)的AcrobotSculptor機器人是首個使用主動約束概念的骨科機器人。其后，隨著研究的深入，KUKA機器人維修，并聯(lián)機器人憑借其剛度大、精度高、體積小等優(yōu)勢，開始用于專用骨科手術設備研究。
Mazor公司于2001年開發(fā)了可固定在患者脊柱上的小型六自由度并聯(lián)機構Renaissance系統(tǒng)，尖端定位精度