導(dǎo)讀：一條50米長(zhǎng)的生產(chǎn)線(xiàn)上，6個(gè)比拳頭略大的機(jī)器人，分頭鉆進(jìn)6根28厘米高的鋼板U肋，開(kāi)展焊接。不久，這批鋼板將裝上武漢沌口長(zhǎng)江大橋。這些機(jī)器人的研制成功，將大幅延長(zhǎng)鋼橋焊縫壽命。
鋼結(jié)構(gòu)橋梁因成本低、橋墩少等優(yōu)勢(shì)，庫(kù)卡機(jī)器人，機(jī)器人維修，成為建橋主流，舊金山大橋、港珠澳大橋等均屬此類(lèi)。鋼橋需在橋面鋼板下焊接U肋（一種U形鋼筋），以增強(qiáng)抗扭、抗壓等關(guān)鍵性能，但U肋內(nèi)焊是世界難題。如今，這一難題在武船重型工程股份有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)武船重工）成功破解。
武船重工高工張華解釋?zhuān)?a target="_blank" href="http://www.twshmhelmet.com">工業(yè)機(jī)器人維修，以沌口長(zhǎng)江大橋?yàn)槔繅K鋼板長(zhǎng)12米，鋼板下需縱鋪6根U肋。每根U肋長(zhǎng)12米，密閉凹槽僅28厘米高、30厘米寬，人無(wú)法鉆入焊接。世界通行做法是，從外部對(duì)U肋和鋼板進(jìn)行外焊。如此，U肋與鋼板的焊縫一般15年就需大修。
2011年，武漢鋰鑫自動(dòng)化科技有限公司和武船重工聯(lián)手攻關(guān)。去年，研發(fā)出U肋內(nèi)焊機(jī)器人，并在武船重工設(shè)生產(chǎn)線(xiàn)。
記者看到，生產(chǎn)線(xiàn)盡頭有棟兩層小樓，這是生產(chǎn)線(xiàn)的大腦，裝有煙氣回收系統(tǒng)、操作系統(tǒng)等。大腦伸出6根指頭，指尖各有一個(gè)焊接機(jī)器人。機(jī)器人鉆進(jìn)U肋，一來(lái)一回40分鐘，一塊鋼板和U肋的內(nèi)焊即完成。
武漢鋰鑫總經(jīng)理介紹，U肋空間狹小且近乎密閉，焊接過(guò)程中的高溫和煙塵，會(huì)影響機(jī)器人智力。因此，教會(huì)大腦合理排煙、送氣、散熱等，是技術(shù)關(guān)鍵。
今年3月，武漢鋰鑫將內(nèi)焊的產(chǎn)品送到華中科大試驗(yàn)，數(shù)據(jù)顯示：僅外焊，在120兆帕至160兆帕壓強(qiáng)下，U肋焊縫承受470萬(wàn)次重壓后可見(jiàn)裂紋；加用內(nèi)焊后，在120兆帕至220兆帕壓強(qiáng)下，承受900萬(wàn)次重壓，仍無(wú)裂紋。武漢鋰鑫成功申請(qǐng)3項(xiàng)國(guó)際專(zhuān)利，成全球唯一服務(wù)商。
專(zhuān)家分析，采用此內(nèi)焊技術(shù)，橋梁建設(shè)總成本幾無(wú)增加。該技術(shù)的成功研發(fā)，將增強(qiáng)中國(guó)企業(yè)在國(guó)際建橋領(lǐng)域的核心競(jìng)爭(zhēng)力。