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“武漢造”內(nèi)焊機器人破解世界難題

日期:2018-12-17   人氣:  來源:互聯(lián)網(wǎng)
簡介:導(dǎo)讀:一條50米長的生產(chǎn)線上,6個比拳頭略大的機器人,分頭鉆進6根28厘米高的鋼板U肋,開展焊接。不久,這批鋼板將裝上武漢沌口長江大橋。這些機器人的研制成功,將大幅延長鋼橋焊縫壽命。 鋼結(jié)構(gòu)橋梁因成本低、橋墩少等優(yōu)勢,成為建橋主流,舊金山大橋、……

導(dǎo)讀:一條50米長的生產(chǎn)線上,6個比拳頭略大的機器人,分頭鉆進6根28厘米高的鋼板U肋,開展焊接。不久,這批鋼板將裝上武漢沌口長江大橋。這些機器人的研制成功,將大幅延長鋼橋焊縫壽命。

鋼結(jié)構(gòu)橋梁因成本低、橋墩少等優(yōu)勢,庫卡機器人,機器人維修,成為建橋主流,舊金山大橋、港珠澳大橋等均屬此類。鋼橋需在橋面鋼板下焊接U肋(一種U形鋼筋),以增強抗扭、抗壓等關(guān)鍵性能,但U肋內(nèi)焊是世界難題。如今,這一難題在武船重型工程股份有限公司(簡稱武船重工)成功破解。

武船重工高工張華解釋,工業(yè)機器人維修,以沌口長江大橋為例,每塊鋼板長12米,鋼板下需縱鋪6根U肋。每根U肋長12米,密閉凹槽僅28厘米高、30厘米寬,人無法鉆入焊接。世界通行做法是,從外部對U肋和鋼板進行外焊。如此,U肋與鋼板的焊縫一般15年就需大修。

2011年,武漢鋰鑫自動化科技有限公司和武船重工聯(lián)手攻關(guān)。去年,研發(fā)出U肋內(nèi)焊機器人,并在武船重工設(shè)生產(chǎn)線。

記者看到,生產(chǎn)線盡頭有棟兩層小樓,這是生產(chǎn)線的大腦,裝有煙氣回收系統(tǒng)、操作系統(tǒng)等。大腦伸出6根指頭,指尖各有一個焊接機器人。機器人鉆進U肋,一來一回40分鐘,一塊鋼板和U肋的內(nèi)焊即完成。

武漢鋰鑫總經(jīng)理介紹,U肋空間狹小且近乎密閉,焊接過程中的高溫和煙塵,會影響機器人智力。因此,教會大腦合理排煙、送氣、散熱等,是技術(shù)關(guān)鍵。

今年3月,武漢鋰鑫將內(nèi)焊的產(chǎn)品送到華中科大試驗,數(shù)據(jù)顯示:僅外焊,在120兆帕至160兆帕壓強下,U肋焊縫承受470萬次重壓后可見裂紋;加用內(nèi)焊后,在120兆帕至220兆帕壓強下,承受900萬次重壓,仍無裂紋。武漢鋰鑫成功申請3項國際專利,成全球唯一服務(wù)商。

專家分析,采用此內(nèi)焊技術(shù),橋梁建設(shè)總成本幾無增加。該技術(shù)的成功研發(fā),將增強中國企業(yè)在國際建橋領(lǐng)域的核心競爭力。

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