過流故障是庫卡機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)常見問題之一。該故障多因電機(jī)繞組短路、驅(qū)動(dòng)器功率器件損壞或負(fù)載異常引起。電機(jī)長期高負(fù)荷運(yùn)行，繞組絕緣層老化破損，會(huì)導(dǎo)致匝間短路，使電流異常增大；驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的 IGBT 模塊因散熱不良、電壓沖擊等因素?fù)p壞，也會(huì)引發(fā)過流。維修時(shí)，先使用萬用表檢測電機(jī)繞組電阻，判斷是否短路；再檢查驅(qū)動(dòng)器功率器件，通過測量其導(dǎo)通電阻、壓降等參數(shù)，確定器件是否損壞，及時(shí)更換故障部件，完成庫卡機(jī)器人維修中過流故障的處理。
過載故障也較為頻發(fā)。機(jī)械傳動(dòng)部件卡死、負(fù)載超出額定范圍，或是伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，均可能導(dǎo)致過載。例如，機(jī)器人關(guān)節(jié)軸承磨損嚴(yán)重，增加了運(yùn)動(dòng)阻力，致使驅(qū)動(dòng)器過載報(bào)警。維修人員需先排查機(jī)械系統(tǒng)，手動(dòng)操作機(jī)器人，檢查各軸運(yùn)動(dòng)是否順暢；再核對驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，如轉(zhuǎn)矩限制、速度控制等參數(shù)設(shè)置是否合理，必要時(shí)進(jìn)行調(diào)整，確保驅(qū)動(dòng)器與機(jī)械系統(tǒng)匹配，有效解決過載故障，體現(xiàn)庫卡機(jī)器人維修的專業(yè)性。
過熱故障威脅伺服驅(qū)動(dòng)穩(wěn)定性。驅(qū)動(dòng)器散熱風(fēng)扇損壞、散熱片積塵過多，或是長時(shí)間高負(fù)荷運(yùn)行，都會(huì)導(dǎo)致內(nèi)部溫度過高。kuka機(jī)器人維修時(shí)，檢查散熱風(fēng)扇是否正常運(yùn)轉(zhuǎn)，若風(fēng)扇停轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)速異常，更換風(fēng)扇；清理散熱片表面灰塵，確保通風(fēng)良好。同時(shí)，優(yōu)化機(jī)器人工作流程，避免長時(shí)間連續(xù)高負(fù)荷運(yùn)行，降低驅(qū)動(dòng)器發(fā)熱，完成庫卡機(jī)器人維修中過熱故障的排除。
在kuka機(jī)器人維修過程中，針對伺服驅(qū)動(dòng)常見故障，需系統(tǒng)排查、精準(zhǔn)維修。通過及時(shí)處理各類故障，不僅能恢復(fù)機(jī)器人正常運(yùn)行，更能體現(xiàn)庫卡機(jī)器人維修工作對設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行的重要保障作用，助力工業(yè)生產(chǎn)高效開展。