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世界首臺采摘機器人開摘 每天可干20小時

日期:2020-01-14   人氣:  來源:互聯(lián)網(wǎng)
簡介:它顫抖著、猶豫著,就像一個蹣跚學(xué)步的孩子在喝湯時不想把湯灑出來一樣,在確定眼前的覆盆子已經(jīng)成熟后,小心翼翼地把它摘了下來放進一個小果籃中,整個過程大約持續(xù)了一分鐘。 這是世界上第一臺采摘 機器人 首次采摘一顆覆盆子的過程。 據(jù)英國《衛(wèi)報》報……

  它顫抖著、猶豫著,就像一個蹣跚學(xué)步的孩子在喝湯時不想把湯灑出來一樣,在確定眼前的覆盆子已經(jīng)成熟后,小心翼翼地把它摘了下來放進一個小果籃中,整個過程大約持續(xù)了一分鐘。

 

  這是世界上第一臺“采摘機器人”首次采摘一顆覆盆子的過程。
 

世界首臺采摘機器人開摘 每天可干20小時


 

  據(jù)英國《衛(wèi)報》報道,對于一個耗資70萬英鎊研發(fā)出來的機器人來說,第一次采摘認為完成得有點艱難。但如果一切按計劃進行,這將是水果采摘業(yè)的未來。

 

  隨著英國農(nóng)業(yè)不斷發(fā)展導(dǎo)致勞動力成本不斷上漲和“脫歐”引發(fā)的來自東歐的季節(jié)性工人短缺,英國“采摘機器人”從研發(fā)進入試驗階段。

 

  這臺帶有機械手臂的輪式機器人高1.8米,正在西蘇塞克斯郡的霍爾.亨特農(nóng)場溫室進行實地試驗。在傳感器和3D攝像機的引導(dǎo)下,庫卡機器人何服電機維修,機器人的鉗子通過人工智能將成熟的水果放大,然后進行采摘。

 

  英國普利茅斯大學(xué)下屬的野外工作機器人公司稱,由于機器人不會感到累,它們每天可以工作20小時,每臺機器人每天將能夠采摘2.5萬多個覆盆子,遠高于人類工人每天8小時采摘1.5萬個的速度。

 

  這款采摘機器人是該公司是與霍爾·亨特合作開發(fā)的;魻·亨特是英國主要的漿果種植者之一,為特易購(Tesco)、瑪莎百貨(Marks & Spencer )和維特羅斯(Waitrose)大型超市供貨。

 

  據(jù)研發(fā)人員介紹,當(dāng)機器人全速工作時,它能在10秒或更短的時間內(nèi)采摘下一顆覆盆子,然后將其放入果盤中,果盤中的水果會根據(jù)成熟度進行分類,然后裝箱運往超市。最終的版本的機器人預(yù)計將于明年投入使用,工業(yè)機器人維修,每天機器人將有四個抓手同時進行采摘。

 

  研發(fā)人員表示,采摘一公斤覆盆子,英國農(nóng)民需要支付給采摘工人的費用是1到2英鎊,租用采摘機器人則可以大大降低成本。隨著英國最低工資標準的上調(diào),勞動力成本支出增加,很多水果種植者都表達了對這款機器人的興趣。

 

  據(jù)報道,采摘像覆盆子這樣的軟性水果是難度最大的,KUKA機器人示教器維修,能完成對這類水果的采摘。就可以通過技術(shù)調(diào)整,使機器人還可以采摘其他水果和蔬菜。

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