產(chǎn)品概述：Galatea智能移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)是北光科技自主研發(fā)的基于Azure Kinect的SLAM平臺(tái)，平臺(tái)結(jié)合人工智能、多傳感器融合等技術(shù)，KUKA機(jī)器人示教器維修，實(shí)現(xiàn)了3D語義建圖、路徑規(guī)劃，機(jī)器人維修，結(jié)合微軟認(rèn)知服務(wù)，實(shí)現(xiàn)了障礙識(shí)別及智能避障。
主要功能：
在室內(nèi)移動(dòng)狀態(tài)下的目標(biāo)識(shí)別和測(cè)距
在室內(nèi)空間的行車路線學(xué)習(xí)和穩(wěn)定行駛
實(shí)現(xiàn)立體庫(kù)的智能盤庫(kù)（空間建模、貨物識(shí)別、標(biāo)簽識(shí)別等）
解決方案與架構(gòu)圖：
核心優(yōu)勢(shì)：
無需地面輔助導(dǎo)航，KUKA機(jī)器人維修，Galatea也可以精準(zhǔn)行進(jìn)。適合在場(chǎng)地變化大、地圖不固定的室內(nèi)行走。
Galatea可進(jìn)行三維建圖，開發(fā)者可以根據(jù)自己的需要決定哪些區(qū)域?yàn)榭尚旭倕^(qū)域。
基于語義行走：Galatea采用語義導(dǎo)航，可實(shí)時(shí)自主調(diào)整。向機(jī)器人傳達(dá)的指令通常是前行到第三個(gè)路口左轉(zhuǎn)，然后繼續(xù)行駛一個(gè)路口右轉(zhuǎn)，走到盡頭停止。
目標(biāo)識(shí)別和測(cè)距：機(jī)器人會(huì)在行駛過程中根據(jù)環(huán)境感知自行判斷行走角度與距離，不存在誤差累積。
智能避障：通過與微軟認(rèn)知服務(wù)有機(jī)結(jié)合，完成智能避障。當(dāng)遇到人等可移動(dòng)對(duì)象時(shí)Galatea將發(fā)出語音請(qǐng)躲避讓行，當(dāng)遇到紙箱、地面積水等不可移動(dòng)對(duì)象時(shí)，Galatea可精準(zhǔn)識(shí)別并智能避障繞行。
智能盤庫(kù)：使用Azure 高性能 GPU 算力資源運(yùn)行機(jī)器學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)二維碼庫(kù)存盤貨。
Galatea智能移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)接口豐富、高度靈活，可根據(jù)用戶需求擴(kuò)展各類應(yīng)用或設(shè)備。
應(yīng)用場(chǎng)景：工廠倉(cāng)庫(kù)、商場(chǎng)、寫字樓、酒店等