華為于8月8日發布全球產業展望GIV@2025，提出智能世界正在加速而來，觸手可及，并預測：到2025年，智能技術將滲透到每個人、每個家庭、每個組織，全球58%的人口將能享有5G網絡，14%的家庭擁有“機器人管家”，97%的大企業采用AI。
筆者從事服務機器人研發工作，所以對該行業有一定的了解。當今天看到華為發布2025年十大預測的內容時，第一時間在部門內進行了分享，給了小伙伴們極大的鼓舞。由于工業機器人和服務機器人有比較大的差異，所以本文僅對服務機器人進行解讀。
十大預測：機器人占比達20%
十大預測中，其中關于機器人的預測占比達到20%：
趨勢一：是機器，更是家人
隨著材料科學、感知人工智能以及5G、云等網絡技術的不斷進步，將出現護理機器人、仿生機器人、社交機器人、管家機器人等形態豐富的機器人，涌現在家政、教育、健康服務業，帶給人類新的生活方式。
GIV預測：2025年，全球14%的家庭將擁有自己的機器人管家。
趨勢二：超級視野
以5G、AR/VR、機器學習等新技術使能的超級視野，將幫助我們突破空間、表象、時間的局限，見所未見，賦予人類新的能力。
GIV預測：2025年，采用VR/AR技術的企業將增長到10%。
趨勢三：零搜索
受益于人工智能及物聯網技術，智能世界將簡化搜索行為和搜索按鈕，帶給人類更為便捷的生活體驗：從過去的你找信息，到信息主動找到你；未來，不需要通過點擊按鈕來表達你的需求，桌椅、家電、汽車將與你對話。
GIV 預測：2025年，智能個人終端助理將覆蓋90%的人口。
趨勢四：懂“我”道路
智能交通系統將把行人、駕駛員、車輛和道路連接到統一的動態網絡中，并能更有效地規劃道路資源，縮短應急響應時間，讓零擁堵的交通、虛擬應急車道的規劃成為可能。
GIV預測：2025年，C-V2X（Cellular Vehicle-to-Everything）蜂窩車聯網技術將嵌入到全球15%的車輛。
趨勢六：人機協創
以人工智能、云計算等技術的融合應用，將大幅度促進未來創新型社會的發展：試錯型創新的成本得以降低；原創、求真的職業精神得以保障；人類的作品也因機器輔助得以豐富。
GIV預測：2025年，97%的大企業將采用AI。
趨勢八：共生經濟
無論身在何處、語言是否相通、文化是否相似，數字技術與智能能力逐漸以平臺模式被世界各行各業廣泛應用。各國企業都有機會在開放合作中，共享全球生態資源，共創高價值的智能商業模式。
GIV 預測：2025年，全球所有企業都將使用云技術，而基于云技術的應用使用率將達到85%。
趨勢九：5G，加速而來
大帶寬、低時延、廣聯接的需求正在驅動5G的加速商用，將滲透到各行各業，并比我們想象中更快地到來。
GIV預測：2025年，全球將部署650萬5G基站，服務于28億用戶，58%的人口將享有5G服務。
趨勢十：全球數字治理
觸及智能世界，遇到了新的阻力和挑戰。華為呼吁全球應該加快建立統一的數據標準、數據使用原則；并鼓勵推動建設第三方數據監管機構，讓隱私、安全與道德的遵從，有法可依。
GIV預測：2025年，全球年存儲數據量將高達180ZB。
機器人涉及的技術
對于服務機器人，涉及到三個核心問題：
1.我在哪里？
2.我要去哪里？
3.我怎么去？
針對以上三個問題，業界提出了不少的解決方案，如SLAM（即時定位與地圖構建）和VSLAM（視覺-即時定位與地圖構建）。根據對上面三個問題的回答，不難總結出機器人的基本功能，如下圖所示：
為了提高機器人設計和開發的效率，美國斯坦福大學的人工智能實驗室開源了一套機器人開發套件Robot Operating System，縮寫為ROS。ROS的系統架構是由摩根·奎格利（Morgan Quigley）設計，他當時還是美國斯坦福大學博士生，他的博士導師是中國知名度非常高的吳恩達（Andrew Ng）。
ROS由核心通信機制、開發工具、應用功能和生態系統四部分組成。目前有ROS和ROS2兩個版本，其系統架構區別為：
為了提高機器人設計和開發的效率，美國斯坦福大學的人工智能實驗室開源了一套機器人開發套件Robot Operating System，縮寫為ROS。ROS的系統架構是由摩根·奎格利（Morgan Quigley）設計，他當時還是美國斯坦福大學博士生，他的博士導師是中國知名度非常高的吳恩達（Andrew Ng）。
ROS由核心通信機制、開發工具、應用功能和生態系統四部分組成。目前有ROS和ROS2兩個版本，其系統架構區別為：為了提高機器人設計和開發的效率，美國斯坦福大學的人工智能實驗室開源了一套機器人開發套件Robot Operating System，縮寫為ROS。ROS的系統架構是由摩根·奎格利（Morgan Quigley）設計，他當時還是美國斯坦福大學博士生，他的博士導師是中國知名度非常高的吳恩達（Andrew Ng）。
ROS由核心通信機制、開發工具、應用功能和生態系統四部分組成。目前有ROS和ROS2兩個版本，其系統架構區別為：
兩者主要的區別在于通信機制的變化。ROS2采用了DDS機制，解決了ROS實時性的缺陷，因為這個缺陷很嚴重，以至于被詬病很久。