農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力短缺情況越來越嚴(yán)重。去年美國(guó)California Farm Bureau Federation進(jìn)行的一項(xiàng)調(diào)查顯示，在接受調(diào)查的762名農(nóng)民中，有55％的人表示他們遇到過人手短缺的問題。這就是為什么研究人員現(xiàn)在正試圖用機(jī)器人來解決這個(gè)問題。
來自歐洲和以色列的一組研究人員建造了一個(gè)可以在溫室中采摘成熟辣椒的機(jī)器人。該機(jī)器人原型名為Sweeper，該項(xiàng)目得到歐盟的支持，是其Horizon 2020創(chuàng)新計(jì)劃的一部分。為了完成它的工作，KUKA機(jī)器人示教器維修，Sweeper使用的攝像頭可以識(shí)別辣椒的顏色和距離。然后計(jì)算機(jī)視覺會(huì)幫助機(jī)器人確定果實(shí)是否成熟，然后再據(jù)此決定是否采摘。如果確定果實(shí)已經(jīng)成熟了的話，Sweeper會(huì)使用一把小剃刀切割辣椒的莖，然后用“爪子”抓住果實(shí)，并將其放入下面的收集籃中。
Sweeper
研究人員表示，雖然為了安全起見，他們故意減緩了機(jī)器人的動(dòng)作，但采摘一根辣椒仍然只需要大約24秒。Sweeper還配備了LED燈，因此無論是白天晚上都可以工作，每天大約可以工作20小時(shí)。不過，這款機(jī)器人還遠(yuǎn)遠(yuǎn)談不上完美，采摘成熟果實(shí)的準(zhǔn)確率只有61％。
Sweeper不是唯一的采摘機(jī)器人。Argobot正在測(cè)試一種采摘草莓的機(jī)器人，庫(kù)卡機(jī)器人何服電機(jī)維修，Green Robot Machinery有一個(gè)棉花采摘機(jī)器人，以色列創(chuàng)業(yè)公司MetroMotion正在研究番茄采摘機(jī)器人。市場(chǎng)研究公司Engine表示，到2025年，農(nóng)業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)預(yù)計(jì)將達(dá)到750億美元。Sweeper的創(chuàng)造者希望這款機(jī)器人不僅可以幫助解決農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力短缺，還可以減少食物腐敗的問題。盡管Sweeper仍然需要一些改進(jìn)，機(jī)器人維修，但該團(tuán)隊(duì)希望能夠在三到五年內(nèi)提供商業(yè)版本。