人機協作時代來臨，OnRobot展示智能抓取技術
全球工業機器人產業正以驚人的速度發展，而協作機器人作為未來的一大趨勢，逐步顯現出巨大的市場潛力。高度靈活、易于編程的協作機器人可以應用到更多的場景當中，未來的機遇很大，越來越多的企業開始投身其中。近日，在上海舉辦的第二十屆中國國際工業博覽會上，庫卡機器人，眾多全球知名機器人企業展示了最新的機器人技術和產品解決方案，而來自丹麥的OnRobot也帶來了協機器人EOAT（機器手臂末端工具）的技術和產品展示。
總部位于丹麥的OnRobot公司由美國PerceptionRobotics、匈牙利OptoForce以及丹麥的PurpleRobotics和OnRobot四家創新性公司合并而來，目前已經在全球各地擁有多個辦事處。OnRobot擁有強大的研發能力，開發了很多基于傳感器和夾爪的不同產品組合，并致力成為全球EOAT的領先者。
基于傳感器的智能抓取技術
OnRobot在工博會上展示了多項抓取技術和夾爪產品解決方案，包括KUKA涂膠應用、車門拋光應用、VG10真空夾爪、Gecko夾爪等，通過傳感器和新材料技術，使夾爪具有高度靈活性和易用性。
在KUKA涂膠應用中，采用OnRobotHEXF/T傳感器進行定位和數據采集，以幫助機器人快速實現拖動示教功能。
在車門拋光應用方案上，利用HEXF/T傳感器，結合UR5協作機器人，在恒定壓力下進行優質的拋光，協作機器人具有較高的安全性，而OnRobotH的產品能與多種機器人產品兼容。
此外，還有創新的VG10真空夾爪、Gecko夾爪技術展示，UR5搭配VG10真空夾爪，在不需在外部氣源的情景下，能夠順利抓取各種形狀的物體。而Gecko夾爪模仿壁虎腳來粘抓各種表面，可以輕松抓放印刷電路板等物體。
末端工具是機器人的重要部分，機器人進行生產任務必不可少，而OnRobot通過傳感器和材料技術，大大提升機器人夾爪的能力，配上這些夾爪之后，才能使機器人做到真正的智能化。
智能抓取場景豐富，應用不斷拓展
協作機器人具有良好的通用性，而且編程簡單，用戶可以輕松編程將機器人用于不同的工藝中。那么，對于機器人的末端工具同樣也是蘊藏著巨大的機會，OnRobot公司首市執行官EnricoKrogIversen表示，OnRobot夾爪在電子產品行業會有比較廣泛的應用，而其它的應用場景也非常類似，如拾取動作，進行機床維護，所有不同產業有類似的需求，所以其市場空間十分廣闊。
雖然各行業有不同的需求，比如食品、飲料等行業，不過其智能系統都是用機械手臂、視覺和末端工具，集成電控、傳感、智能判斷等來完成一些工作任務。OnRobot中國區總經理黃張權補充道，在3C制造等一些行業，特別是一些柔性化的精密組裝，就需要傳感器、夾抓一起配合來執行。OnRobot的智能夾爪可以應用到玻璃、手機面板、平板電腦、PCB，從行業來講，可以拓展到醫療、食品、飲料、實驗室、研究機構、高校等不同的領域。
OnRobot的產品不僅僅是一個簡單的夾爪，它能夠更好的與協作機器人配合，在抓取物體時判斷出東西是否成功抓起或者檢測到有沒有中途掉落，通過傳感器的幫助，庫卡機器人驅動器維修，進一步提升機器人的整體能力，同時給用戶創造更好的價值。
目前夾爪有剛性夾爪和軟性夾爪，有電動、氣動的夾爪，那么未來何種夾爪會成為市場的主導者？對此，EnricoKrogIversen表示，庫卡機器人驅動器維修，未來可能是多種不同的夾爪組合，因為不同的場景需要不同的夾爪，很難說哪種技術主導未來市場。而此次展出的Gecko夾爪是OnRobot最新推出的新產品，未來市場空間非常大，它將是一款非常受歡迎的粘連夾爪。