為了打磨無人駕駛技術谷歌創造了一個虛擬世界
北京時間8月24日上午消息,據美國科技媒體Engadget引用《大西洋月刊》報道,KUKA機器人示教器維修,谷歌母公司Alphabet的無人駕駛子公司Waymo建造了一個虛擬世界Carcraft,還在加州默塞德附近建了一個實體訓練場地,用于無人駕駛測試。
今年年初有報道稱,一家企業用游戲《俠盜獵車手5》訓練AI,www.twshmhelmet.com,但Waymo沒有用這款現成的游戲訓練自動駕駛汽車,它用的是自家建造的虛擬世界Carcraft,用作無人駕駛汽車測試場。這個虛擬世界的命名靈感來源于《魔獸世界》(WorldofWarcraft)。
Carcraft虛擬測試場一角Carcraft虛擬測試場一角
Carcraft虛擬世界包含許多場景,都是是無人駕駛汽車在公路上可能會碰到的環境,還包括幾個美國城市的完整模型,比如奧斯汀、山景城、鳳凰城。在這個虛擬世界里面,有25000輛虛擬無人駕駛汽車在模型中行駛;在2016年,這些虛擬無人車每天都要行駛25億英里,而同年谷歌的真實汽車僅行駛了300萬英里。
在虛擬世界內,谷歌可以擺脫現實條件限制,為每一個場景制作無數變化的場景,庫卡機器人驅動器維修,然后讓虛擬汽車在場景中行駛。有了Carcraft虛擬世界,谷歌可以讓研發速度加快。
城堡實體測試場地一角城堡實體測試場地一角
此外,Waymo還在加州默塞德附近建了一個叫城堡(Castle)的秘密實體測試場地,離谷歌山景城總部有數百英里。在這里,Waymo為測試無人車模擬現實復雜環境,如環形交通樞紐或郊區環境。