「炬星科技」獲數(shù)千萬元Pre-A輪融資，想用AMR機(jī)器人改變京東的揀貨流程
36氪獲悉，無人物流機(jī)器人公司「炬星科技」近日完成了數(shù)千萬元Pre-A輪融資，由明勢資本領(lǐng)投。融資將用于團(tuán)隊(duì)擴(kuò)張、產(chǎn)品研發(fā)和業(yè)務(wù)拓展。
數(shù)據(jù)顯示，到2021年，全球物流機(jī)器人的軟硬件總銷售額大概在1000億美金左右，其中，KUKA機(jī)器人維修，整個(gè)電商行業(yè)的未來市場需求在50000-100000臺的規(guī)模。比起制造業(yè)和其他行業(yè)，這是一個(gè)短期內(nèi)起量的市場。我們之前接觸過的靈動(dòng)科技、心怡科技、Face++都選擇首先從倉儲物流切入。
炬星科技的目標(biāo)客戶同樣也是頭部電商，產(chǎn)品已經(jīng)開始在京東的兩個(gè)3C倉庫進(jìn)行試點(diǎn)。與其他公司不同的是，炬星科技沒有選擇無軌AGV機(jī)器人，而是選擇了自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）。
AGV和AMR的核心區(qū)別在于：AGV只能采用固定路線運(yùn)輸，遇到障礙物也無法繞行；AMR則可以根據(jù)工廠建筑物圖紙進(jìn)行導(dǎo)航，生成最便捷的路線，還可以對障礙物進(jìn)行繞行。這意味著，AMR的靈活性高于AGV，可以對不斷變化的環(huán)境做出及時(shí)調(diào)整。另外，AMR不需要對于原有的倉庫進(jìn)行改造，可以實(shí)現(xiàn)快速部署。
具體到倉儲物流，這兩點(diǎn)優(yōu)勢表現(xiàn)為：
改變業(yè)務(wù)流程，提升效率：傳統(tǒng)的電商物流的流程是先將多個(gè)訂單合并起來揀選，最后再分單運(yùn)出，AGV只取代了員工在倉庫中移動(dòng)的環(huán)節(jié)；AMR則可以逐單進(jìn)行運(yùn)輸，KUKA機(jī)器人示教器維修，即先在每一個(gè)揀貨處撿取訂單中商品，統(tǒng)一運(yùn)輸?shù)酱虬幋虬\(yùn)出，再撿取下一個(gè)訂單。這樣做不僅省去了重復(fù)揀選分單的人力，還降低了出錯(cuò)率。炬星科技的CEO蔣超說，庫卡機(jī)器人何服電機(jī)維修，在傳統(tǒng)的業(yè)務(wù)流程中，一個(gè)物流機(jī)器人至多取代3個(gè)人力；采用新的業(yè)務(wù)流程后，則可以取代5-8個(gè)人力。
無需進(jìn)行倉庫改造，節(jié)省成本：蔣超介紹說，如果使用AGV機(jī)器人，10000平方米倉庫的改造成本大概在500萬，而頭部電商如京東的標(biāo)準(zhǔn)倉面積大概在20000平方米左右；而AMR機(jī)器人只需要一張倉庫的建筑圖紙就可以實(shí)現(xiàn)部署。此外，電商倉庫存在對于高銷量商品增加機(jī)器人數(shù)目的需求，AMR機(jī)器人可以隨時(shí)更改路線，很好的適應(yīng)了這個(gè)需求。
蔣超說，AMR對于AGV的替代已經(jīng)在北美市場開始了，2018年上半年AGV的銷量下降了47%，相反AMR的銷量增長了53%。雖然在中國，AMR機(jī)器人目前主要用于高端制造業(yè)或是服務(wù)機(jī)器人，在倉儲物流領(lǐng)域的滲透和替代也會慢慢開始。
炬星科技的機(jī)器人主要以單線短距離激光雷達(dá)，單色攝像頭和MEMS慣性測量器作為傳感器。蔣超認(rèn)為，好的算法完全可以彌補(bǔ)傳感器的不足，從而降低總成本，而好的算法是面向系統(tǒng)整體的。通常物流機(jī)器人需要中央處理器進(jìn)行統(tǒng)一決策和控制，而炬星則采用了分布式控制的方案，多個(gè)機(jī)器人之間維持一個(gè)分布式數(shù)據(jù)庫，不僅決策效率提升，機(jī)器人規(guī)模也不受限制。
基于這樣的理念，炬星科技自研了一套基于線程間通訊的框架來完成機(jī)器人各個(gè)組件之間的交互，而沒有采用傳統(tǒng)的ROS機(jī)器人算法。蔣超介紹說，炬星的算法規(guī)避了ROS存在的單點(diǎn)脆弱性、魯棒性不足、控制實(shí)時(shí)性欠佳等問題。此外，炬星科技還根據(jù)倉儲物流的需要自研了傳感器融合算法，定位算法和導(dǎo)航算法。
目前，炬星科技的機(jī)器人還沒有實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。已經(jīng)確定的國內(nèi)合作包括京東的部分倉庫以及一家叉車廠商。對于國外市場，炬星已經(jīng)和日本的一家系統(tǒng)集成商達(dá)成合作意向，提供軟件接口作為其電商解決方案的一部分。蔣超認(rèn)為，目前階段，AMR機(jī)器人在日本和北美有更大的市場空間。
明勢資本認(rèn)為炬星科技主要的優(yōu)勢是：（1）算法領(lǐng)先，不需要高性能傳感器來提升性能；（2）物流機(jī)器人賽道會在2-3年內(nèi)爆發(fā)，AMR對AGV的替代是未來的趨勢，炬星科技有先發(fā)優(yōu)勢。
目前炬星科技的團(tuán)隊(duì)共有30人左右，其中研發(fā)團(tuán)隊(duì)占絕大多數(shù)。關(guān)于競品，蔣超認(rèn)為，市場上大多數(shù)擁有AMR機(jī)器人生產(chǎn)技術(shù)的公司目前都主要落地在高端制造業(yè)。未來較有潛力的競爭對手是收購了艾瑞思機(jī)器人的曠視科技。此前，炬星科技曾獲得明勢資本800萬元的天使輪融資。