【視頻】菜鳥(niǎo)的無(wú)人倉(cāng)到底出現(xiàn)了哪幾類(lèi)機(jī)器人？
如今，阿里漸漸將中國(guó)科技帶向國(guó)際，在外國(guó)人眼里，阿里巴巴的支付寶和菜鳥(niǎo)物流儼然成為了一張亮眼的名片。
那么，視頻中到底出現(xiàn)了哪幾類(lèi)機(jī)器人，小編和您一同尋找。
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第一類(lèi)：AGV機(jī)器人挑選分倉(cāng)
AGV小車(chē)簡(jiǎn)稱(chēng)AGV小車(chē)，又叫無(wú)人搬運(yùn)車(chē)，自動(dòng)小車(chē)，搬運(yùn)機(jī)器人。指裝備有電磁或光學(xué)，雷達(dá)激光等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)，可以不需要人去操控，通過(guò)電池蓄電方式讓他自動(dòng)運(yùn)行，一般可透過(guò)調(diào)度系統(tǒng)來(lái)控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道來(lái)設(shè)立其行進(jìn)路線。AGV行走系統(tǒng)由控制面板，導(dǎo)向傳感器、方向電位器、狀態(tài)指示燈、避障傳感器、光電控制信號(hào)傳感器、驅(qū)動(dòng)單元、導(dǎo)引磁條、電源組成。
快倉(cāng)
由菜鳥(niǎo)和快倉(cāng)攜手打造的全自動(dòng)化智能物流無(wú)人倉(cāng)，利用AI技術(shù)，通過(guò)將打包環(huán)節(jié)、揀貨環(huán)節(jié)、存儲(chǔ)環(huán)節(jié)等幾個(gè)自動(dòng)化環(huán)節(jié)逐步聯(lián)動(dòng)并升級(jí)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)倉(cāng)內(nèi)相對(duì)完整的系統(tǒng)性的自動(dòng)化，讓大量機(jī)器人在倉(cāng)內(nèi)協(xié)同作業(yè),組合成易部署、易擴(kuò)展、高效的全鏈路倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化解決方案。
若步智能
若步智能成立于2016年8月，主營(yíng)業(yè)務(wù)是為客戶(hù)提供基于物流機(jī)器人的智能倉(cāng)儲(chǔ)解決方案，通過(guò)銷(xiāo)售物流機(jī)器人硬件產(chǎn)品、軟件調(diào)度與控制平臺(tái)、以及針對(duì)智能倉(cāng)儲(chǔ)的規(guī)劃、設(shè)計(jì)、優(yōu)化等服務(wù)進(jìn)行盈利。
海康機(jī)器人
進(jìn)入市場(chǎng)至今，海康機(jī)器人全面發(fā)展：針對(duì)廠內(nèi)物流的智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人，針對(duì)小件包裹的智能分揀機(jī)器人，可自動(dòng)接駁產(chǎn)線的智能搬運(yùn)機(jī)器人以及智能泊車(chē)機(jī)器人，KUKA機(jī)器人示教器維修，并自主研發(fā)相關(guān)系統(tǒng)，從而具備了提供解決方案的能力。
極智嘉（Geek＋）
北京極智嘉科技有限公司專(zhuān)注于倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域，通過(guò)機(jī)器人產(chǎn)品和人工智能技術(shù)實(shí)現(xiàn)高度柔性和智能的物流自動(dòng)化解決方案。研發(fā)團(tuán)隊(duì)規(guī)模達(dá)兩百多人，核心人員由畢業(yè)于清華、北大、中科院等高校的博、碩士組成，在機(jī)器人、嵌入式軟/硬件、軟件工程、人工智能等方面擁有豐富的研究和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，產(chǎn)品全部自主研發(fā)并擁有核心專(zhuān)利。目前公司專(zhuān)注于海外市場(chǎng)，在日本歐洲有著廣泛實(shí)際應(yīng)用案例。
第二類(lèi)：無(wú)人叉車(chē)自動(dòng)將貨物送上傳送帶
AGV叉車(chē)包含托盤(pán)叉車(chē)式AGV，寬腳堆高式叉車(chē)AGV，無(wú)腳堆高式叉車(chē)AGV。應(yīng)用場(chǎng)景大多為：AGV叉車(chē)車(chē)間物料配送，減少車(chē)間過(guò)道作業(yè)人員，打造綠色化工廠。工廠倉(cāng)庫(kù)碼垛，使倉(cāng)儲(chǔ)更加規(guī)范有序，充分提高空間利用率及運(yùn)輸效率。
主要用于生產(chǎn)線上的原材料配送及半成品、成品的運(yùn)輸和工廠倉(cāng)庫(kù)碼垛等;在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁、勞動(dòng)強(qiáng)度大且重復(fù)長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)。
未來(lái)機(jī)器人
未來(lái)機(jī)器人有限公司致力于研發(fā)世界領(lǐng)先的自然環(huán)境下視覺(jué)無(wú)人駕駛技術(shù)，按照從倉(cāng)庫(kù)、工廠等純室內(nèi)場(chǎng)景，到機(jī)場(chǎng)、物流園等室內(nèi)外結(jié)合場(chǎng)景，再到大型住宅區(qū)、校園等純室外場(chǎng)景從易到難的順序，將運(yùn)行在封閉環(huán)境下的低速車(chē)輛（包括叉車(chē)、牽引車(chē)、港口機(jī)械等工業(yè)車(chē)輛以及校園巴士、小區(qū)穿梭車(chē)等商用車(chē)輛）進(jìn)行高性?xún)r(jià)比的無(wú)人化升級(jí)改造。
旗下的視覺(jué)導(dǎo)航托盤(pán)式無(wú)人叉車(chē)，正是因?yàn)椴捎昧思床寮从眯汀?biāo)準(zhǔn)化的智能視覺(jué)定位導(dǎo)航模塊（也稱(chēng)黑盒子），從而簡(jiǎn)單地將人工駕駛車(chē)輛升級(jí)改裝為無(wú)人駕駛版本。
愛(ài)啃蘿卜
愛(ài)啃蘿卜成立于2015年，是一家機(jī)器人自主移動(dòng)解決方案及機(jī)器人應(yīng)用產(chǎn)品供應(yīng)商。專(zhuān)注于自主移動(dòng)機(jī)器人核心技術(shù)研究。而自主移動(dòng)機(jī)器人，也就是工業(yè)和物流行業(yè)常說(shuō)的AGV。
同時(shí)，愛(ài)啃蘿卜的AGV產(chǎn)品還可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟隨和智能避障等功能，在工業(yè)生產(chǎn)和倉(cāng)儲(chǔ)物流的運(yùn)行過(guò)程中，這大大提高的生產(chǎn)的靈活性。如果工作環(huán)境發(fā)生了改變，例如AGV運(yùn)輸路徑上堆放了其他物品，愛(ài)啃蘿卜的AGV小車(chē)能自動(dòng)對(duì)系統(tǒng)內(nèi)的導(dǎo)航路線進(jìn)行修改，而這一功能并不需要人為的進(jìn)行調(diào)整升級(jí)。
第三類(lèi)：碼垛機(jī)器人精準(zhǔn)抓取拆分成垛商品
碼垛機(jī)器人系統(tǒng)采用專(zhuān)利技術(shù)的坐標(biāo)式機(jī)器人的安裝占用空間靈活緊湊。能夠在較小的占地面積范圍內(nèi)建造高效節(jié)能的全自動(dòng)砌塊成型機(jī)生產(chǎn)線的構(gòu)想變成現(xiàn)實(shí)。大大節(jié)省了勞動(dòng)力，節(jié)省空間。碼垛機(jī)器人運(yùn)作靈活精準(zhǔn)、快速高效、穩(wěn)定性高，作業(yè)效率高。
從機(jī)器人的自由度來(lái)看，自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手一般使用的是六軸機(jī)器人，而碼垛機(jī)器人多使用四軸的機(jī)器人。從應(yīng)用層面來(lái)看，比較專(zhuān)一，對(duì)機(jī)械手靈活度要求不高，所以它只需要進(jìn)行平面的移動(dòng)就可以了。而工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人不但要進(jìn)行抓取動(dòng)作，有時(shí)候還要配合工序進(jìn)行產(chǎn)品的旋轉(zhuǎn)、前傾、側(cè)翻等動(dòng)作，所以大部分的搬運(yùn)都選擇軸數(shù)多的機(jī)械手來(lái)完成。
目前四大家族及國(guó)內(nèi)眾多機(jī)器人企業(yè)均有涉及這部分的機(jī)器人，在此不一一贅述。
第四類(lèi)：并聯(lián)機(jī)器人配合分揀小型物件
并聯(lián)機(jī)器人作為工業(yè)領(lǐng)域一種全新結(jié)構(gòu)的機(jī)器人，誕生較晚，市場(chǎng)規(guī)模較小。但在需要高剛度、高精度或者大載荷而無(wú)須很大工作空間的領(lǐng)域內(nèi)是得到廣泛應(yīng)用的。
近幾年，國(guó)產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)學(xué)研結(jié)合日益密切，并聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)不再由國(guó)外完全包攬。尤其是隨著2012年國(guó)外專(zhuān)利解禁，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)涌現(xiàn)出了一大批并聯(lián)機(jī)器人企業(yè)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2014年國(guó)內(nèi)并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)銷(xiāo)售約600臺(tái)，2015年銷(xiāo)售約900臺(tái)，2016年銷(xiāo)售約1500臺(tái)，2017年銷(xiāo)售約3800臺(tái)，每年呈50%以上的增速發(fā)展，并聯(lián)機(jī)器人已成為工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售增長(zhǎng)的新生力量。那么我們來(lái)看看國(guó)內(nèi)又哪幾家做的比較好的明星企業(yè)吧~
翼菲自動(dòng)化
作為一家致力于專(zhuān)業(yè)打造并聯(lián)機(jī)器人本體的生產(chǎn)廠商，庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修，核心技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用使得機(jī)器人完全滿(mǎn)足于精密緊湊的作業(yè)環(huán)境，其研發(fā)的迅翼系列機(jī)器人選用高響應(yīng)的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和高度優(yōu)化的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，同時(shí)搭配了翼菲自主研發(fā)的機(jī)器人專(zhuān)用控制系統(tǒng)，極大的提高了運(yùn)動(dòng)的速度和加速度。機(jī)器人工作節(jié)拍最快可以達(dá)到0.3s以?xún)?nèi)，重復(fù)定位精度可以達(dá)到0.08mm,最大載重量為10kg，與此同時(shí)，迅翼系列控制器可以控制多達(dá)12軸（3臺(tái)Delta機(jī)器人），無(wú)需外部通信實(shí)現(xiàn)視覺(jué)信息的多機(jī)共享；采用簡(jiǎn)潔的UI操作界面，從機(jī)器人到視覺(jué)，做到一站式完成。
阿童木機(jī)器人
而在過(guò)去的幾年，通過(guò)不懈努力，阿童木完成了并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品線全覆蓋，以"鉆石""金剛""閃電"三個(gè)系列為基礎(chǔ)，覆蓋2,3,4自由度，KUKA機(jī)器人維修，工作空間500-1500mm工作直徑的機(jī)器人產(chǎn)品線。機(jī)器人產(chǎn)品定位精度正負(fù)0.1毫米，每分鐘120-150次節(jié)拍速度，參數(shù)指標(biāo)與abb等同處一線水平。阿童木還自主研發(fā)了以并聯(lián)機(jī)器人為核心的自動(dòng)裝箱單元和自動(dòng)擺盤(pán)單元。