鋰電池檢測:用于鋰電池開路電壓檢測的視覺系統
OCV全稱（opencircuitvoltage）開路電壓，OCV測試主要是通過連接在電壓測試儀和內阻測試儀上的探針，壓在軟包電池的正負極耳上測量電池特性，OCV測試是電池測試中比較重要的一環。電池在上料區被抓取后，通過視覺糾偏工位，庫卡機器人驅動器維修，機器人維修，放在固定的測試點，機臺測試工位使探針壓在極耳上，在短時間內取得電池的精準數據，然后分揀機將測試過程中的不良品和良品分離，并做下一步的處理。
視覺工位的作用
本項目采用視覺龍公司的VD200機器人視覺引導控制系統。項目視覺工位有兩個，工位1是判斷托盤中電芯的個數及位置，優化機器人取料路徑，引導機器人取料，使機器人不去空位取電芯，不但節省時間，而且避免了誤抓托盤引起電池脫落而導致的安全問題。視覺工位2主要是糾偏產品調整偏移量，使產品放到固定的待測點，讓探針和極耳的接觸位置每次都保持一致，確保測試的準確性。
視覺工位的難點
難點一：電芯種類的多樣性和未知性。電芯尺寸分布范圍大，從最小的30mm×50mm到最大的110mm×160mm之間任意組合，可能出現上百種尺寸不同的電芯，在生產前電芯的尺寸是不可預知的。設備每次生產的電芯都可能是全新的型號，這就需要視覺系統具備超強的兼容性能。
難點二：托盤的種類多樣化和不同電芯的任意搭配。托盤是電芯的載具，上百種電芯就會有上百種托盤。托盤裝載電芯的個數也是不確定的，可能是2×2、4個、2×3、6個、3×2、6個、3×3、9個等等。托盤的顏色有黑色、白色等，再與不同顏色的電芯組合。因為未知性太多，大大增加了機器人去正確的位置取電芯的難度。
難點三：從生產一種型號的電芯切換到生產另一種型號的電芯時，庫卡機器人，視覺系統必須進行智能判斷，實現自動換型，不需要人員來操作配置。
視覺工位解決方案
工位1：在傳統設備上，機器人去托盤上取電芯時，都會通過傳感器來感應電芯的有無，如果感應到電芯就會下去取，如果沒有感應到就會去下一個位置感應，如此循環。這樣在托盤電芯不滿、或者存在空托盤的情況下，會浪費大量時間，產能較低。
視覺龍VD200視覺系統在工位1上加裝一套相機，在每次更換托盤時，進行掃描。將存在的電池位置排序，逐個引導機器人去抓取。因為視覺系統的篩選，機器人會直接跳過沒有電芯的空位，這樣就避免了機器人不必要的走位。同時，機器人的取料坐標都是由視覺系統提供的，在視覺系統完成一鍵換型的同時，也幫助機器人完成了取料位的換型，簡化機器人的程序。
工位2：在傳統設備上，為了保證電芯在測試工位上的精確位置，通常依靠機械定位的方式來保證精度。而機械定位在換型的過程中存在調整麻煩、精度不夠、兼容性不強等問題。
視覺龍VD200視覺系統在工位2上加裝一套相機，當機器人將電芯吸到糾偏位時，相機拍照，計算出準確的放料位置，引導機器人去放料。在電芯的定位中，VD200視覺系統采取了全新的定位算法，在定位新型號電芯時，不再需要提前制作模板和配置參數，實現了全自動智能換型功能。減少了技術人員在產品換型時的工作量和換型時間。
根據現場的環境和機構布局，視覺龍為其量身定制了一套光源，使其在糾偏工位中，電芯能呈現出很好的圖像效果，提高了視覺系統的定位精度和穩定性。