百度谷歌發(fā)力無人駕駛，背后有那些“黑科技”？
自從李彥宏坐百度的無人駕駛汽車上五環(huán)后成了大家茶余飯后討論的話題。隨著人工智能的發(fā)展，無人駕駛汽車逐漸進(jìn)入我們的生活圈�？萍季揞^也紛紛發(fā)力將無人駕駛技術(shù)布局在汽車領(lǐng)域。這不禁讓人發(fā)出疑問，無人駕駛的背后究竟都有那些黑科技？未來安全問題是否得到保障呢？
什么是無人駕駛汽車？
無人駕駛汽車是一種智能汽車，主要依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實(shí)現(xiàn)無人駕駛。它的技術(shù)原理是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車。
它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，KUKA機(jī)器人示教器維修，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。
集自動(dòng)控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計(jì)算等眾多技術(shù)于一體，是計(jì)算機(jī)科學(xué)、模式識別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物，也是衡量一個(gè)國家科研實(shí)力和工業(yè)水平的一個(gè)重要標(biāo)志。
無人駕駛汽車背后的黑科技
目前，以百度和谷歌為代表的科技巨頭紛紛發(fā)力人工智能領(lǐng)域。而人工智能研究方向主要是機(jī)器學(xué)習(xí)、自然語音處理、機(jī)器視覺這三大塊，其中機(jī)器學(xué)習(xí)是人工智能的重要分支。
而在無人駕駛技術(shù)中，機(jī)器學(xué)習(xí)起到關(guān)鍵性因素，機(jī)器學(xué)習(xí)在環(huán)境感知層面上的應(yīng)用包括傳感器和功能模塊。
傳感器模塊上的應(yīng)用有：
1、攝像頭：目標(biāo)檢測跟蹤識別、距離深度估計(jì)、圖像語義分割、序列預(yù)測識別、視差光流計(jì)算；
2、激光雷達(dá)：點(diǎn)云目標(biāo)檢測識別、點(diǎn)云分割、路沿提��；
3、毫米波雷達(dá)：降噪、目標(biāo)檢測等；
功能模塊上的應(yīng)用：
1、目標(biāo)檢測、跟蹤、識別、位置、占據(jù)、速度、行為等感知；
2、交通標(biāo)志、地面標(biāo)志、車道線、停止線、人行道、指路標(biāo)志等的地圖屬性提取注冊；
3、語義標(biāo)志、底層特征、IMU+GPS融合、里程計(jì)等定位功能；
不僅如此，機(jī)器學(xué)習(xí)也有著決策系統(tǒng)上的應(yīng)用，包括找出可行駛區(qū)域，擬人化決策并尋找最優(yōu)化的路徑規(guī)劃。在環(huán)境感知部分，KUKA機(jī)器人維修，機(jī)器學(xué)習(xí)在ADAS（駕駛輔助系統(tǒng)）上與無人駕駛基本上研究方向一致，定位方面無人駕駛比起ADAS不止關(guān)注車道線間，而且需要地圖匹配，通過高精度地圖與本地的交通信息互動(dòng)。在決策規(guī)劃部分，無人駕駛需要有實(shí)時(shí)的全局規(guī)劃的能力，而ADAS更關(guān)注規(guī)避制動(dòng)之類的瞬時(shí)控制規(guī)劃。
簡單的來說，無人駕駛的基本思路就是利用人工智能做輔助和互聯(lián)網(wǎng)的云端數(shù)據(jù)，來實(shí)現(xiàn)汽車的導(dǎo)航，控制和駕駛。目前，谷歌在無人駕駛領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位，百度正在加緊跟隨。
未來的安全能否得到保障？
自從谷歌開發(fā)研究無人駕駛汽車后，無人駕駛存在安全問題且不斷被搬到臺面上討論，而且經(jīng)過多年的討論，人們擔(dān)心的因素越發(fā)具有共性。
國外曾發(fā)生幾起無人駕駛事故。從一輛置有Autopilot自動(dòng)駕駛功能的汽車發(fā)生翻車事故，到一輛自動(dòng)駕駛模式下的汽車撞毀事故，導(dǎo)致司機(jī)當(dāng)場死亡。以上兩起案例說明，無人駕駛汽車在某種程度上依然存在安全隱患。
其次，隨著無人駕駛技術(shù)變得越來越普遍，來自黑客的攻擊威脅也與日俱增。據(jù)了解，庫卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修，黑客可以通過計(jì)算機(jī)對無人駕駛汽車的雷達(dá)、攝像頭等任何環(huán)境感知節(jié)點(diǎn)造成傳感器誤報(bào)引起安全事故。再者，智能決策的控制器是自動(dòng)駕駛汽車的核心處理器，只要能攻破中央處理器，就可以掌握整車所有控制權(quán)。
但值得注意的是，無人駕駛汽車發(fā)生事故或引起糾紛，究竟是誰的責(zé)任？是汽車生產(chǎn)商還是車主本人呢？
筆者認(rèn)為，開發(fā)無人駕駛汽車的前提是要安全性隱患降到最低。當(dāng)下，公眾對無人駕駛的信心不會在一夜之間建立起來，除了需要突破無人駕駛技術(shù)的挑戰(zhàn)外，還需檢驗(yàn)車輛的自我管理能力。規(guī)范無人駕駛自主等級、安全測評標(biāo)準(zhǔn)、確立交通事故處理的法律和保險(xiǎn)索賠等相關(guān)政策。只有通過技術(shù)檢測、審批、立法等層面保障無人駕駛的安全性，才能讓公眾放棄方向盤，享受無人駕駛的新未來。