四條腿加兩只手這款搜救機(jī)器人采用了半人馬設(shè)計(jì)外形
什么東西有裝有輪子的四條腿和兩只會(huì)空手道的手？它就是由來(lái)自意大利理工學(xué)院的研究人員打造的搜救機(jī)器人Centauro。據(jù)悉，Centauro是科學(xué)家們展開(kāi)的一項(xiàng)新實(shí)驗(yàn)，旨在找到最適用于災(zāi)難救援行動(dòng)的機(jī)器人。通常情況下，這類(lèi)機(jī)器人都是以人類(lèi)為原型--兩條胳膊、兩條腿，www.twshmhelmet.com，但研究人員卻開(kāi)始不斷發(fā)現(xiàn)，拋開(kāi)這種固定的設(shè)計(jì)模式可以獲得更多的靈活性，就像這個(gè)四條腿、兩條手的Centauro。
據(jù)了解，Centauro基于另外一款半人馬機(jī)器人Momaro打造。Momaro由來(lái)自波恩大學(xué)的研究人員設(shè)計(jì)，機(jī)器人維修，其曾在2015年的DARPA的機(jī)器人挑戰(zhàn)賽中脫穎而出。當(dāng)時(shí)，它挑戰(zhàn)了許多搜索和救援任務(wù)中的艱難任務(wù)。
Centauro高1.5米、重93公斤，由各種輕質(zhì)金屬（如鋁、3D打印塑料）制成，它的電池能夠續(xù)航2個(gè)半小時(shí)，行動(dòng)則由人類(lèi)全程操控。
這樣一款機(jī)器人最主要的特別就是靈活性。據(jù)悉，它的每個(gè)肢體都有6個(gè)可調(diào)整的自由度，機(jī)器人可以旋轉(zhuǎn)臀部、膝蓋以及腳踝，這意味著它可以采取多種不同的姿勢(shì)展開(kāi)搜救工作。
當(dāng)然，工業(yè)機(jī)器人維修，設(shè)計(jì)這樣一款機(jī)器人本身就是一個(gè)挑戰(zhàn)。現(xiàn)在，研究人員必須要搞清楚如何更好地控制它以及利用更艱難的挑戰(zhàn)來(lái)測(cè)試它的能力。或許未來(lái)人們將真的會(huì)看到這種半人馬形的機(jī)器人將人類(lèi)從危險(xiǎn)的地方救出來(lái)。