大族電機隆重登陸武漢工博會展現本土自動化品牌新實力
伴隨著當前中國自動化產業的高速發展，國內本土品牌的成長成為一道亮麗的風景線。在近日舉辦的中國(武漢)國際自動化與機器人展覽會上，庫卡機器人何服電機維修，大族電機和大族機器人帶來的直驅電機系列以及六軸機器人等產品吸引了眾多參觀者駐足觀看，充分展現了國產自動化企業的技術開發實力。
作為大族激光集團全資子公司的大族電機自2005年成立以來專注于直驅電機系統的研發、生產和銷售；而大族機器人有限公司是在大族電機機器人研究院100多人的團隊基礎上孵化而成。大族電機此次展出的重點產品包括直線電機、力矩電機、管線型直線電機、龍門單驅直線電機直角坐標機器人等，各產品實現了系列化、標準化和產業化，可廣泛應用于工業激光設備、數控機床、電子半導體設備、醫療器械、紡織機械、精密檢測儀器等多個行業領域。
大族直線電機實以高精、高速著稱的直驅產品，模塊化設計，緊湊型尺寸；其推力平滑、低熱效應；連續推力可達9N至8000N；主要應用于半導體生產設備、PCB檢測及鉆孔、醫療、印刷等行業。
大族機器人此次重點展出的Elfin機械手是一款集減速機、電機、編碼器以及驅動控制于一體的協作型六軸機器人，由一個驅動器控制兩個關節，工業機器人維修，令關節模組高度集成化，高力矩密度、低齒槽力的力矩電機設計與驅動器完美配合，為機器人系統提供優秀性能和平穩性。該機械手采用輕型設計，含Elfin10、Elfin5和Elfin3三個系列，庫卡機器人驅動器維修，其中，Elfin5的最高負載為5Kg，自重僅為23Kg，有效工作半徑800MM，重復精度能夠達到±0.05mm，采用EtherCAT通訊標準協議。支持任意角度安裝，裝配快捷，控制簡單。Elfin機械手為人機協作機械手，帶安全控制功能，可用于集成自動化產品線、焊接、打磨、裝配、搬運、拾取、噴漆等工作場合。
另據介紹，大族機器人開發的STAR機器人也頗具特色。Star機器人是手腳眼三項功能集于一身的新型機器人。Star機器人整合了移動機器人、通用機器人、力控夾具等多個工作單元，通過先進的視覺算法，使得物料的定位精度達到±0.2mm，實現了工裝、物料等的精準抓取，在數字化工廠、無人車間等工作領域有著廣泛的應用前景。